Logistika robotlari omborlarda, saralash markazlarida va transport sahnalarida qo'llaniladigan va yuklarni tashish, qayta ishlash va boshqa operatsiyalarni bajaradigan robotlarga tegishli. Logistika roboti (shuningdek, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi deb nomlanadi: AGV butun aqlli logistika tizimida muhim rol o'ynaydi, ular orasida AGV ombori logistika sanoatida va asosiy elektron tijorat omborini saqlashda keng qo'llaniladi. , saralash markazi va tashish va boshqa operatsion stsenariylar, asosan, yuklash va tushirish, ishlov berish, saqlash, saralash va tashishni yakunlash uchun.
Logistika robotlarining turlari
Hozirgi vaqtda uyda va xorijda tobora ko'proq korxonalar logistika robotlaridan foydalanishni boshladilar. Ushbu maqolada so'nggi yillarda to'qqizta mashhur logistika robotlari keltirilgan.
1, Avtomatik boshqariladigan yuk mashinasi (AGV)
Avtomatik boshqariladigan transport vositasi temir yo'l RGV va izsiz avtomatik boshqariladigan transport vositasi AGV ga bo'linadi va yo'lsiz transport vositasi ham belgi bor-yo'qligiga bo'linishi mumkin (belgi ham magnit o'tkazuvchanlikka yoki shtrix kodga bo'linadi) yoki uchtadan foydalanishga bo'linadi. o'lchovli koordinatalarni joylashtirish (uchuvchisiz transport vositalarining rivojlanishiga o'xshash). Ushbu turdagi avtomobil hozirgi vaqtda asosiy tadqiqot yo'nalishiga tegishli. Atrof-muhitdan foydalanish robotga o'xshaydi. Mahalliy avtomobil ishlab chiqaruvchilari va tamaki distribyutorlari hozirda samaradorlikni oshirish, ish intensivligini kamaytirish va xarajatlarni kamaytirish uchun ishlatiladigan ko'p sonli AGV avtomobillaridan foydalanmoqda.
2. Click&Pick tizimi
Shveytsariyadagi avtomatlashtirilgan ombor va tarqatish logistika yechimlari provayderi Swisslog sanoat robotlarining "to'rt qirolidan" biri (Swisslog aktsiyalarining 96% dan ko'prog'iga egalik qiluvchi) KUKA tomonidan qo'llab-quvvatlanadi. Kiva kabi javonlarni saqlashdan farqli o'laroq, Swisslog-ning Click&Pick tizimi uch o'lchamli kublar tizimidan foydalanadi, bu erda har bir kubda ma'lum bir elementni o'z ichiga olgan standart o'lchamdagi quti mavjud. Agar kerakli buyumni o'z ichiga olgan quti boshqa quti ostiga ko'milgan bo'lsa, robot yuqori qutini olib, uning yoniga qo'yadi. Tovarlarni olganingizda ularni qo'ying. Sisslog ma'lumotlariga ko'ra, Click&Pick soatiga mingta buyurtmani qayta ishlay oladi, bu odamnikidan 4-5 baravar tezroq.
3. HITACHI Hitachi aqlli roboti
O'q poyezdlari va elektr stantsiyalarini ishlab chiqaruvchi Hitachi Amazon omborlaridagi javonlardan narsalarni olish kabi takrorlanadigan korporativ vazifalarni o'rnini bosadigan, taxminan 1 kg og'irlikdagi narsalarni ko'tara oladigan robotni taqdim etdi. Ushbu robotlar, shuningdek, Toyota motor ishlab chiqarish liniyasi kabi sanoat robotining keng tarqalgan turi bo'lgan zavod maydonchasiga mahkamlangan ishlarda ham qo'llanilishi mumkin.
Garchi mahalliy robotlar so'nggi yillarda jadal ishlab chiqilgan bo'lsa-da, Evropa va AQShdan hali ham katta bo'shliq mavjud. Biroq, sanoat 4.0 rivojlanishi bilan, ayniqsa, mahalliy elektron tijoratning rivojlanishi bilan logistika aloqasiga robotlarning kiritilishi muqarrar tendentsiyadir. Aytish joizki, ayrim yetakchi mahalliy korxonalar omborxona sohasida robot operatsiyalarini amalga oshira boshladi.
