Sanoat mobil robotlarining xavfsizligini qanday ta'minlash mumkin? Mana bir necha tavsiya etilgan qadamlar!

Avtomatlashtirish va inson-mashina hamkorligi sohasida ishlab chiqarish korxonalari uchun xavfsizlik choralarini ta'minlash muhim ahamiyatga ega. Sanoatda qo'llaniladigan robot echimlarining xavfsizligi va ishonchliligini ta'minlash uchun bir nechta muhim qadamlarni bajarish kerak.

Robotlarni ishlab chiqarish va logistikaga integratsiya qilish

Ishlab chiqarish sanoati robotlarni zavod operatsiyalari bo'ylab tobora ko'proq integratsiya qilmoqda, ko'proq ishlab chiqarish va logistika jarayonlari to'liq avtomatlashtirilmoqda. Inson va robot hamkorligi ko'lami kengayib bormoqda, bu ishonchli ishlashni ta'minlash uchun mustahkam xavfsizlik choralarini talab qiladi.

Ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, integratorlar va operatorlar turli standartlar va maxsus dastur talablari asosida robot muvofiqligini baholashlari va tasdiqlashlari kerak. Asosiy standartlardan biri EN ISO 10218:2011-Sanoat robotlari uchun xavfsizlik talablari boʻlib, sanoat robotlari uchun xalqaro va Yevropa xavfsizlik standartlarini qamrab oladi.

Sanoat robotlari uchun xavfsizlikning asosiy jihatlari

Sanoat robotlari, robot tizimlari va boshqaruv tizimlarini muvaffaqiyatli sertifikatlash amaldagi barcha texnik ko'rsatmalar va standartlarga rioya qilishni talab qiladi. Sinov quyidagi jihatlarni o'z ichiga olishi kerak, lekin ular bilan cheklanmaydi:

Og'ir yuk va yuqori tezlik

Ko'zda tutilmagan ishga tushirish yoki xatti-harakatlar

Ish qismlari yoki atrof-muhit bilan to'qnashuvlar

Ish qismini chiqarish

Muhim sohalarda xodimlarning mavjudligi

Birgalikda ishlaydigan robotlar uchun xavfsizlik talablari

Inson xodimlari robotlar bilan birga ishlaganda, xavfsizlik birinchi o'ringa chiqadi. Robot ishlab chiqaruvchilari ko'plab texnik ko'rsatmalar va standartlarda aks ettirilgan keng qamrovli xavfsizlik talablariga duch kelishadi. Qo'lda va avtomatlashtirilgan yig'ish operatsiyalarini gibrid tizimga birlashtirgan hamkorlikdagi robot tizimlari jarayon samaradorligini, mahsulot sifatini oshirishi va odamlar uchun jismoniy zo'riqish va takroriy vazifalarni kamaytirishi mumkin.

Xalqaro robototexnika federatsiyasi o‘zining 2020 yilgi hisobotida robotlar ko‘plab “4D” vazifalarni (zerikarli, iflos, xavfli va nozik) bajarishini va shu orqali ishchilarning salomatligi, xavfsizligi va ishdan qoniqish darajasini oshirishini ta’kidladi.

ISO 10218:2011 hamkorlikdagi robotlardan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar bergan bo'lsa-da, yaxshilanishlar zarurligi keng e'tirof etilgan. Shunday qilib, ISO/TS 15066 texnik spetsifikatsiyasi - Robotlar va robotli qurilmalar - hamkorlikda ishlaydigan sanoat robotlari 2016 yilda chiqarilgan. Xodimlarning xavfsizligi uchun to'siqsiz muhitni ta'minlash ushbu standartning texnik xususiyatlariga rioya qilgan holda hamkorlikdagi ilovalarning asosiy talabidir.

ISO/TS 15066 hamkorlikda ishlash uchun "tezlik va ajratish monitoringi" va "kuch va quvvatni cheklash" usullarini batafsil bayon qiladi. Bu tananing muayyan qismlari uchun og'riq chegaralarining "biomexanik chegaralari" bo'yicha tavsiyalarni o'z ichiga oladi. EN ISO 12100 ga muvofiq amalga oshirilgan xavflarni baholash kobot ilovalari va ish muhitlari uchun xavfsizlik talablarini ham aniqlashi mumkin.

Birgalikda ishlaydigan robot ilovalarining muhim komponenti robotning oxirgi effektoridir. Har qanday loyihani usiz amalga oshirish mumkin emas, lekin u potentsial xavf tug'diradi. Shuning uchun zarur bo'lgan siqish kuchi va ish qismlarini maxsus ishlov berish xavfsizlik uchun juda muhimdir. ISO TR 20218-1 bunday tutqich tizimlari uchun interfeys va xavfsizlik talablarini belgilaydi.

