Dunyodagi har bir{0}}to'liq xizmat ko'rsatadigan restoranda idishlarni yuvish mashinalari har kuni soatlab yuzlab idishlarni tozalashga sarflaydi. Armstrong Robotics Inc. kompaniyasi robototexnika va sun'iy intellektdan ushbu ishchilarni mijozlarga{3}}ko'proq vazifalarni bajarish uchun bo'shatish uchun foydalanishni rejalashtirayotganini aytdi.
Armstrong asoschisi va bosh direktori-Axel Xansen, San-Fransiskoda joylashgan startap birinchi marta ishga tushirilganda, uning jamoasi robototexnika uchun oshxona muhiti taqdim etayotgan qiyinchiliklar va imkoniyatlarga qiziqdi. Kompaniya tizimida uchta-ravon{4}}bo'sh, yetti darajali-erkinlik-robot qo'llari mavjud bo'lib, ularning har biri uchida parallel kirish tutqichiga ega.
"Biz oshxonalar va restoranlarga qaytib kelishni davom ettirdik, chunki bu juda qiziqarli joy va ayniqsa, bu muammoda idishlarni yuvish", dedi Xansen.Robot hisoboti. "Idishlarni yuvish universaldir. AQShda millionlab restoranlar bor. Bundan tashqari, har bir xonadon idish yuvish bilan shug'ullanadi. Hech kim buni yoqtirmaydi. Restoranlar haqiqatan ham o'sha rollarni to'ldirish uchun kurashmoqda. Bu ularga juda ko'p pul sarflaydi."
Idishlarni yuvish robototexnika uchun qiyin ish bo'lsa-da, Hansenning ta'kidlashicha, oshxonadagi oddiyroq vazifalar, masalan, burgerni qovurish yoki ag'darish, robotning qo'lidan kelganicha restoranlarga kamroq foyda keltiradi.
“Biz gapirayotgan texnologiya sarmoyasini oqlash uchun yetarlicha burger yoki fri fri tayyorlaydigan restoranlar juda kam”, dedi u. "To'liq xizmat ko'rsatadigan-restoranda idishlarni yuvish juda ko'p ish. Bizga ko'p vaqt kerak bo'ldi. Minimal yaroqli mahsulot uchun, robototexnikada bar juda yuqori."
Endilikda Armstrong 12 million dollarlik yangi moliyalashtirish bosqichida idish-tovoq yuvish robotini ishga tushirishni boshlashga tayyor.
"Biz besh yillik ilmiy-tadqiqot ishlari bilan biz buni chinakamiga uddalay oldik", dedi Xansen. "Biz hozir bir nechta restoranlarda kuniga 24 soat to'g'ridan-to'g'ri ishlayapmiz, minglab idishlarni avtonom tarzda yuvamiz."
Idish-tovoq bilan ishlashda idrok kalit hisoblanadi
Nopok idishlar bilan ishlash robot uchun bir qator noyob qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. U porloq plastinkalar, shaffof ko'zoynaklar va idishlarning ustiga har qanday miqdordagi moddalar bilan ishlov berishi kerak.
"Biz ikki yarim yilni faqat idrok muammosiga sarfladik. Idishlar kosmosda qayerda ekanligini, millimetr aniqligigacha qanday aniqlashimiz mumkin?" Hansen tushuntirdi. "Biz shisha, yaltiroq metall bilan shug'ullanyapmiz, shuning uchun biz RealSense [kamera] ni u erga tashlay olmaymiz."
"Bizning robotimizda 30 ta sensor va neyron tarmog'imiz bor, biz ularni qo'lda yoki hozir dalada olingan millionlab taomlar misollari bilan o'rgatganmiz", deya qo'shimcha qildi u.
Idrok muammosini hal qilgandan so'ng, Armstrong Robotics bu idishlarni qanday qilib qo'lga kiritishni aniqlashga o'tdi.
To'g'ri ushlash hammasi barmoqlarda
“Gumansimon qoʻllarga- katta qiziqish bor”, dedi Xansen. "Men bu yo'nalishga borishni istardim, lekin xarajat va mustahkamlik hozirda tijorat oshxonasi uchun etarli emas. Biz to'kilgan Gatorade, qahva va suv yoki boshqa narsalarga to'la avtobus vannasidan stakanlarni tanlaymiz.
