Shimoli-sharqiy universiteti Mars Rover jamoasining talabalar yetakchilari Kanadadagi ilk qishki xalqaro Rover Challenge musobaqasida qatnashishga qaror qilganlarida, bu hamma narsadan ko'ra yaxshi amaliyot bo'ladi deb o'ylashdi.
Ular musobaqada g'alaba qozonishlarini kutishmagan. Shunga qaramay, aynan shunday bo'ldi.
Shimoli-sharqiy jamoa o'tgan oy oltin medalni qo'lga kiritdi va Makmaster universitetini 237,71 ball bilan 137,13 ball bilan birinchi o'ringa qo'ydi.
"Bu biz uchun jamoaning ruhiy holati nuqtai nazaridan juda katta edi", dedi Bruk Chalmers, Shimoliy-Sharqiy universitetining uchinchi kurs talabasi va Mars rover guruhining integratsiya rahbari va dasturiy ta'minot bo'yicha hamraisi. "Haqiqatan ham oldingi haftalarda sarflagan barcha soatlarimiz qandaydir tarzda o'zini oqlagandek tuyuldi."
Bu kompyuter fanlari, muhandislik va hayot haqidagi fanlarni o'rganayotgan talabalardan tashkil topgan olti yoshli klub uchun birinchi tanlov g'olibi.
50 ga yaqin talabalardan iborat universitet jamoasi o'zining so'nggi robot-roverini ishlab chiqish va uni takrorlash ustida qattiq mehnat qildi: Watney, Mark V.
Og'irligi 50 kg (110 funt) bo'lgan rover 5052 alyuminiy qotishma shassisi, oltita 3D-bosma neylon g'ildiraklar, qo'l uchi asboblari (EOAT) bo'lgan robot qo'l, namuna olish uchun hayotni aniqlash moduli, va 14 bort kamerasi.
Kanada musobaqasi Mars yuzasida rover bajarishi kerak bo'lgan vazifalarga o'xshash simulyatsiya qilingan muhitda o'quvchilarning roverlarini o'tkazish uchun mo'ljallangan to'rtta sinovga bo'lingan. Har bir topshiriq 100-ballik shkala boʻyicha baholandi.
Masalan, Arm Dexterity Challenge musobaqasida talabalarga lagerga quvvatni tiklash uchun roverning robot qo‘lini boshqarish vazifasi yuklatildi. Qiyinchilik robot qo'li tugmalarni bosishi va kalitlarni aylantirishi kerak bo'lgan to'rtta boshqaruv paneli orqali robotni boshqarishni o'z ichiga oldi, dedi Shimoliy-Sharqiy universitetining to'rtinchi kurs talabasi va Mars rover guruhining mexanik operatsiyalar bo'yicha hamraisi Jeyson Kobrin.
Shimoli-sharqiy jamoasi kuch uchun robot qo'lini qayta loyihalashtirdi
Musobaqada ishtirok etgan to'rtta jamoadan Shimoliy-Sharqiy 49,49 ball bilan eng yuqori ball to'pladi.
Kobrinning so'zlariga ko'ra, jamoa o'tgan yil davomida robot qo'lini qayta loyihalashni yakunlash uchun sarflagan, bu avvalgi musobaqalarda roverning zaif nuqtalaridan biri edi. Bu endi roverning eng kuchli tomonlaridan biri. Robot qo'li olti daraja erkinlikka ega va taxminan 10 kg (22 funt) gacha bo'lgan yuklarni ko'tara oladi.
"Buni yaxshilash uchun biz bu yil yaxshi motorlardan foydalanish va umuman boshqarishni osonlashtirish uchun qo'limizni qayta ishlab chiqdik", dedi u.
Aynan shu musobaqalarda qatnashish va muntazam sinovlar orqali jamoa roverning kamchiliklarini toraytirib, imkoniyatlarini yaxshilashga muvaffaq bo'ldi, dedi Kobrin. Roverda ishlash orqali talabalar o'zlarining malakalarini oshirish imkoniyatiga ega bo'lishadi.
"Har haftada bu doimiy yaxshilanish", dedi u. "Dasturiy ta'minot kodining yangi qismini qo'shishdan qat'i nazar [yoki] bizning kameralarimiz uchun yangi o'rnatishni loyihalashdan qat'i nazar, har bir kichik yaxshilanish katta farq qiladi."
“Hamma uchun bu robotni yaxshi ishlashi uchun loyihalash va qurish, shuningdek, uni yuqori bosimli vaziyatlarda boshqarish va biz erishmoqchi bo‘lgan maqsadlarga erishish juda ta’sirli”, — deya qo‘shimcha qildi Kobrin.
Jamoa, Niagara sharsharasida (Ontario) bo'lib o'tgan ikki kunlik tadbir, jamoa bo'lajak har yili bo'lib o'tadigan University Rover Challenge (URC) da ishtirok etishidan oldin mashinaning imkoniyatlarini sinab ko'rish uchun ajoyib boshlang'ich bo'ladi deb o'yladi. URC - bu Mars jamiyatining birinchi Mars tadqiqotchisi talabalar musobaqasi, Yuta shtatidagi Xanksvill yaqinidagi Mars cho'li tadqiqot markazida o'tkaziladi.
URC musobaqasi 2019, 2022 va 2023 yillarda tanlovda qatnashgan guruh uchun eski qalpoq hisoblanadi. Pandemiya sababli musobaqa 2020 va 2021 yillarda bekor qilingan.
"Biz ushbu tanlovga:"Yaxshi, biz bundan URCga tayyorgarlik ko'rish uchun imkoniyat sifatida foydalanamiz. Hammasi ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun narsalarni sinab ko'ramiz "deb o'yladik ", dedi Chalmers.
Qiyin er va jamoa hayajon
Jamoa Qishki Transversal Challenge davomida eng yaxshi o'yin ko'rsatdi va yakuniy natija 84,72 ball bilan yakunlandi. Qiyinchilik uchun rover to'siqlarni chetlab o'tib, xoin va notekis erlarda aylanib o'tishi kerak edi.
"Barcha qiyinchiliklar roverning ma'lum darajada haydash va qiyin erlarda harakatlanishi bilan bog'liq edi, ammo bu qiyinchilik butunlay shunga qaratilgan edi", dedi Chalmers.
Umumiy g'alaba bilan Chalmers yangi a'zolar qo'shilishdan xursand bo'lishiga umid qilishini aytdi.
"Jamoadagi ko'pchilik odamlar bu haqda o'z do'stlari va oilalari bilan gaplashishdi va biz nima qilayotganimiz haqida gaplashishdi, bu juda zo'r", dedi u. "O'shandan beri bir nechta do'stlarim jamoaga qo'shilishga qiziqish bildirishganini bilaman. Gapiradigan narsaga ega bo'lish va biz sarflagan barcha sa'y-harakatlarimizni ko'rsatish uchun nimadir borligi juda hayajonli."