Sinxua axborot agentligi muxbiri Pen Tsyan Chjan Manzi
Katta modeldan so'ng, "mujassamlangan aql" bu yil ilm-fan va texnologiya sanoatida yangi issiq nuqtaga aylandi va sun'iy intellektning (AI) yangi to'lqinida asosiy yo'nalish hisoblanadi. Ko'plab startaplar paydo bo'ldi, moliyalashtirish qayta-qayta yangi cho'qqilarni zabt etdi va texnologiya yo'lga chiqishda davom etdi... Bu sohadagi eng vakillik sub'ekti sifatida gumanoid robotlar yirik modellar katalizatori ostida sanoatlashtirishni tezlashtirmoqda.
Katta model “qiziqarli ruh” deb hisoblansa, “mujassamlangan aql” yordamida ishga tushirilgan gumanoid robot “yaxshi ko‘rinishdagi teriga” ega bo‘lib, ko‘plab sohalarda odamlarning kuchli yordamchisiga aylangan.
Robotlarni qayta aniqlash
Virtual makon va real makonni bog‘lovchi ko‘prik sifatida “mujassamlangan intellekt” AIning robotlar kabi jismoniy shaxslarga integratsiyalashuvini anglatadi va ularga odamlar kabi atrof-muhitni idrok etish, o‘rganish va dinamik o‘zaro ta’sir o‘tkazish qobiliyatini beradi.
"Mujassamlangan aql" atamasining o'zi texnologiyaning kuchli falsafiy rangiga ega. 1945 yilda frantsuz faylasufi Moris Merlo-Ponti "mujassamlash" tushunchasini taklif qilib, odamlar dunyoni tushunish uchun o'z tanalari orqali o'zaro ta'sir qilishlari va atrofdagi muhitni idrok etishlari kerak, deb hisoblaydilar. 1950 yilda "AIning otasi" sifatida tanilgan britaniyalik kompyuter olimi Tyuring o'zining "Hisoblash mashinalari va razvedka" maqolasida birinchi marta "mujassamlangan aql" tushunchasini taklif qildi.
Darhaqiqat, nisbatan past razvedka darajasiga ega bo'lgan sanoat robotlari (robotik qo'llar) uzoq vaqtdan beri ishlab chiqarish sanoatida keng qo'llanilib, sifat va samaradorlikni oshirishga olib keldi. Biroq, an'anaviy sanoat robotlari "statsionar dasturlar + robot qo'llari" kombinatsiyasi, "mujassamlangan aql" bilan quvvatlangan robotlar esa "ko'p modali idrok + miya qarorlarini qabul qilish" iteratsiyasidir.
Tsinghua universiteti fanlararo axborot fanlari instituti dotsenti Syu Xuajze fikricha, robotlar kelajakda turli xil shakllarni taqdim etadi: ikki oyoqli, to‘rt oyoqli, g‘ildirakli, mexanik itlar, aqlli dronlar va hatto mexanik asalarilar, ammo insonsimon robotlar. Ular insoniyat jamiyatiga eng moslashgan va odamlarga eng yaxshi yordam bera oladigan robotlarga aylanadi.
Gumanoid robotlar ishlab chiqarish liniyasining "oxirgi milyasi" muammosini hal qila oladi. Ko'plab moslashtirilgan va moslashtirilgan mahsulotlarni yig'ish liniyasida bir xilda yig'ib bo'lmaydi, buning uchun umumlashtirish qobiliyatiga ega gumanoid robotlar ommaviy ishlab chiqarilgan qismlarni mijozlarning shaxsiy ehtiyojlariga ko'ra mahsulotlarga yig'ishga "yordam berish" kerak. Uy xizmatlari va davlat xizmatlari kabi murakkabroq va o'zgaruvchan stsenariylarda gumanoid robotlar ham ko'proq afzalliklarga ega va turli muhitlarga moslasha oladi va turli vazifalarni bajarishga muhtoj.
Yengish kerak bo'lgan uchta asosiy qiyinchilik
Gumanoid robotlarning rivojlanishi odamlarni o'rganish va ularga taqlid qilishdan boshlanadi. Uning rivojlanishidagi qiyinchiliklarni inson miyasi, serebellum va tanasi bilan solishtirish orqali ham tushunish mumkin. “Miya” asosan robotning avtonom o‘rganish, rejalashtirish va qaror qabul qilish markazi uchun javobgardir; "serebellum" harakatni nazorat qilish, shu jumladan yurish va sakrash va oddiy ushlashdan murakkab qo'l harakatlariga qadar mas'uldir; "tana" esa magistral va oyoq-qo'llarning tuzilishini va qo'lning epchil dizaynini o'z ichiga oladi.
