AGV logistika robotlari birinchi marta 1950-yillarda paydo bo'ldi va 1970-yillarda Evropa, Amerika va Yaponiya kabi rivojlangan mamlakatlarning sanoat sohalarida ommalashtirildi va qo'llanila boshlandi. Hozirgi vaqtda u Xitoyda hali ham qo'llash va reklama davrida va u asosan zavod logistikasi va ombor logistikasi sohasida qo'llaniladi. Avtomobillar va elektron tijorat kabi sohalar AGV logistika robotlari uchun cheksiz kurashayotganda, shifoxonalar sanoat va elektron tijoratdan keyin AGV logistika robotlarini qo'llash uchun yana bir mashhur sohaga aylanmoqda.
To‘qqizinchi Xitoy xalqaro robototexnika sammiti forumida Mumu Robotics kompaniyasining mahsulot direktori Xu Bin bizga o‘z kompaniyasining asosiy mahsuloti – Nuhni tanishtirdi.
Nuh kasalxonasi roboti haqiqiy hayotda qanday ishlaydi? Shanxay bolalar kasalxonasida Mumu butun statsionar bo'limda dori-darmonlarni etkazib berish uchun javobgar bo'lgan robot guruhiga ega. PVAS infuzioni, hammamiz bilganimizdek, ayniqsa, Xitoy shifoxonalarida ko'proq infuziyalar mavjud. Chet el shifoxonalaridan farqli o'laroq, ularning infuzion hajmi nisbatan kichik. Xitoy infuziyalari Hajmi juda katta. Har bir bemor kuniga o'rtacha to'rtta sumka infuzionni oladi. Kasalxonada infuzion uchun mas'ul bo'lgan juda ko'p odamlar bor. Bolalar kasalxonasida hammaga Nuh robotlari xizmat ko'rsatadi. Noah robotlari liftlarni mustaqil ravishda to'ldirishi, eshiklarni ochishi va yopishi va uni hamshiralar stantsiyasiga yuborishi mumkin va bo'limdagi har bir hamshira punkti kasalxonaga ulanishi va PDA orqali skanerlashi mumkin bo'lgan o'z mustaqil identifikatoriga ega. Bu jarayon vaqtni, joyni, qaysi hamshira qanday sertifikatlashni yakunlashini va butun materialni bajarishi mumkin. Tashish zanjiridagi barcha ma'lumotlar olingan. Oldingi qo'lda tarqatish bilan solishtirganda, u axborotlashtirish va xavfsizlik nuqtai nazaridan yaxshilanadi. Kasalxonada hamma bolalar shifoxonasini juda yaxshi ko'radi. Bolalar kasalxonada yig‘lab, yig‘lamoqda. Kasalxonada robot bolalarni ko'rish juda xursand. Va har bir xodimning shaxsiy kartasi bor va biz turli ruxsatnomalar orqali butun yuklash va tanlash vazifalarini nazorat qilamiz.
dastur stsenariylari
Kasalxonada har kuni katta miqdorda materiallar yetkazib beriladi. Men hozirgina gapirgan narsa infuziyalardan biridir. Odatda, shifoxona kichik tarqatish stantsiyasiga o'xshaydi. Kasalxonada shifokorlar va hamshiralar oq kiyimda, ko'plari esa ko'k kiyimda. yetkazib berish. Ishchi kuchi tanqisligiga javoban shifoxonalarda turli mexanizatsiyalashgan logistika usullari paydo bo'ldi. Robotlardan oldin, masalan, pnevmatik uzatish, lekin bunday transport faqat ba'zi shoshilinch zarur dori-darmonlarni yoki kichik narsalarni, keyin esa temir yo'l aravachalari va quti logistikasini tashishi mumkin. , bu hajm undan kattaroqdir va nihoyat vertikal quduq asosan operatsiya xonasida ishlatiladi.
Robotlarning paydo bo'lishi asosan logistika va omborxonaning har xil turlarining oldingi og'riqli nuqtalarini hal qildi. Qo'l mehnati asosan mehnat etishmasligida namoyon bo'ladi. Pnevmatikaga kelsak, asosiy sabab, transport tanasi juda kichik, albatta, bir xil tezlik tez va boshlang'ich bosimi juda tez. Hozirgi vaqtda pnevmatika asosan standart stsenariylarda qo'llaniladi. Dori vositalarining kichik partiyalari uchun boshqa transport usullari mos keladi. Trek va quti turi ma'lum bir kattalashtirishga ega bo'lsa-da, kilogramm soni hali ham etarli emas. Kasalxonadagi ba'zi ishchilar juda katta bo'lgan materiallarni itarishadi va mexanik og'irligi 600 kilogrammga etadi. , shuning uchun shifoxona logistikasi roboti asosan shifoxonadagi umumiy vaziyatni hal qiladi.
