So'nggi olti oy ichida biz Xitoy bo'ylab o'nlab zavod rahbarlari bilan suhbatlashdik va har safar bitta shikoyat kelib tushdi. Zavodlar tejamkor ishlab chiqarish va raqamli transformatsiyani amalga oshirish uchun poygalanar ekan, eng katta to'siqlar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida endi yo'q. Ular omborning mitti, unutilgan burchaklarida-xususan,tor yo'laklar10-20 yil oldin bino qurilganida, hech kim kengaytirishni o'ylamagan. Qo'lda forkliftni 1,1-metrli yo'lak bo'ylab boshqaring va butun smenangiz o'sha kuni eng yaxshi haydovchi ko'rinishiga bog'liq. Noto'g'ri hisoblangan bitta burilish egilgan tokchalar, singan qismlar yoki xavfsizlikni o'chirishni anglatadi. Ko'pgina standart avtonom forkliftlar bunga harakat qilmaydi; ular jismonan moslasha olmaydi. Shunday qilib, siz bu kulgili vaziyatga duch kelasiz: zavodingizning yarmi to'liq avtomatlashtirilgan, ammo bu uchta tor yo'lak hali ham 1990-yillardagi qo'l mehnati bilan ishlaydi.
Tabiiyki, hamma tor yo'lakli avtonom forkliftlarni izlay boshladi. Va ularning aksariyati o'sha erda yonib ketgan. Bugungi kunda har bir ishlab chiqaruvchi o'zlarining texnik varaqlarida "tor yo'lak qobiliyati" ni reklama qilishini ko'rasiz. Ammo biroz chuqurroq qazib oling va siz "tor" deyarli har doim 1,4 metr yoki kengroq degan ma'noni anglatadi. Uni 1,2 metrga suring, biroz noto‘g‘ri joylashtirilgan tokchalar, qattiq 90-daraja burilish yoki ikkita mashina orasiga siqib qo‘yish nuqtasini qo‘shing va hamma narsa parchalanib ketadi. Navigatsiya o'rta yo'lakdan chiqib ketadi. Vilkalar tagliklar bilan to'g'ri moslasha olmaydi. Tizim to'qnashuvlarning oldini olish uchun skanerlashgacha sekinlashadi, bu esa uni haydovchiga qaraganda sekinroq qiladi. Bizda son-sanoqsiz mijozlar ko'rgazmalar zalida yaxshi ishlagan, ammo zavodda halok bo'lgan echimlar uchun o'n minglab yuanlarni isrof qilganliklarini aytishdi. Ko'pchilik vilkadan tortib, qo'llanmaga qaytdi.
Gap shundaki: zavodlarga yuk ko'taradigan yuk ko'taruvchi kerak emastexnik jihatdantor koridorga o'rnating. Ularga shunday bo'lishi kerakishlashda davom etingtor yo'lakda, smenadan keyin siljish, doimiy chaqaloqqa qarashsiz. Bu bo'shliqni to'ldirish uchun biz Reeman Mini qurdik. Va shuning uchun birgina o'tgan yilning o'zida biz 40 dan ortiq zavodlar eng qiyin tor yo'lak joylari uchun unga o'tishganini ko'rdik.
Biz oddiy forkliftni olib, yon tomondan bir necha dyuymni qirib tashlamadik. Biz butun mashinani noldan bitta-kelishtirib bo'lmaydigan qoida bo'yicha ishlab chiqdik: u ishonchli tarzda ishlashi kerak edi.1,1-metr kenglikdagi yo‘laklar. Bu tasodifiy raqam emas-bu Xitoyning eski zavodlarida eng keng tarqalgan yo‘lak kengligi. Ushbu maqsadga erishish uchun biz hamma narsani qayta ko'rib chiqishimiz kerak edi. Biz batareya bo'linmasini ko'chirdik, boshqaruv mexanizmini qayta ishlab chiqdik va har bir keraksiz komponentni olib tashladik. Ushbu ultra-ixcham ramka bilan ham biz unumdorlikni cheklashdan bosh tortdik: u hali ham to'liq hajmni o'z ichiga oladi.1 tonna foydali yukva yuqoriga ko'taradi1 metr balandlikda. Bu shuni anglatadiki, u har bir avtonom yuk ko'taruvchisi yetib bora olmaydigan ishlab chiqarish liniyasining qattiq bo'g'ini, zich joylashgan xom ashyo zonalari va devorga to'g'ridan-to'g'ri itarib yuborilgan ish stantsiyalarini hal qila oladi.
