Avtomatlashtirish uskunalari rivojlanishi bilan turli korxonalarning aqlli uch o'lchovli kutubxonalarida ishlatiladigan avtomatlashtirish uskunalarining turlari ko'paymoqda. Bizning umumiy RGV, AGV va IGV ni olaylik, ular uchta turdagi aqlli texnologiya uskunalari bo'lib, ular bir xil munosabatlarga ega. Ularning qanday farqlari bor va ular qanday ishlatiladi?
1. Intellektual ombor uskunalari RGV
RGV - bu "temir yo'l boshqariladigan transport vositasi", shuningdek, yo'l harakatlantiruvchi trolleybus sifatida ham tanilgan. Bu yer yo'li bilan aloqada bo'lgan transport vositasi. Hozirgi vaqtda u keng qo'llaniladi va tez tezlik, yuqori ishonchlilik va arzon narxlardagi xususiyatlarga ega. U kirish va chiqish platformalari, turli bufer stantsiyalari, konveyer bantlari, liftlar va robotlar kabi boshqa aqlli logistika tizimlariga osongina va tez ulanishi mumkin.
2. Intellektual ombor uskunalari AGV
AGV uchuvchisiz boshqariladigan transport vositasi, shuningdek, avtomatik navigatsiya vositasi, lazerli navigatsiya vositasi sifatida ham tanilgan. Uning o'ziga xos xususiyati - uchuvchisiz haydash. AGV avtomatik yo'l-yo'riq tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u tizim oldindan belgilangan marshrut bo'ylab qo'lda uchuvchisiz avtomatik ravishda harakatlanishini va tovarlar yoki materiallarni boshlang'ich nuqtadan belgilangan joyga avtomatik ravishda tashishini ta'minlaydi. . AGV ning yana bir xususiyati uning yaxshi moslashuvchanligi, yuqori darajadagi avtomatlashtirilganligi va yuqori darajadagi aqlidir. AGV ning haydash yo'lini saqlash joyi talablari, ishlab chiqarish jarayoni va boshqalardagi o'zgarishlarga qarab moslashuvchan tarzda o'zgartirilishi mumkin va yugurish yo'lini o'zgartirish narxi an'anaviy konveyer bantlari bilan bir xil va Qattiq konveyer liniyalari nisbatan juda arzon. AGV odatda yuklash va tushirish mexanizmi bilan jihozlangan bo'lib, u tovarlar va materiallarni yuklash, tushirish va tashishning butun jarayonini avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun boshqa logistika uskunalari bilan avtomatik ravishda bog'lanishi mumkin. Bundan tashqari, AGV ham toza ishlab chiqarish xususiyatlariga ega. AGV quvvatni ta'minlash uchun o'z batareyasiga tayanadi. Ish paytida shovqinsiz va ifloslanishsiz. U toza ish muhitini talab qiladigan ko'plab joylarda ishlatilishi mumkin. AGV avtomobili ekspluatatsiya vazifasining kontur talablariga muvofiq mos marshrutni tanlashi va rejalashtirishi, toʻgʻri yurishi, belgilangan joyda toʻxtab turishi va yigʻish, tushirish, zaryadlash kabi bir qator operatsiyalarni bajarishi mumkin. AGV aravachalaridan foydalanish nafaqat mehnat xarajatlarini kamaytirish, balki ish muhitini yanada samarali va xavfsizroq qilish mumkin.
3. Intellektual uskunalar IGV
IGV aqlli navigatsiya roboti materiallarni tashish, logistika bilan ishlash va turli xil avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini tekshirish uchun javob beradi. U avtomatik saqlash, MES tizimlari va boshqalar bilan birlashtirilishi mumkin va turli stsenariylarda aqlli logistikani amalga oshirish uchun avtomatlashtirish boshqaruvini birlashtiradi. Moslashuvchan va tez harakat, aniq va xavfsiz navigatsiya. Logistika operatsiyalarini samaraliroq, qulayroq, xavfsizroq va aqlliroq qiling. Logistika kanallarini ochiq tuting va IGV bilan ishlash vaqtini qisqartiring. IGV to'qnashuvining oldini olish uchun chorrahalarda harakatlanishni boshqarishda birinchi kelgan va ustuvorlik tamoyillari qabul qilingan.
Qo'ng'iroq qilish funktsiyasi: ish stantsiyasiga qo'ng'iroq qilishni, g'ayritabiiy eslatmani amalga oshirish, kerak bo'lganda IGV trolleybusining boshlanishi, to'xtashi va qayta o'rnatilishini boshqaring.