2020 yil boshida yangi toj epidemiyasining avj olishi inson hayotiga qiyinchiliklarni keltirib chiqardi. Kontaktsiz xizmatlarning tashuvchisi sifatida robotlar virusni yuqtirish va o'zaro infektsiya xavfini oldini olishda butun xalq tomonidan tan olingan. Xitoy elektronika instituti tomonidan yaqinda e'lon qilingan "Xitoy robot sanoatini rivojlantirish hisoboti" ma'lumotlariga ko'ra, 2021 yilga kelib, rivojlanayotgan dastur stsenariylarida robotlarning jadal rivojlanishi bilan Xitoyning xizmat ko'rsatuvchi robotlarining bozor hajmi 4 milliard dollarga yaqinlashishi kutilmoqda. Robotlarning tijorat qo'nish sahnasining bosqichma-bosqich olinishi bilan sanoatning kelajakdagi rivojlanishi hali ham tasavvur qilish uchun ma'lum bir joyga ega.
Hammamizga ma'lumki, robot turli xil texnologiyalar va funktsiyalar to'plamidir. Ba'zi dasturiy ta'minot funktsiyalariga qo'shimcha ravishda, asosiy qism hali ham robot shassisining apparat modulida. Robot shassisi nafaqat turli xil sensorlar, mashinani ko'rish, lidar, motor g'ildiraklari va boshqa jihozlarning integratsiya nuqtasi bo'libgina qolmay, balki robotning o'zi ham joylashishni aniqlash, navigatsiya, harakat va to'siqlardan qochish kabi asosiy funktsiyalarini bajaradi.
Robot shassilarining robotlar uchun ahamiyati
Shassi insonning oyoqlariga o‘xshabgina qolmay, balki atrofdagi muhitni tanib olish, tevarak-atrofdagi xaritani tuzish, uning xaritadagi o‘rnini (joylashuvini) aniqlash va kerakli joyga borish yo‘lini rejalashtirish qobiliyatiga ham ega. ket. , Davr davomida siz ham to'siqlardan qochishingiz kerak. Aytish mumkinki, shassi ishini yakunlash asosan robot tanasini ishlab chiqish ishlarining taxminan 70 foizini bajarishga teng. Agar robotning Android o'zaro ta'sir tizimi miya bo'lsa, u holda muhimlik nuqtai nazaridan shassi serebellumdir. Shassilarni tadqiq qilish va ishlab chiqish imkoniyatlari, shubhasiz, robototexnika sanoatining kirish ostonasini juda yuqori darajaga ko'taradi.
Professional robot shassilarini tadqiq qilish va ishlab chiqish korxonalari xizmat ko'rsatish robotlari uchun eshikni ochadi
Professional robot shassilari ilmiy-tadqiqot korxonalarining paydo bo'lishi nafaqat boshqa kompaniyalarning xizmat ko'rsatuvchi robot sanoatiga kirishi uchun chegarani pasaytiribgina qolmay, balki xizmat ko'rsatish robotlarining keng ko'lamli rivojlanishiga yo'l ochgan funksiyalar va xarajatlar bo'yicha yutuqlarga erishdi. Bir necha yillik rivojlanishdan so'ng, yirik mahalliy robot shassi kompaniyalari ham o'zlarining asosiy jang maydonlarini shakllantirdilar. To'liq bo'lmagan statistik ma'lumotlarga ko'ra, robot shassilarini sotgan 20 ga yaqin mahalliy kompaniyalar mavjud.
Bozor bahslari, ajdarlar yig'iladi. Tekshiruvdan so'ng, mahalliy robot shassi kompaniyalari bir necha yillik rivojlanishdan so'ng o'zlarining xususiyatlarini shakllantirdilar. Barqaror va uchuvchisiz ishlashi bilan mashhur bo'lgan Yunji Technology shassi-Waterdrop mehmonxona sanoati, tibbiyot sanoati, inspeksiya sanoati va boshqalar kabi kuchli mobil ishlash stsenariylarida ilovalar uchun javob beradi; Silan Technology Chassis-Zeus, o'zining qulay narxi va ko'chmaligi bilan mashhur, mobil ishlash va qisman o'zaro ta'sirga nisbatan past talablarga ega bo'lgan dastur stsenariylari uchun mos; EAI shassisi arzonligi va ochiq kodli algoritm tufayli kampus eksperimental ilovalari uchun ko'proq mos keladi; Guoxing aqlli maxsus shassi er muhiti uchun maxsus talablarga javob beradi Sahnada paletli mashina shassisi ustunlik qiladi. Bundan tashqari, Xianzhi va Stander shassilari asosan magnit temir yo'l turi, arzonligi va og'ir yuki bilan ajralib turadigan sanoat darajasidagi og'ir yuklarga e'tibor beradi.
Tez kirish, robot shassisining harakatchanligi kalit hisoblanadi
Robot shassisi lidar, ko'rish, ultratovush va infraqizil sensorlar kabi ko'plab turli xil sensorlarni, shuningdek, harakatlanuvchi g'ildiraklar kabi apparatlarni birlashtirishi kerak. Texnologlar termoyadroviy uchun tegishli algoritmlar va dasturlardan foydalanishlari kerak. Robot shassisining ishlash qobiliyati shassisni o'lchash uchun muhim ko'rsatkichdir va turli ishlab chiqaruvchilarning joriy shassi harakati ko'rsatkichlari ham juda farq qiladi.
Avvalo, har bir ishlab chiqaruvchining algoritmlarining turli yo'nalishlari tufayli, kuchli harakatchanligi bilan mashhur bo'lgan Yunji Technology shassisi to'siqlardan qochish ko'rsatkichlarini va shassi harakatining barqarorligini ta'kidlaydi; Asosan sanoat shassilariga e'tibor qaratadigan Payg'ambar va Stander katta yuk ko'tarish qobiliyatini ta'kidlaydi. ; boshqa mobil bo'lmagan shassilar esa arzonligi bilan ajralib turadi.
Ikkinchidan, apparat narxiga investitsiyalar shassisning harakatchanligiga ham ta'sir qiladi. ?Lidar yuqori aniqlik va tezkor javob berish afzalliklari tufayli ko'plab robotlarda keng qo'llanilgan. Hozirgi vaqtda bozorda mahalliy lazerlarning narxi bir necha yuzdan minggacha, import qilingan lazerlarning narxi esa 10,000 dan 20,{3}} yuangacha. Bundan tashqari, datchiklar soni shassisning harakatchanligiga ham ta'sir qiladi. Kuchli harakati bilan mashhur bo'lgan Yunji Technology shassisi juda mukammal dual faol osma tizimini qabul qiladi, bu esa konstruktiv dizayn nuqtai nazaridan shassining harakatlanish ko'rsatkichlarini kafolatlaydi.
Robot shassisi yuqori darajadagi ishlab chiqarish sanoatiga tegishli. Agar asosiy kapital ta'minoti zanjiri va texnologiya jamg'armasi bo'lmasa, foyda olish va daromadni oshirish qiyin bo'ladi. Robot bozoriga kirmoqchi bo'lgan startaplar uchun barqaror va mobil robot shassisini tanlash nafaqat tadqiqot va ishlanmalar davrini qisqartirishi va bozorga tez kirishi, balki mahsulotning ishlashi uchun muhim kafolat bo'lishi mumkin.