Burilish - bu deyarli har bir boshqa tor yo'lakli forklift muvaffaqiyatsiz bo'lgan joyda. Aksariyat burilish radiusi 1,8-metr yoki undan kattaroq bo‘lishini talab qiladi, ya’ni ular tor joylarda uch{3}}nuqtali noqulay burilishlar qilishlari kerak – hamma narsani sekinlashtiradi va to‘qnashuv xavfini oshiradi. Bizning muhandislik guruhimiz olti oy davomida servo haydovchi tizimi va munosabatni boshqarish algoritmini o'zgartirdi va biz burilish radiusini shunchaki qisqartirdik.1,3 metr. Bu kichik farqga o'xshaydi, lekin zavodda u kechayu kunduz. U burchaklar bo'ylab silliq siljiydi, hech qanday murakkab marshrutni rejalashtirish, doimiy tuzatishlar yo'q, faqat izchil, bashorat qilinadigan harakat.
Navigatsiya yana bir katta muammo edi. LiDARning o‘zi tor yo‘laklarda yaxshi ishlamaydi-agar siz ikkala tomondagi tokchalardan dyuym uzoqda bo‘lsangiz, kuzatish uchun aniq geometriya yetarli emas. Shunday qilib, biz LiDAR, chuqur ko'rish va inertial navigatsiyani birlashtirgan gibrid tizimni yaratdik. U real vaqt rejimida barcha uch datchikdan olingan maʼlumotlarni oʻzaro-tekshiradi, shuning uchun pol yaltiroq va aks etuvchi boʻlsa ham yoki taglik yoʻlakka biroz chiqib tursa ham, u qulflangan holda qoladi. Va eng muhimi, u to'g'ridan-to'g'ri mavjud WMS yoki MES tizimingizga ulanadi. Bu o'z jadvali bo'yicha ishlaydigan mustaqil mashina emas; u ishlab chiqarish liniyasining qolgan qismi bilan mukammal sinxronlanadi, shuning uchun siz boshqa joyda yangi to'siqni yaratmaysiz.
Aksariyat mijozlarimiz uchun eng katta savdo nuqtasi - bu joylashtirish qanchalik oson. Siz devorlarni buzib tashlashingiz, yo'laklarni kengaytirishingiz yoki butun omboringiz tartibini o'zgartirishingiz shart emas. Hech qanday magnit chiziqlar polga yopishtirilmagan, QR kodlari har bir tokchaga yopishtirilmagan. Mavjud fabrikangizda 3-5 kun ichida parkni ishga tushirishimiz mumkin. Agar siz keyingi oy ishlab chiqarish liniyasini qayta tashkil qilsangiz, asboblar panelidan 10 daqiqa ichida marshrutlarni o'zingiz yangilashingiz mumkin. Qimmatbaho xizmat qo'ng'iroqlari talab qilinmaydi.
Aniq aytaylik: bu{0}}barchaga{1}}mos keladigan-yechim emas. Agar siz 2 tonna 5 metr balandlikda ko'tarmoqchi bo'lsangiz, Reeman Mini siz uchun emas. Ammo agar siz ko'pgina zavodlarga o'xshasangiz va sizda avtomatlashtirish strategiyangizni to'xtatib turadigan 2 yoki 3 tor yo'lak bo'lsa, bu hozir bozorda eng ishonchli variant. Tor yoʻlaklarni avtomatlashtirish endi mashhur trend emas-bu zavod logistikasidagi navbatdagi katta qadamdir. Va Reeman Mini marketing broshyuralarida mukammal bo'lganlar uchun emas, balki bugungi kunda mavjud bo'lgan haqiqiy, tartibsiz, nomukammal zavodlar uchun qurilgan.
