Tijoriy darajadagi mobil robotlarni ishlab chiqish ko'p vaqt talab qiladigan jarayondir, ammo NVIDIA Corp. bu jarayonni Nova Carter platformasi yordamida tezlashtirishni taklif qiladi. Bu avtonom navigatsiya uchun atrof-muhitni ko'rish imkonini beradi va ishlab chiquvchilarga robototexnika sohasidagi sun'iy intellekt uchun boshqa ilovalarga e'tibor qaratishdan ozod qiladi, dedi Santa Klara, Kaliforniyada joylashgan kompaniya.
Datchiklarni tanlash, integratsiya qilish va kalibrlash - zarur drayverlarni ishlab chiqish haqida gapirmasa ham, bir necha yil davom etishi mumkin. Oktyabr oyida chiqarilgan Nova Carter NVIDIA ma'lumotlariga ko'ra, to'liq ishlaydigan avtonom mobil robot (AMR) bo'lib, u rivojlanishni soddalashtirishga yordam beradi.
AMR 3D xaritalash, vizual bir vaqtda mahalliylashtirish va xaritalash (vSLAM) va stereoga asoslangan chuqurlikni baholash kabi imkoniyatlarni "qutidan tashqari" qo'llab-quvvatlaydi. Nova Karter, shuningdek, global lokalizatsiya, sun'iy intellektga asoslangan ob'ektlarni aniqlash va segmentatsiyalash va boshqa ko'p narsalarni zavod yoki ombor operatsiyalari uchun taqdim etadi, dedi NVIDIA.
U Segway RMP Lite 220 differensial diskini, ROS 2 bilan tezlashtirilgan hisoblash uchun NVIDIA Jetson AGX Orin hamda 360-darajani idrok etish uchun kameralar va lidar sensorlar to‘plamini birlashtirgan Nova Orin mos yozuvlar arxitekturasi tomonidan quvvatlanadi.
Bundan tashqari, Nova Karter sensorlari sekundiga 800 megapikseldan ortiq ma'lumot uzatish tezligini ta'minlaydi, deya ta'kidladi kompaniya. U robotni sozlash uchun sensor drayverlari va ishga tushirish dasturini, shuningdek, kameralarni lidarga kalibrlash tizimlarini o'z ichiga oladi.
Nova Carter nafaqat 3D xaritalashni qo'llab-quvvatlaydi, balki Nav2 bilan ishlash uchun ROS 2 paketlarini ham taqdim etadi, dedi NVIDIA. Isaac Sim-dagi raqamli egizak model dasturiy ta'minotni va apparatni sinovdan o'tkazish imkonini beradi.
NVIDIA Nova Karter vaqt bilan sinxronlashtirilgan rangli sensorlar orqali yuqori aniqlikdagi idrokni 12 baravar oshirishi bilan maqtandi. Unda aytilishicha, platforma robototexnika ishlab chiquvchilariga sanoat bo‘ylab innovatsiyalarni rivojlantirishga yordam beradi.
NVIDIA Nova Karterni Segway-Ninebot hamkori bilan taklif qiladi, u ichki va tashqi makonlarga yetkazib berish, intralogistika, tekshirish va tozalash uchun robotlarni taqdim etadi.