"Biz aslida turli vaziyatlar uchun maxsus barmoqlarni ishlab chiqdik. Eng qiyin narsalardan biri bu stackdagi plitalardir ", deb davom etdi u. "Bu siz haqiqatan ham plastinkani qanday yechib olishingizni ko'rsatadigan juda dinamik harakat. Va, albatta, bu plitalar toza emas. Ular iflos. Ularda yog' bor, eng qiyinlaridan biri har qanday yog' yoki moydir, bu ularni juda silliq qiladi. Bizda barmoqlarning bir turi bor, bu esa bosh barmoqlar orasidan bir xil lablar orasidan bo'lishini ta'minlaydi."
Armstrong Robotics, shuningdek, yog'li plastinkani ushlab turishi mumkin bo'lgan materiallarni ehtiyotkorlik bilan tanladi, ammo qo'l soatiga yuzlab idishlarni yuvish uchun etarlicha tez harakatlanishiga imkon beradi.
"Bizning o'nga yaqin barmoqlarimiz bor, ulardan birini tanlashimiz mumkin", dedi Xansen. "Kumush idishlar uchun bizda magnitlangan barmoqlar mavjud bo'lib, ular bir vaqtning o'zida butun kumush idishlarni magnit bilan yig'ishga qodir. Bu biz uchun juda samarali usul bo'ldi, chunki bu barmoqlar juda arzon. Biz ularni har oyda yoki har-boshqa-oyda almashtirib turamiz."
"Dasturiy ta'minot tomonida, mashinada o'rganilgan idrok tomoni bizga ushbu dinamik vaziyatlarni boshqarish qobiliyatini beradi va robot barmoqlarini avtonom ravishda almashtiradi", deb tushuntirdi Xansen. "U to'plamdagi plastinkalarni ko'radi, bu barmoqning bir turi. Agar u yon tomonida turgan stakanni ko'rsa, bu boshqa turdagi barmoq. Biz bo'sh tokchani ko'tarishimiz kerak bo'lganda, bu juda og'ir narsa, shuning uchun biz buning uchun maxsus barmoq turidan foydalanamiz ".
Armstrong hozirgacha joylashtirishlar asosida yaxshilanishlarni amalga oshiradi
Armstrongning robotlari bir yarim yildan ortiq vaqtdan beri faol. Kompaniya o'sha vaqt ichida juda ko'p yaxshilanishlarni amalga oshirganini aytdi.
"Yovvoyi tabiatda ko'pchilik robotlar bilan, menimcha, berish kerak bo'lgan eng muhim savol:" Kimdir robotga qaraydimi? ", dedi Xansen. Ular birinchi marta ishga tushganda, Armstrong yanada ko'proq-yondashdi.
"Bizda asosan elchi deb atalgan rolimiz bor edi", dedi Xansen. "Bu Armstrongning xodimi va ular robot bilan bog'liq muammolarni hal qilish uchun u erda."
"Biz haqiqatan ham bu haqda o'ylaganimizdek, restoran muammolarni hal qilish uchun juda sabrli va siz hech qachon muammolarni nolga tushirmaysiz", dedi u. "Robotda kamdan-kam uchraydigan muammo yuzaga keladi va restoran uni hal qilishga tayyor bo'ladi. Bir yarim yil oldin biz u erda yo'qligimiz aniq. Biz hatto kuniga 24 soat ishlamagan edik. Biz tushdan keyin kichik bir smenadan boshladik. Biz uni yaxshilaganimiz sababli, robotning ish vaqtini kengaytirdik ".
Biroq, endi Armstrong roboti restoran xodimlarini idish-tovoqlar tugab qolganmi yoki biror narsa noto'g'ri ketgani kabi har qanday muammolar haqida ogohlantiruvchi ekranga ega. Ekran xodimlarga muammoni qanday hal qilish va operatsiyalarni muammosiz davom ettirishni tushuntiradi.