Mahsulot tavsifi
Kasalxona logistikasi robotlari bo'linish bo'yicha birinchi uchuvchisiz haydash toifasi sifatida qaralishi kerak. Mumu Robotning asosiy hamkorlik texnologiyasi ham uchuvchisiz haydash atrofida chiqariladi. Tez-tez ishlatiladigan joylarga eshiklar, tez yordam xonalari, tibbiy texnologiyalar binolari va statsionar bo'limlar kiradi. bir xil sahna muammosi.
Xu Bin dedi: Kasalxona juda vertikal sanoat va bu sahna juda batafsil. Kasalxonaga borganimizda, har bir kasalxona va har bir transport aloqasi vertikal dala sahnasi ekanligini topamiz. Barcha turdagi robotlar faqat ikkinchi va uchinchi avlodlar bo'lib, ular to'rtta seriyaga, Nuhning birinchi seriyasiga, ikkinchi seriyaga, uchinchi seriyaga va beshinchi seriyaga bo'lingan. Ularning orasida ikkinchi va uchinchi seriyalar asosan mahsulotlardir, lekin ularning barchasi bir xil va alohida ishlab chiqariladi Turli xil transport stsenariylari ishlaydi. Oxirgi seriya keyingi yil boshida, beshinchi seriya esa joriy yilning oxirigacha chiqariladi. Farqi shundaki, birinchi seriya katta partiyalarda ishlab chiqariladi, zavodlardagi kabi juda keng tarqalgan, uzunligi taxminan 1,5 metr va yuk ko'tarish qobiliyati 500 kg. Beshta seriya juda kichik, lekin tezligi juda tez va u asosan favqulodda etkazib berish uchun ishlatiladi. Biz bilamizki, ba'zi bemorlarning ahvoli tufayli ba'zi bemorlarni imkon qadar tezroq tekshirish kerak.
Nuhning vazifasi va qiymati to'liq natijaga erishish uchun bir nechta robotlarning mustaqil rivojlanishida yotadi. Bu butun ish strukturasining koeffitsienti, shu jumladan bulut. Robot xo'jayini, barcha robotlar ushbu robotning aql-zakovati, jumladan bulut tizimlari va uch o'lchovli yo'l harakati qoidalari bilan boshqariladi. Zavod qurilishining boshida AGVlar ko'rib chiqildi va zavod muhiti AGVlar atrofida joylashtiriladi, ammo shifoxona boshqacha edi. Kasalxona qurilganda, shifoxona robotlarga xizmat qilish uchun emas, balki bemorlarga xizmat qilish uchun qurilgan deb hisoblangan. Biroq, kompaniya biznes qilish uchun kasalxonaga borganida, u kasalxonaga moslashishi kerak. Kasalxona har bir tarqatish havolasiga bog'liq. Hozirda robotlar uchun maxsus mavzu ochgan shifoxona yo'q.
Darhaqiqat, shifoxona logistikasi robotlari ma'lum darajada qurilishni etkazib berish sifatida ham ko'rib chiqilishi mumkin va Xitoy kasalxonalari juda gavjum, jumladan, o'tish joylarida ko'plab shifoxona yotoqlari va juda ko'p g'alati tibbiy asbob-uskunalar bo'ladi. Robotlar bu to'siqlardan qochish uchun lazerlardan qanday foydalanadilar? Wood kompaniyasi tadqiqot olib bormoqda.
Hozirda Mumu roboti tomonidan foydalaniladigan navigatsiya va toʻsiqlardan qochish tizimi ushbu tizimning 3.0 versiyasidir. U ko'rish orqali kasalxonaning atrof-muhitini tanib olishi va kasalxonadagi infuzion ustunlar, kasalxona yotoqlari, aravalar va operatsiya xonalari kabi umumiy jihozlarni birlashtirishi mumkin. Modellashtirish uchun lazer SLAM va VSLAM SLAM konteynerini yaratish uchun birlashtiriladi, bu 3D rekonstruksiyadan keyingi jarayondir. Umumiy uch o'lchamli kasalxona to'shagiga yoki robotga duch kelsam nima qilishim kerak?
Bu to'shak ekanligini bilishingiz kerak va u robotmi yoki oddiy stullar, stullar va boshqalar bo'ladimi, mutlaq byudjetga qo'yiladigan talablar juda yuqori. Kasalxona logistikasi robotlari uchun ular ko'pincha g'alati shakldagi narsalarga duch kelishadi va ular biroz mos keladigan modelni kuzatish orqali butun haqiqiy yuzni ko'rishlari mumkin. Bu ko'rish va lazerlarning uyg'unligi, inson oyoqlarini tahlil qilish va robotlarning kasalxonaning gavjum muhitida odamlar bilan tabiiy ravishda qanday munosabatda bo'lishini ko'rish. Shu bilan birga, Mumu Robot hali ham RUP algoritmi ustida ishlamoqda, bu ham bashoratli boshqaruvning bir turi. Oddiy til bilan aytganda, odamlar bir-biriga qarab yurganda, oldinda yurib, keyin bir-birlari bilan uchrashganda aylanib yuraman demaydilar. Har bir inson tabiiy ravishda bir-biriga qaraydi va agar siz o'n yoki yigirma metr uzoqlikda bo'lsangiz, chapga yoki o'ngga ketayotganingizni bilib oladi. Mumu roboti odamlarning yurish yo'nalishini tahlil qilib, chapga yoki o'ngga borishni bashorat qilish orqali yanada tabiiy o'zaro ta'sirga erishishga umid qilmoqda.
