Sanoat korxonalar yuqori darajadagi avtomatlashtirishni davom ettirish sifatida robotlar bir paytlar dushman yoki mashinalar uchun oldindan aytib bo'lmaydigan deb hisoblangan muhitda joylashtirilmoqda. DanCho'l logistikalariga konchilik operatsiyalarikeng ko'lamli yopiq omborlarga,Chang jiddiy tahdid ekanligini isbotlamoqda- mashinalarning jismoniy yaxlitligini, balki ularning idrok tizimlariga emas.Sensorning ifloslanishi, chang va nozik zarralarning to'planishi natijasida kelib chiqadigan robotning ishonchliligi va xavfsizligining asosiy omili bo'lib qoladi.
Robototexnikadagi sensorlarning muhim roli
Avtonom va yarim avtonom robotlar faqat sensorlari kabi samaralidir. Bularga quyidagilar kiradi:
LIAR sensorlari, 3D xaritalash va chuqur his qilish uchun
Kameralar, tasvirni aniqlash va vizual kuzatuv uchun
Ultrasonik va IR sensorlariBu to'siqni aniqlash uchun
Atrof-muhit sensorlari, haroratni, gaz sathi va boshqa monitoring uchun
Ushbu komponentlar aniqlik uchun mo'ljallangan. Hatto kichik ifloslanish ta'sirini sezilarli darajada ta'sir qilishi mumkin, ayniqsa kompyuter qarashlari yoki SLAMda (bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash) tizimiga ta'sir qilishi mumkin.
Qurilish joylari, sanoat zavodlari, portlar, portlar yoki don saqlash joylari kabi changli muhitda,Airbodne zarralari sensor linzalar va yuzalarga joylashadi, ma'lumotlarni kamaytirish va buzish. Natijada nafaqat operatsion samaradorlikni pasayish emas - bu olib kelishi mumkinnoto'g'ri, qayta ishlashning etishmovchiligi yoki xavfsizlik xavfi.
Nega mavjud echimlar etarli emas
Bugungi kunda yuqori chang maydonlarida joylashtirilgan aksariyat robotlar passiv himoyaga tayanadi:
Muhrlangan uylar yoki to'siqlar
Gidrofob yoki statik qoplamalar
Texnik xizmati jamoalari tomonidan vaqti-vaqti bilan qo'llanilishi
Foydali bo'lsa-da, bu usullar24\/7 avtonom operatsiyalari uchun barqaror emas. Rejalashtirilgan parvarishlash xarajatlarni ko'paytiradi va to'sig'ini oshiradi, paltolarni vaqt o'tishi bilan eskiradi. Yuqori dinamik sharoitlarda robotni tozalash kerak bo'lishi mumkinKuniga bir necha martaAvtonomiya maqsadini eng mag'lubiyatga uchratadi.
Chang nazorati - Sensening sensori o'zini o'zi ta'minlash uchun reeman ko'rish
DaReeman, biz javobning oldini olish uchun emas, balki javob berishga ishonamizmoslashish. Hozirgi kunda jamoamiz rivojlanmoqdaBartiro sensorlar uchun integratsiyalashgan, o'z-o'zini tozalash tizimi, maqsadli muhit uchun mo'ljallangan.
Ushbu keyingi avlod tizimi:
Faol havo oqimi mexanizmlariChangni jismoniy aloqa qilmasdan o'chirish
Smart sensorlarokklyuzion va traigger tsikllarini avtomatik ravishda aniqlang
Modulyar dizaynbu bir nechta robot shakllari omillariga mos keladi
Quvvat kam iste'mol, tizim uzoq umrini ta'minlash
Garchi hali tijorat asosida chiqmagan bo'lsa-da, ushbu kontseptsiya logistika markazlaridan, muassasalarga texnik xizmat ko'rsatuvchi provayderlar va qishloq xo'jaligini avtomatlashtirish firmalarining e'tiborini jalb qilmoqda. Robotlar ko'proq tashqi va sanoat rollari murakkablashadi,Sensor o'zini o'zi saqlash ularning hayotiyligini oshiradi.
Haqiqiy dunyodagi ta'sir va kelajak potentsial
Tasavvur qiling, changli aeroporti angarini yoki qorong'usida qorong'ilikda qo'riqlanadigan robot navigatsiyasini tasavvur qiling. Bunday muhitda chang tezda joylashadi va inson aralashuvi mumkin yoki juda qimmatga tushadi.Repemanning faol tupurishi bilan robotlar operatsion aniqlikni va yangi vaqtni uzaytirishga "ko'zlari" o'z-o'zidan "ko'zlarini" tozalaydilar.
Bizning uzoq muddatli ko'rishimiz quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Robot omogi bilan sheriklikUshbu echimni dizayn sahnasida joylashtirish uchun
Orqa tomonlarni qayta tiklashMavjud sanoat daraxti uchun
Ochiq API integratsiyasiniIshlash metrimalari bilan tozalashni sinxronlashtirish uchun idrok dasturi bilan
Biz buni shunchaki apparat innovatsiyasi sifatida ko'ramiz, balki aniqlanadigan qobiliyat sifatidaSanoat robototsining keyingi avlodi.