"Biz ikkinchi tizimimizni olti oy oldin o'rnatdik, u darhol 24 soatga yetdi va u Armstrong elchisisiz ishlaydi, shuning uchun u to'liq mustaqil. Bu bilan faqat restoran xodimlari shug'ullanadi", dedi Xansen.
Armstrong Robotics kompaniyasining bosh operatsion direktori Gari Kagan, "Meni hayratga solgan narsa robotning birinchi kundan boshlab biz hozirgacha bo'lgan tezligini rivojlantirishdir" dedi.Robot hisoboti. "Haqiqatan ham, bu haqiqiy{1}}dunyo maʼlumotlarining kuchiga va undan foydalanishga bogʻliq. Biz har kuni juda koʻp tasvirlarni belgilayapmiz. Biz idish-tovoq xonalaridan 100 000 dan ortiq tasvirlarni olamiz. Bular turli burchaklar va quruq tuxummi yoki koʻp rancho [kiyinish, ular] har xil, oʻziga xos chekka holatlardir”.
“Bizning mijozimiz bilan u yerga yetib borishimizga yordam bergan ajoyib hamkorimiz bor”, deya qo‘shimcha qildi Kagan. "Biz bu qaysi mijoz ekanligini aytmoqchi emasmiz, lekin bu biz bilan ishlashdan juda xursand bo'lgan katta zanjir. 24/7 ishonchliligiga erishish sabr-toqatni talab qildi. Biz foydalanadigan prokladkalarning nozik jihatlaridan barmoq kuchigacha, bularning barchasi ishonchlilik darajasiga erishish uchun o'ynadi."
Idish yuvish robotlari kechayu kunduz ishlaydi
Armstrong Robotics o'z robotlarini oson o'rnatish va ishchilar yo'lidan uzoqlashtirishni maqsad qilgan.
"Biz hozirgacha qilgan o'rnatishlarimizdan juda faxrlanamiz, chunki biz o'rnatayotganimizda restoran bir daqiqa ham yopilgani yo'q", dedi Kagan. "Bu, ayniqsa, bizning mijozimiz uchun juda muhim edi. Ular 24 soat ishlaydilar. Ular tom ma'noda har doim odamlarga xizmat ko'rsatishadi. Shunday qilib, bu juda qiyin edi va biz bu haqda o'ylashimiz kerak edi."
“Oʻrnatish jarayoniga kelsak, biz buni hozir koʻp-kunlik tadbir sifatida koʻramiz”, dedi Kagan. "1-kuni biz faqat apparatni kiritmoqchimiz. Keyin, 2-kuni, biz dasturiy ta'minotning mos kelishiga ishonch hosil qilamiz. Keyin biz boramiz."
Armstrong o'zining texnik xizmat ko'rsatish jadvalini iloji boricha restoran uchun sezilmas darajada saqlashga harakat qildi.
"Idish-tovoq mashinalarini ijaraga olib, kimyoviy moddalar bilan ta'minlaydigan uchta kompaniya bor. Demak, ularning restoran va mehmondo'stlik guruhlariga xizmat ko'rsatish usuli shundaki, ular har oyda bir marta texnik tekshiruvdan o'tish uchun kelganlar va ikki soatlik kafolat beradilar", deb tushuntirdi Kagan. "Agar idish-tovoq mashinasida biror narsa bo'lsa, ularning 1-800 raqami bor, ular qo'ng'iroq qilishadi va kimdir keladi."
"Biz xuddi shu narsani taqdim qilyapmiz. Shunday qilib, biz g'ildirakni qayta yaratmayapmiz ", dedi u. “Oyda bir marta biz kimdir kirib, hamma narsani tekshirib ko'ramiz, hamma narsa yaxshi ekanligiga ishonch hosil qilamiz va agar vaziyat bo'lsa, restoranda bu raqam bor va biz xodimni tuzatamiz.
Avtomatlashtirish kech smenada yordam beradi
"Biz bu voqeani aslida restoran egasidan oldik. Shanba oqshomida kech edi va u tinch ko'rinardi, shuning uchun ular aslida o'z xodimlarining ko'pini uylariga erta jo'natishdi", dedi Xansen. "Ularda faqat ikki kishi bor edi, ular ovqat pishirish, xizmat qilish, tozalash va hamma narsani qilishdi."
