Sanoat robotlarini boshqarish tizimi robotning muhim qismi bo'lib, ma'lum bir vazifani bajarish uchun manipulyatorni boshqarish uchun ishlatiladi.
Xo'sh, sanoat robot tizimlarining tarkibiy qismlari nima?
Sanoat robot tizimi asosan uch qismdan va oltita kichik tizimdan iborat.
Uch qism mavjud: mexanik qism, sezgir qism va boshqaruv qismi.
Oltita quyi tizimlar: harakatlantiruvchi tizim, mexanik tuzilma tizimi, sezish tizimi, robot-atrof-muhit bilan oʻzaro taʼsir qilish tizimi, inson{1}}mashina oʻzaro taʼsiri tizimi va boshqaruv tizimi.
I. Drayv tizimi:
Sanoat robotining mexanik qo'li, robotning ishlashi uchun, har bir bo'g'in uchun uzatish moslamasini joylashtirish kerak, ya'ni haydovchi tizimi bo'lgan har bir harakat erkinligi darajasi.
Drayv tizimi gidravlik haydovchi, pnevmatik haydovchi, elektr haydovchi yoki ularni birlashtirgan keng qamrovli tizim bo'lishi mumkin;
U to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita sinxron kamar, zanjir, tishli poezd, garmonik tishli va boshqa mexanik uzatish mexanizmlari orqali boshqarilishi mumkin.
Ikki, mexanik tuzilish tizimi:
Sanoat robotlari turli harakatlar uchun mexanik qismlardir.
Tizim suyaklar (tayoqlar) va ularni bog'laydigan bo'g'inlar (harakat juftlari) dan iborat bo'lib, ular bir nechta erkinlik darajasiga ega, asosan qo'l, bilak, qo'l, tana va boshqa qismlarni o'z ichiga oladi.
Uchinchi, nazorat qilish tizimi:
Modulli apparat arxitekturasi va kompyuter{0}}asosidagi ochiq dasturiy taʼminot arxitekturasi bilan u qurilmangiz va maxsus talablaringizga moslashuvchan tarzda moslashtirilishi mumkin.
Shuningdek, u sizning boshqaruv tizimingizni turli xil yangi va o'zgaruvchan ishlab chiqarish vazifalariga osongina moslashtirish uchun turli kengaytirilgan funktsiyalarga ega.
O'zgarishlarga moslashuvchan javob berish va mahsulotlaringizning raqobatdosh ustunligini ta'minlash imkonini beradi.
Iv. Sensor tizimi:
Joylashuv sensori va tezlik sensori sanoat robotining qayta aloqa boshqaruvidagi ajralmas komponentlardir.
Sanoat robotlari tashqi sensorlar ish ob'ekti va atrof-muhit yoki robotlar va ularning munosabatlari ta'sirini aniqlash uchun, robotga o'rnatilgan taktil sensori va vizual sensori, kuch sensori, sensorga yaqin, ultratovush sensori va tovush sensori, ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin. ish sharoitlari, robot uni yanada to'liq murakkab vazifalarni bajarishi mumkin.
V. Atrof-muhitning o'zaro ta'siri tizimi:
Inson{0}}mashina bilan aloqa qilish tizimi aqlli robotlar va boshqa aqlli mashinalarning muhim qismidir.
Odamlar mashina tizimining ma'lumotlarini idrok etadilar va uni kontaktli o'zaro ta'sir orqali boshqaradilar va aqlli mashinalar atrof-muhitni idrok etadilar va odamlar va atrof-muhit o'rtasidagi uyg'un tabiiy o'zaro ta'sirni amalga oshirish uchun kontaktli o'zaro ta'sir tizimi orqali ishlaydilar, shuning uchun inson aqli va ko'nikmalar kontaktli o'zaro ta'sir tizimi orqali aqlli mashinalarga birlashtirilishi mumkin.
Vi. Interaktiv tizim:
Umumiy sanoat robotining mexanik qo'lining barcha funktsiyalari asosan uning mexanik qismi, sezgir qismi va boshqaruv qismining ichki integratsiya qulfi bilan belgilanadi.
Biroq, sanoat robotlarining ishlash qobiliyati tashqi muhit bilan aloqa va hamkorlikka, ya'ni sanoat robotlari va atrof-muhit o'rtasidagi o'zaro ta'sirga ham bog'liq.