Sanoat mobil robotlarining xavfsizligi

Mobil robotlar logistika jarayonlarini avtomatlashtirish va optimallashtirishga sezilarli hissa qo'shadi. Ular uzluksiz 24/7 xizmat ko'rsatadi va turli xil ilovalarga moslashuvchan tarzda tayinlanishi mumkin, bu esa samaradorlik va mahsuldorlikni oshiradi.

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV)odatda polga o'rnatilgan simlar yoki magnitlar bo'ylab sobit marshrutlarni kuzatib boradigan tuproqli konveyer tarmog'ini yaratish. Ular turli sohalarda, jumladan, ishlab chiqarish va logistikada jarayonlarni va materiallarni tashishni avtomatlashtirishda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Aqlli zavodlar va Sanoat 4.{1}} muhitlarida AGVlar ichki logistika samaradorligini doimiy ravishda oshirish uchun ayniqsa muhimdir. Biroq, ularning xilma-xil ilovalari ishlab chiqaruvchilar va tizim integratorlari uchun katta qiyinchiliklar tug'diradi.

Avtonom mobil robotlar (AMR)Ular yanada murakkab, sensorlar va kuchli bort kompyuterlari bilan jihozlangan bo‘lib, ularga xaritalar yordamida dinamik harakatlanish imkonini beradi. Ular band bo'lgan muhitda o'z vazifalarini xavfsiz bajarib, to'siqlarni tan olishlari va ularga javob berishlari mumkin. AGV yoki AMRlarni hamkorlikdagi robotlar bilan birlashtirish ayniqsa qattiq xavfsizlik choralarini talab qiladi.

Uzluksiz 24/7 xizmat ko'rsatish va turli ilovalarga moslashuvchan tayinlash qobiliyati tufayli AGV va AMRlar samaradorlik va mahsuldorlikka katta hissa qo'shadi. Ularning sanoat qo'llanilishi har xil bo'lishi mumkin bo'lsa-da, AGV va AMRlarning quyi tizimlari tubdan o'xshashdir.

Sanoat mobil robotlari (IMRs)AGVlar, AMRlar va "sanoat manipulyatorlari" (robotlar) ni o'z ichiga oladi. ANSI/RIA R15.08-AQShda avtonom mobil robotlar uchun xavfsizlik standarti va ISO 10218 1 va 2-qismlari kabi bozorning o‘ziga xos talablari hisobga olinishi kerak.

Evropa iqtisodiy zonasida sanoat mobil robotlari Buyuk Britaniyaning 2008 yildagi Mashinasozlik (xavfsizlik) qoidalariga mos keladigan Mashinasozlik direktivasiga mos kelishi kerak. Ushbu direktiva ISO 12100-Mashina xavfsizligi: dizayn-xavfni baholash va xavflarni kamaytirishning umumiy tamoyillari bo'yicha boshqariladigan vazifalarga asoslangan xavflarni baholashni talab qiladi, garchi u hamkorlikda qo'llaniladigan ilovalar haqida alohida gapirmasa ham.

Kompleks xavfsizlikni ta'minlash

Ishlab chiqarish va logistika jarayonlari ko'pincha sanoat robotlari va AGVlar tomonidan ko'maklashadigan borgan sari avtomatlashtirilganligi sababli, rivojlangan robot qobiliyatlari innovatsiyalar va yangi xizmatlarni rag'batlantiradi. Vazifaga va tanlangan yechimga qarab, robotlar foydalanuvchilar bilan hamkorlik qilishi yoki toʻliq avtonom ishlashi mumkin.

Inson va mashina hamkorligining kuchayishi avtomatlashtirish imkoniyatlarini kengaytirdi, bu esa ishlab chiqarish korxonalarini zavodlar ichida ko'proq robotlarni birlashtirishga undadi. Tabiiyki, xavfsizlik robotdan foydalanishning zaruriy shartidir, chunki tizimdagi nosozliklar xodimlar, uskunalar va operatsiyalar uchun jiddiy oqibatlarga olib kelishi mumkin. Robot xavfsizligi talablarining tarqoq tabiatiga qaramay, belgilangan standartlar va sanoatning ilg'or amaliyotlarini birlashtirish robotlashtirilgan yechimlarning xavfsizligini ta'minlashi mumkin. Robotik yechimlarning umumiy xavfsizligini ta'minlash bir nechta fanlardan texnologiyalarga asoslangan keng qamrovli vazifadir.

Batafsil o'qish uchun quyidagi havolani bosing:

Flash oziq-ovqat yetkazib berish roboti bilan tanishish

Hamshira kasalxonasiga yetkazib berish roboti bilan tanishish

OLED reklama robotini tanishtiramiz: zamonaviy reklama uchun zamonaviy yechim