Reeman AMRs Laser SLAM + 3D Vision Fusion navigatsiyasidan foydalanadi
Bu kombinatsiya eng ko'p biri sifatida tan olinganbarqarorvamoslashuvchansanoatda navigatsiya usullari.
Reeman AMR doimiy ravishda:
LiDAR yordamida atrof-muhitni skanerlang
3D kameralar yordamida devorlarni, tokchalarni, eshik ramkalarini va to'siqlarni aniqlang
Joylashuv va yo'lni rejalashtirishni real vaqtda yangilang
Bu degani:
Qavat o'zgarishiga ta'sir qilmaydigan - magnit chiziqlar kerak emas
Ishlab chiqarish liniyasini sozlash navigatsiya aniqligiga ta'sir qilmaydi
Murakkab muhitda ham barqaror lokalizatsiya
Nega Reeman AMRs haqiqiy zavodlarda "chalkashmaydi"
AMR ko'pincha tor yo'laklardan, forklift chorrahalaridan yoki vaqtinchalik palletlar bo'lgan joylardan o'tishi kerak.
Atrof-muhit o'zgarganda an'anaviy AGV ko'pincha muzlaydi.
Biroq, Reeman AMRs atrof-muhitni dinamik ravishda tahlil qiladi va quyidagilarga qodir:
To'siqlardan qoching
Yo'nalishni darhol o'zgartiring
Optimal yo'llarni qayta rejalashtirish
Uzluksiz vazifalarni uzluksiz bajaring
To'liq yuk ostida ham ±10 mm - gacha yuqori aniqlik
Reeman AMRs erishish mumkin±10 mm o'rnatish aniqligi, ishonchli moslashuvni ta'minlash:
Yon ish stantsiyalari-
Materiallar uchun tokchalar
Olib ketish/tashlash-ballari
Bu zavodlar uchun juda muhim boʻlgan notoʻgʻri joylashish, notoʻgʻri joylashtirish yoki bloklangan oʻrnatish kabi odatiy muammolarni bartaraf etadi -.
Barqarorlik aniqlik kabi muhimdir
Reemanning sanoat{0}}chayqalishiga qarshi{1}}mahalliy algoritmlari quyidagi hollarda ham joylashuvni barqaror ushlab turadi:
Raflar harakatlanadi
Odamlar tez-tez o'tib ketishadi
Vaqtinchalik to'siqlar paydo bo'ladi
Bu umumiy AGV muammosini "to'satdan lokalizatsiya xatosi" oldini oladi.
Smart multi{0}robotlarni muvofiqlashtirish
Reemanning oʻzi ishlab chiqqan{0}}parkni boshqarish tizimi quyidagilarni qoʻllab-quvvatlaydi:
Aqlli hosil va qochish
Dinamik yo'lni rejalashtirish
Haqiqiy vaqt-trafikni optimallashtirish
O'nlab AMR birgalikda ishlasa ham, harakat tartibli bo'lib qoladi -, hech qanday blokirovka, tartibsizlik va to'qnashuvlarsiz.
Zavod egalari oxir-oqibat nimani boshdan kechirishadi: barqaror, aniq, kuchli, tez
1. Barqaror
Navigatsiyani to'xtatish, drift qilish, tasodifiy sayr qilish yo'q.
2. Aniq
Millimetr{0}}darajadagi oʻrnatish va toʻgʻri toʻxtash joyi.
3. Kuchli
Murakkab sahnalar va atrof-muhit o'zgarishlarini ikkilanmasdan boshqaradi.
4. Tez
Avtomatik ravishda optimal marshrutni tanlaydi va keraksiz sayohatni qisqartiradi.
Yakuniy tushuncha
Agar sizning maqsadingiz bo'lsahaqiqiy uchuvchisiz materiallar bilan ishlash, navigatsiya hal qiluvchi omil hisoblanadi.
Reeman AMRs yetkazib beruvchilar orasidaham yuqori aniqlik, ham yuqori barqarorlikmurakkab, real{0}}dunyo sanoat muhitida.
