O'tgan o'n yil ichida ishlab chiqaruvchilar "avtomatlashtirish" haqida gapirganda, ular odatda ishlab chiqarish uskunalariga murojaat qilishdi. Ammo fabrikalar tejamkor ishlab chiqarish va raqamli operatsiyalarga o'tayotganda, yangi tushuncha paydo bo'ldi: umumiy samaradorlik ko'pincha ishlab chiqarish liniyasining o'zi bilan emas, balkimoddiy oqim. Beqaror ish vaqti, vaqti-vaqti bilan xom ashyo tanqisligi, to'xtab qolgan WIP, tiqilib qolgan yo'laklar, qo'lda ishlov berish samaradorligining mos kelmasligi-bu "kichik muammolar" birgalikda zavodning ishlab chiqarish quvvatini pasaytiradi. Shuning uchunmateriallarni qayta ishlash-robotlarisoʻnggi yillardagi eng tez-oʻsayotgan avtomatlashtirish investitsiyalaridan biriga aylandi.
Nima uchun AMRlar to'satdan zaruratga aylandi? Asosiy sabablar uchta toifaga bo'linadi:
Birinchidan, materiallarni qayta ishlash uchun mehnat xarajatlari o'sishda davom etmoqda. Ishga qabul qilish qiyin, mashg‘ulotlar sekin va barqaror ishlashni ta’minlash-ayniqsa, ko‘p takrorlanadigan, jismoniy mehnat talab qiladigan va baxtsiz hodisalarga moyil bo‘lgan ishda yanada qiyinroq. Ko'pgina kompaniyalar uchun o'zgaruvchan mehnat xarajatlarini barqaror avtomatlashtirish bilan almashtirish yanada iqtisodiy ma'noga ega.
Ikkinchi, ishlab chiqarish takt vaqti tobora logistikaga bog'liq. Qo'lda ishlov berish muqarrar ravishda kechikishlar, xatolar va nomuvofiqliklarni keltirib chiqaradi. Ushbu uzilishlar ishlab chiqarish liniyasi bo'ylab to'lqinlanib, ritmni saqlashni qiyinlashtiradi. Biroq, AMRlar millisekundlik-darajali javob berish, standartlashtirilgan bajarish va 24/7 uzluksiz ishlashni taklif qiladi.
Uchinchi, zavodlar "raqamli ko'rinish" dan "raqamli nazorat" ga o'tmoqda. AMRlar WMS/MES tizimlari bilan integratsiyalashganda, xom ashyo, WIP va tayyor mahsulotlar oqimi prognoz qilinadigan, kuzatilishi mumkin bo'lgan va optimallashtirilgan{1}}bo'lib, zavod uchun "avtomatlashtirilgan qon tomir tizimi"ni samarali yaratadi.
Lekin zavodlarga chindan ham kerak bo'lgan narsa shunchaki "harakat qila oladigan" robot emas, balki harakat qila oladigan robotdirreal, murakkab muhitda barqaror va samarali ishlash. Bu erda an'anaviy AGVlar ishlamay qoladi-, buning uchun magnit chiziqlar, qat'iy yo'nalishlar va joylashuv o'zgarganda qimmat rekonstruksiya talab etiladi. Ular dinamik to'siqlar ostida osongina to'xtab qoladilar, moslashuvchanlikdan mahrum va ko'pincha zamonaviy ko'p{3}}yo'lakli, ko'p nuqtali logistika talab qiladigan joylashishni aniqlash aniqligiga javob bera olmaydilar.
Shuning uchun bozor qat'iy ravishda o'zgaradiAMRs (Avtonom mobil robotlar). AMRlar mustaqil ravishda harakatlanadilar, to'siqlardan dinamik ravishda qochadilar, o'zlarini to'g'ri joylashtiradilar va ob'ektni o'zgartirishni talab qilmaydilar. Ular materiallarni qayta ishlashni "qat'iy{2}}yo'nalishli tashish"dan "aqlli, moslashuvchan jo'natish"ga aylantiradilar. Bu aniq va qaytarib bo'lmaydigan tendentsiya-.
AMR brendini tanlashda endi qaror qabul qilishda ikki omil- ustunlik qiladi:barqarorlikvajoylashtirish tezligi.
Aynan shular Reeman AMRning tez yuksalishi ortidagi asosiy kuchli tomonlardir.
Reemanning AMR yechimlari "plug{0}}va{1}}play" kontseptsiyasi-yozmasiga qurilgan{2}}katta{3}}ko‘lamli qurilish, marshrutni qayta qurish yoki magnit qo‘llanmalar talab qilmaydi. Lazer, 3D ko‘rish va inertial sezishni o‘zida mujassam etgan gibrid navigatsiya bilan Reeman AMRs tor yo‘laklarda, gavjum hududlarda va doimiy o‘zgarib turadigan material sxemalari bo‘lgan muhitlarda ham barqaror traektoriyalarni saqlab qoladi. Har bir model minglab haqiqiy zavod stsenariylarida-elektronikadan tortib oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlashga, og‘ir sanoatdan tortib yangi energiyaga-doimiy ravishda yuqori ish vaqtini ta'minlash uchun tasdiqlangan.
Eng muhimi, Reeman AMRs ta'kidlaydizavodga moslashish, zavodni robotga moslashishga majburlamaslik.
Yuqori -chastotali transport, tor{1}}yoʻlak logistikasi, vaqt-dok, AS/RS toʻldirish va uzoq-masofalarga{4}}binolararo oʻtkazmalar-Reemanning rejalashtirish va rejalashtirish algoritmlari har bir ehtiyojga moslashuvchan tarzda moslashadi. Reemanning uydagi{7}}dispetcherlik tizimi bilan bitta liniya bitta yoki o'nlab robotlar bilan ishlashi mumkin va tizim avtomatik ravishda optimal marshrutlar va bajarish ketma-ketligini tayinlaydi.
Materiallarga ishlov berish uchun{0}}robotlar endi mehnat xarajatlarini kamaytirish vositasi emas-ularasosiy ijrochilaraqlli ichki logistika. Ushbu tendentsiya shubhasizdir:
Ichki logistikani o'zlashtirgan fabrikalar ishlab chiqarish samaradorligini o'zlashtirgan fabrikalar bo'ladi.
Reeman AMR ning qiymati materiallarga ishlov berishda yotadiboshqariladigan, bashorat qilinadigan, kengaytiriladigan va ishonchli tarzda joylashtiriladigan-tezkor, barqaror va haqiqiy sanoat muhitiga juda moslasha oladi.