4. Robot "Kao Cao"
Hozirgi vaqtda Xitoyda robot ilovalarini saralaydigan ikkita logistika ombori mavjud va Tmall supermarketining "Cao Cao" ulardan biri. Robot 50 kilogramm og‘irlikni ko‘tara oladigan va soniyasiga 2 metr tezlikka erisha oladigan, millionlab dollarga tushadigan aqlli robot bo‘lib, foydalaniladigan tizim Ali tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan. Cao Cao buyurtma olgandan so'ng, u ombordagi tovarlarni taqsimlash joyini tezda aniqlashi va optimal yig'ish yo'lini rejalashtirishi va tovarlarni tanlagandan so'ng avtomatik ravishda mahsulotni qadoqlash stoliga yuborishi mumkin. Ma'lum darajada, oldingi ishchilarning ishchi kuchi ozod qilinishi mumkin va "Cao Cao" va kichik sheriklarning birgalikdagi sa'y-harakatlari bilan Tmall supermarketi Pekin hududiga bir kunlik yetib borishga muvaffaq bo'ldi.
5. Kiva
Amazon 2012-yilda avtomatlashtirilgan logistika provayderi Kivaning robotli ombor biznesini 678 million dollarga sotib olgach, u inventarizatsiya va omborlarda tovarlarni taqsimlashda robotlardan foydalangan. Hozirda Amazonning oʻnlab omborlarida 15 dan ortiq000 Kiva robotlari qattiq ishlamoqda. Amazon shu tariqa dunyodagi eng samarali omborga aylandi.
Amazon ombori ishini ikki qismga ajratdi: xodimlar faqat belgilangan joyda inventar yoki zaxiralarni olishlari kerak, Kiva robotlari esa tovarlarni (javonlar bilan birga) xodimlarga ko'chirish uchun javobgardir.
6. Fetch va Freight robotlari
Fetch va Freight - Silikon vodiysi robototexnika kompaniyasi FetchRoboTIcsning ombor robotlari. Fetch roboti buyurtmalar bo'yicha tovarlarni javonlardan olib, ularni tashish va qadoqlash uchun Freight nomli boshqa robotga joylashtirishi mumkin. Fetch Kiva ning yangilangan versiyasiga teng. Fetch roboti avtomatik navigatsiya funksiyasiga ega va javonlar orasida harakatlanishi, mahsulotlarni aniqlashi, ularni javonlardan olib tashlashi va Amazonning Kiva’ga o‘xshash rol o‘ynaydigan Freight deb nomlangan avtomatlashtirilgan haydovchi robotiga o‘tkazishi mumkin. Robotlar marshrutlarni rejalashtirishi va o'zlarini zaryadlashi mumkin, bu esa butun saqlash tizimining uzluksiz ishlashini ta'minlaydi. Bu yilgi robototexnika kompaniyalaridan biri bu SoftBank boshchiligidagi Silikon vodiysi FetchRoboTIcs kompaniyasi bo‘lib, iyun oyida 23 million dollar mablag‘ yig‘di.
7. Transwheel robot
Isroilning Shenkar muhandislik va dizayn kolleji dizaynerlari Transwheel nomli robotni yaratishdi. Bu o'z-o'zini muvozanatlash tizimidan foydalanadi, agar robot qo'li yuklashda tik turish uchun bitta g'ildirakni oyoq osti qilsa, bitta robot kichik paketlarni tashishi mumkin va bir nechta robotlar katta paketlarni tashish uchun birgalikda ishlashi mumkin. Bundan tashqari, robot navigatsiya qilish uchun GPS tizimidan foydalanishi mumkin va yuzni aniqlash dasturi orqali qabul qiluvchining shaxsini tasdiqlashi mumkin; Kattaroq narsalar uchun robotlar ham yukni bo'lishishi mumkin. Shu bilan birga, u aqlli olish funktsiyasiga ham ega. Dizaynerlarning ta'kidlashicha, u hatto katta transport vositalarini almashtirishi va tirbandlikni engillashtirishi mumkin. Ammo, ehtimol, undan ham foydalisi shundaki, bunday robotlar ish vaqtida etkazib berishdan qochishlari mumkin.