Butun ko'p mashinali matritsali dispetcherlik tizimining 40 dan ortiq birliklari mavjud bo'lib, ular murakkab vaziyatlarda dispetcherlik muammosini hisobga oladi. Dori-darmonlarni ko'p robotli etkazib berish, voqea joyida multi-robotlarni qanday belgilash, shu jumladan ishga qachon avtomatik ravishda borish va keyin fizikaviy ko'rik paytida ishga ketish uchun boshqa sahnaga o'tish - bularning barchasi kompleks rejalashtirish matritsa tizimi tomonidan boshqariladi. fon, barcha monitoring tizimini o'z ichiga olmaydi. Ushbu rejalashtirish tizimi boshqaruvning bir qismidir. Mumu boshqaruv foni foydalanuvchilarga ochilishi mumkin va ular ichidagi barcha holatni, shu jumladan yagona holat va vertikal holatni ko'rishlari va har bir robotning ish mas'uliyatini rejalashtirishlari mumkin.
Kasalxona bo'ylab tarqatish rejasini loyihalashda bir qismi statsionar bo'lim, ikkinchi qismi ambulatoriya bo'limi va shoshilinch tibbiy yordam bo'limi va tibbiy texnologiya. Bu kasalxonaning holatiga o'xshaydi. Biz asosan shifoxonani uch qismga ajratamiz. Statsionar bo'limga kelganda, uchta odatiy stsenariy mavjud. Masalan, ambulatoriya va shoshilinch tibbiy yordam bo'limida turar-joylar mavjud, operatsiya xonasi ochiq va yopiq. Statsionar bo'lim turli xil etkazib berish vazifalarini bajarish uchun turli xil robotlardan foydalanadi.
Avtomatik yuklash va tushirish
Bu transport jarayoni. PIVAS transportiga xodimlarni jo'natish, avtomashinalarni avtomatik jo'natish, kirishni boshqarish, xabar berish tizimi, hamshirani o'rash, klinik foydalanish, bo'sh qutini qayta ishlash va keyingi foydalanish kiradi. Robot tanasi texnologiyasi uning bir qismidir. Kasalxona har bir sahnaga bo'lingan va u vertikalroq. Masalan, giyohvand moddalarni tashuvchi robot, giyohvand moddalar va giyohvand moddalarni nazorat qilish yanada qattiqroq. Oldin qo'lda yozilgan va qo'lda yozilgan. Ba'zi mexanizmlar yaratilgan, ammo ba'zi xavflar hali ham mavjud. Agar siz kasalxonadan boshlasangiz Sneaking - bu dori, bu milliy nazorat va nazorat uchun juda qattiq. So'nggi yillarda ko'plab giyohvand moddalar kabinetga o'xshash nazorat ostida. Robotlar va shkaflarning kombinatsiyasi va robotlar tomonidan olib boriladigan dori shkaflari ishlab chiqariladi. Giyohvand moddalar va giyohvand moddalarni tashish va nazorat qilishdan boshlab, har bir dorini aniq nazorat qilish mumkin. Men dorini kim qo'yganini va qachon qabul qilinganini, shu jumladan, dori tugaganidan keyin tiklanishini bilishim kerak. Maxsus skanerlash joyi mavjud, jumladan, qayta ishlash Zahar va giyohvand moddalarni og'iz bo'shlig'i tugaganidan keyin qayta ishlash mumkin. Bu kerakli kichik transport qismidir. U juda kichik bo'lishi mumkin va keyinchalik besh seriyali tizim orqali tarqalib ketishi mumkin va u partiyalarda chaqirilmaydi.
Kasalxonada maishiy chiqindilar va tibbiy chiqindilar mavjud bo'lib, tibbiy chiqindilarni tortish kerak. Har bir sahna boshqacha. Shuningdek, dezinfeksiya va sterilizatsiya roboti ham mavjud. Hozirgi vaqtda Amerika texnologiyasidan foydalangan holda, dezinfeksiya va sterilizatsiya uch daqiqa ichida yakunlanishi mumkin, bu umumiy mikroorganizmlarni nishonga olishi mumkin va bakteriyalar samarali tarzda nobud bo'ladi.
Hozirda Nuh 40 dan ortiq kasalxonalarga xizmat ko'rsatgan. Xu Bin shunday dedi: Mumu roboti ham ushbu sohadagi transport stsenariylariga eng tayyor va u turli stsenariylarda ko'plab shifoxonalarda transportga ega.