"To'satdan restoranga kutilmaganda odamlar to'planib qoldi. Yaqin atrofda kontsert yoki biror narsa bo'lgandir", dedi u. "Avval ular butunlay nopok bo'lgan vaziyat bo'lardi. Xo'jayin bizga bu ikki kishi butun restoranni ishlayotganini ko'rish qanchalik hayratlanarli ekanini aytdi. Idishxona ishlayotgan edi va robot tufayli ularning idish-tovoqlari tugab qolmadi".
Qo'llar idish-tovoq mashinasiga to'sqinlik qilmaydi va agar restoran ishchilari idish-tovoq ishida qo'l-ishlari kerak bo'lsa, ular shunchaki tugmani bosishlari mumkin va qo'llar yuqoriga va tashqariga chiqadi. Hozirgacha restoran xodimlari yangi robotik hamkasbiga iliqlik qilishmoqda.
"Birinchi marta o'rnatganimizni eslayman va idish-tovoq mashinasi robotga qaradi va "Oh, xudoyim. Bu men uchun nimani anglatadi?" Rostini aytsam, u xavotirda edi, - deb eslaydi Kogan. "Ikkinchi oyning oxirida u Armstrongni "kichik yordamchisi" deb atadi va biz buni yaxshi ko'ramiz. Keyin u tayyorgarlik ko'rish uchun ko'tarildi va u kostryulkalar qildi. [Robot] o'z rolini oshirdi, u ko'proq pul topmoqda va u mijozlar oldida edi. Bu haqiqatan ham, haqiqatan ham hayajonli narsa edi ".
Armstrong yangi vazifalarni hal qilishdan oldin joylashtirishga e'tibor qaratadi
Yangi moliyalashtirilgan mablag' bilan Armstrong Robotics ko'proq robotlarni joylashtirishga va oxir-oqibat yangi oshxona vazifalarini kengaytirishga e'tibor qaratayotganini aytdi.
"Bizda restoran istagan mahsulot bor", dedi Xansen. "Bizning barcha dastlabki mijozlarimiz qo'shimcha robotlarni ishga tushirishmoqda, bu biz uchun eng muhim ko'rsatkichdir. Demak, gap biz uchun tarqatish tezligi bilan bog'liq va faqat bu volanni davom ettirishga harakat qilmoqda. Qanchalik ko'p ma'lumot olsak, robotni optimallashtirish uchun qancha ko'p vaqt sarflasak, u shunchalik tez bo'ladi. Maqsad, yozga kelib, har oyda bitta o'lchovli robotimizni o'rnatishdir."
"Biz kim bilan ishlashimiz haqida juda o'ylaymiz", deb qo'shimcha qildi Kagan. "Biz miqyoslilikni qidirmoqdamiz, biz zichlikni qidirmoqdamiz va biz haqiqatan ham to'g'ri jamoani qidirmoqdamiz. Ba'zi aql bovar qilmaydigan restavratorlar bor, ular erta o'zlashtirmoqdalar va bizni ovqat xonasiga kirishga undamoqda."
Robotga qo‘shimcha vazifalar qo‘shish haqida gap ketganda, Armstrong o‘z mijozlari bilan boshlash uchun eng yuqori -qiymatli vazifalarni topish ustida ishlayotganini aytdi.
“Bizning maqsadimiz{0}}idish yuvishdan boshlanadigan umumiy maqsadli robotlardir”, dedi Kagan. "Biz ko'plab mijozlarimizni xafa qiladigan haqiqatan ham qiyin muammoni hal qilmoqchimiz va keyin boshqa vazifalarni bajarishda davom etmoqchimiz. Shuning uchun mijozlarimiz hozir bizdan qovurish haqida so'rashmoqda. Ular bizdan kumush idishlarni saralash va o'rash haqida so'rashmoqda. Ular hatto bizdan hammomni tozalashimiz mumkinmi, deb so'rashmoqda. Shunday qilib, odamlar boshqa birov bajarishini xohlaydigan barcha vazifalar bor ".