AMR sektorida Reeman Robotics shassisi yuqori ochiqligi, barqaror navigatsiya tizimi va turli stsenariylarga kuchli moslashuvi bilan ajralib turadigan yetakchi mahalliy brendga aylandi.
I. Alohida navigatsiya usullari: AMR avtonom navigatsiyasi va AGV yoʻliga bogʻliqligi
AGV shassisi (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) magnit chiziqlar, aks ettiruvchi belgilar yoki shunga o'xshash tizimlar orqali sobit{0}}yo'l navigatsiyasiga tayanadi. Marshrut dasturlashtirilgandan so'ng, uni moslashuvchan tarzda o'zgartirish qiyin bo'ladi.
Aksincha, AMR (Autonomous Mobile Robot) shassilarida SLAM avtonom navigatsiya algoritmlari qo'llaniladi. Hech qanday reflektor yoki polni o'zgartirishni talab qilmasdan, ular sxema bo'ylab bir marta yo'naltirish orqali atrof-muhitni xaritalaydi va yo'nalish nuqtalarini kalibrlaydi, bu erkin yo'lni rejalashtirish va dinamik to'siqlardan qochish imkonini beradi. RuiMan'ning AMR shassisi lazer + 3D vision termoyadroviy navigatsiya tizimidan foydalanadi, u santimetr-darajadagi navigatsiya aniqligiga erishish uchun murakkab zavod sharoitlarida to'siqlar va piyodalarni avtonom tarzda aniqlaydi.
II. Joylashtirishning moslashuvchanligidagi farqlar: AMR qutidan tashqarida foydalanishga tayyor, AGV murakkab o'zgartirishlarni talab qiladi
AGV tizimini o'rnatish odatda yarim oy yoki undan ko'proq vaqtni oladi, bunda treklarni yotqizish, yo'llarni tuzatish va mayoqlarni o'rnatish kiradi.
Reeman AMR shassisi -qutining tayyorligidan-haqiqiy natijaga erishadi-hech qanday saytni oʻzgartirish yoki qatʼiy marshrutlarni talab qilmaydi, bu{4}}bir kunlik xaritalash va joylashtirish imkonini beradi. Bu moslashuvchanlik, ayniqsa, kichik{6}}o'rta-fabrikalarda, ijaraga olingan binolarda va moslashuvchan ishlab chiqarish liniyalarida foydalidir.
Bundan farqli o'laroq, Reeman AMR shassisi 360 gradus língīngīngīngni ta'minlash uchun 3D LiDAR, vizual sensorlar va xavfsizlik chekkalarini aniqlashni birlashtirgan ko'p yo'nalishli to'siqlardan qochish algoritmlarini o'z ichiga oladi. U to'siqlarni mustaqil ravishda aylanib o'tadi, marshrutlarni dinamik ravishda sozlaydi, ko'p{3}}avtomobillar jadvalini tuzish, vazifalarni taqsimlash va bulutga{4}}asoslangan muvofiqlashtirishni-qo'llab-quvvatlaydi, bunda razvedka bo'yicha AGV tizimlaridan sezilarli darajada oshib ketadi.
IV. Tizimning ochiqligi: Reeman AMR SDK/API-ni qo'llab-quvvatlaydi; AGVlar odatda yopiq tizimlar sifatida ishlaydi
Reeman AMR shassisi ishlab chiquvchilarga ochiq SDK va API interfeyslarini taqdim etadi, bu esa bepul ikkinchi darajali ishlab chiqish, yuqori{0}}qatlamni boshqarish mantig‘ini birlashtirish va yuqori tuzilmalarni o‘zgartirish imkonini beradi. Yetkazib berish robotlari, tekshiruv robotlari, AMR transport robotlari yoki moslashtirilgan robotlar uchunmi, Reeman shassisida tez rivojlanish va joylashtirishga erishish mumkin. Aksincha, ko'pchilik AGV shassi tizimlari yopiq va kengaytirilishi mumkin emas, zamonaviy moslashuvchan ishlab chiqarish talablariga javob berish uchun kurashmoqda.
V. Ilova stsenariylari: AMR uchun kengroq qamrov, AGV uchun katta cheklovlar
Reeman AMR shassilari ombor logistikasi, 3C elektronika, farmatsevtika tarqatish, avtomobil qismlari, yarimo'tkazgichlar va oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash kabi turli xil stsenariylarga mos keladi. Qavatlar bilan ishlash, liftni muvofiqlashtirish va avtomatik zaryadlashni qo'llab-quvvatlagan holda, ular ko'p funksiyali kengayish uchun turli ustki tuzilmalarni joylashtirishi mumkin.
VI. Ma'lumotlarni tekshirish: Reeman AMR shassisi yiliga 3000 donadan oshadi
Bugungi kunga kelib, Reemanning AMR robot shassisi global miqyosda 3000 donadan oshib ketgan, o'rtacha barqaror ishlash muddati 20 000 soatdan oshadigan jami jo'natishga erishdi. Bu uni ko'plab sanoat mijozlari va tizim integratorlari tomonidan tasdiqlangan juda barqaror platforma sifatida belgilaydi. Algoritm etukligi va mahsulot ishonchliligi boʻyicha Reeman sanoat-rivojlanishning yetakchi bosqichiga yetdi.
VII. AGVlar "passiv harakatchanlikni" ifodalaydi, AMR esa "avtonom razvedka" ni ifodalaydi.
Reemanning AMR robot shassisi oʻzining-qutidan{1}}tashqari funksiyasi, ochiq SDK-funksionalligi, toʻsiqlardan qochishning ishonchli qobiliyatlari va yuqori barqarorligi bilan robotlarni moslashtirmoqchi boʻlgan ishlab chiqarish korxonalari uchun tobora koʻproq afzal qilingan tanlovga aylanib bormoqda. Moslashuvchan ishlab chiqarish va past operatsion xarajatlarga intilayotgan zavodlar uchun Reemanning AMR shassisini tanlash kelajakdagi ishlab chiqarishning asosiy harakatlantiruvchi kuchini tanlashni anglatadi.