8. "Robot qutisi"
Skype asoschisi Heinla va Friisga tegishli bo‘lgan Starship kompaniyasi kichik narsalarni yetkazib berish uchun mo‘ljallangan “box robot”ni ishga tushirdi. U oltita g'ildirakli saqlash qutisiga o'xshab shunday nomlanadi, u 20 funt yukni to'ldirish markazi atrofida bir mildan ortiq radiusga olib o'ta oladi. Uning apparati qator kameralar va datchiklar bilan jihozlanganligi sababli, u piyodalar yo‘lagida xavfsiz yurishini, belgilangan vaqtda logistika markazidan boshlashini, ko‘cha va xiyobonlarni kesib o‘tishini va mijozning eshigi oldiga kelishini ta’minlaydi. topshiriqni ifodalash. Yetkazib berish jarayonida olib borilgan paketlar mahkam yopiladi va ularni qabul qiluvchi faqat smartfoni orqali ochishi mumkin. Starship kompaniyasining aytishicha, ulangan robot ikki qopgacha oziq-ovqat mahsulotlarini yetkazib bera oladi va paketlarning 95 foizini boshqara oladi. Bu odam yetkazib berishdan 5-15 baravar arzon, hozirda o'rtacha yetkazib berish narxi har bir sayohat uchun 5 dan 15 dollargacha, Starshipning ta'kidlashicha, kelajakda uni 1 dollargacha kamaytirish mumkin.
9. Bulter roboti
Kivaning kvadrat shakliga teng keladigan Bulter roboti Hindiston va Singapurning Gurgaon shahrida joylashgan GrayOrange robototexnika kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan. Startap 2009 yilda SamayKohli va AkashGupta tomonidan ta'lim va o'qitish bilan bog'liq robotlar yaratish uchun tashkil etilgan va keyinchalik sanoat robotlarini ishlab chiqaruvchi kompaniyaga aylangan. Ayni paytda u chakana savdo, logistika va ombor robototexnika sohasida biznes qurishga qaratilgan.
Ikkinchidan, logistika robotlarining tarkibi
1. Ijro etuvchi organlar
Aktuatorning vazifasi elementni ushlab, belgilangan harakat tezligi va harakat traektoriyasiga muvofiq elementni belgilangan joyga yuborish va keyin elementni qo'yishdir. To'liq operatsiya jarayonini yakunlash uchun logistika robotining bir nechta qismlari bo'lishi kerak: qo'l, bilak, qo'l, fuselaj boshi va yurish mexanizmi. Qo'l robot tomonidan ishlov beriladigan qism yoki asbobni ushlab turish uchun ishlatiladigan qism bo'lib, u ish qismi yoki asbob bilan bevosita aloqada bo'ladi. Bilak - qo'l va qo'lni boshida bog'laydigan qism bo'lib, qo'lning holatini va holatini sozlash va qo'lning harakat doirasini kengaytirish uchun ishlatiladi. Qo'l qo'lning harakat doirasini kengaytirish uchun bilak va qo'lni qo'llab-quvvatlaydi va yuqori qo'l va pastki qo'lga ega. Ustun deb ham ataladigan fuselaj qo'lni qo'llab-quvvatlash, haydovchi moslamasini va boshqa komponentlarni o'rnatish uchun ishlatiladi. Yurish mexanizmi robotning faoliyat doirasini kengaytiruvchi mexanizmdir. U robot fyuzelyajining pastki qismiga o‘rnatiladi va turli konstruktiv shakllarga ega, ular iz va g‘ildirak bo‘lishi mumkin, shuningdek, inson oyoqlarini taqlid qilishi mumkin.
2. Drayv tizimi
Haydash tizimi logistika robotini quvvat bilan ta'minlaydigan qurilma. Umuman olganda, robotning har bir bo'g'ini harakat ko'rsatmalarini qabul qiladigan va bo'g'inning harakat holatini aniq boshqaradigan haydovchi tizim bilan o'rnatiladi.
3. Boshqarish tizimi
Boshqaruv tizimi belgilangan dastur bo'yicha logistika robotining harakatini boshqaradi, u barcha turdagi ko'rsatmalar ma'lumotlarini eslay oladi va shu bilan birga har bir haydovchi tizimiga yo'riqnoma ma'lumotlariga muvofiq ko'rsatmalar beradi. Zarur bo'lganda, boshqaruv tizimi robotni kuzatishi, harakat noto'g'ri yoki noto'g'ri ishlayotganida signal signalini yuborishi, shuningdek, robotning ishni bajarishi uchun zarur bo'lgan tashqi uskunani boshqarishi va boshqarishi mumkin.
4. Sensor va sun'iy intellekt tizimlarini aniqlash
Aniqlash sensori tizimi asosan robotni bajarish tizimining harakat holatini va o'rnini aniqlaydi va ijro tizimining haqiqiy holatini istalgan vaqtda boshqaruv tizimiga qaytaradi, uni belgilangan pozitsiya bilan taqqoslaydi va keyin uni boshqaruv tizimi orqali sozlaydi. ijro tizimini ish jarayonini yanada aniqroq bajarish uchun. Sun'iy intellekt tizimlari robotlarga ko'rish, o'rganish, eslash va hukm qilish qobiliyatini beradi.