UBTECH Robotics vitse-prezidenti va tadqiqot instituti direktori Jiao Jichao jurnalistlarga ushbu uchta asosiy sohada ko'plab texnik qiyinchiliklarni engish kerakligini aytdi: "miya", bulutli integratsiyalashgan hisoblash arxitekturasi, multimodal. idrok va atrof-muhitni modellashtirish so'nggi yillarda texnologiyaning diqqat markazida. “Inson taqlididagi eng katta qiyinchilik inson miyasiga taqlid qilishdadir va mavjud ilmiy nazariyalar inson miyasini o‘rganish uchun yetarli emas”; "serebellum" nuqtai nazaridan, inson va kompyuterning o'zaro ta'sir qilish qobiliyati, murakkab er o'tishi, butun tanani muvofiqlashtirilgan nozik operatsiyalar va boshqalar muhim yo'nalishlardir; "tana" nuqtai nazaridan, qattiq-egiluvchan bog'lovchi bionik uzatish mexanizmi, juda ixcham robot oyoq-qo'llari tuzilishi va epchil qo'l dizayni kabi asosiy texnologiyalar insoniy robotlarning moslashuvchan harakati uchun zarur bo'lgan muhim apparat asoslari hisoblanadi.
Katta modellarning paydo bo'lishi robotning "miyasini" sezilarli darajada "rivojlantirdi", robotlarning ko'p qirraliligi va umumlashtirilishini sezilarli darajada yaxshiladi va gumanoid robotlarni ishlab chiqish xarajatlarini kamaytirishi va ularning minglab uy xo'jaliklariga kirishini tezlashtirishi kutilmoqda.
Uniqlo Robotics asoschisi va bosh direktori Yang Fengyuning so‘zlariga ko‘ra, sanoat endi asosan robotlarni oldindan tayyorlash uchun avvaldan o‘qitilgan yirik modellardan foydalanadi, bu esa ularga kuchliroq o‘rganish imkoniyatlarini beradi; katta modellar moslashish qobiliyatini yaxshilash uchun muayyan vazifalarni o'rganishni robot vazifalariga o'tkazishi mumkin; bundan tashqari, yirik modellarning multimodal ishlov berish imkoniyatlari robotning murakkab sahnalarni tushunishini yaxshilash uchun ko‘rish, eshitish va teginish kabi turli xil kiritishlarni birlashtirish uchun ishlatilishi mumkin.
Xitoy boshidan orqada emas
Butun dunyoga nazar tashlaydigan bo'lsak, gumanoid robotlar sanoatlashtirishning dastlabki bosqichiga kirdi va sanoat ishlab chiqarish, tijorat xizmatlari va oilaviy sheriklik sohalarida "suvlarni sinab ko'rishni" boshladi. Texnologik yutuqlar, amalga oshirishdagi taraqqiyot yoki moliyalashtirish miqyosi bo'ladimi, gumanoid robot AR-GE raqobati asosan Xitoy va Qo'shma Shtatlar tomonidan hukmronlik qiladi.
UBTECHning insoniy roboti Walker bu yil avtomobillar va maishiy elektronika kabi asosiy ishlab chiqarish sohalariga e'tibor qaratadi va amaliy mashg'ulotlar uchun ko'plab avtomobil zavodlariga kirdi; Yushu Technology robotlari butunlay insonga o'xshash tabiiy yurishga erishdi; Uliqi Robot "uy" rejasini ishlab chiqmoqda; Boston Dynamics kompaniyasining Atlas robotining yangi versiyasi zavoddagi turli shkaflar orasidagi qismlarning moslashuvchan harakatiga erishdi; Teslaning inson shaklidagi roboti "Optimus Prime" 2025 yilda ommaviy ishlab chiqarishni boshlashni rejalashtirmoqda...
Jiao Jichao shunday dedi: "Agar odamsimon robot sanoatini marafonga o'xshatishsa, Xitoy, Yevropa va Amerika davlatlari hozirda deyarli birinchi 1,000 metrning boshlang'ich bosqichida."
Yang Fengyu ham xuddi shunday fikrda. Etakchi yirik modeldagi AR-GE imkoniyatlari va idrok etish texnologiyasi Amerika kompaniyalarini robot qarorlarini qabul qilish tizimlari va murakkab vazifalarni qayta ishlashda raqobatbardosh qiladi. Xitoyning afzalliklari sanoat robotlari sohasida, ayniqsa, ishlab chiqarishning nisbatan etuk qo'llanilishida ko'proq namoyon bo'ladi. Gumanoid robot texnologiyasi patentlari bo'yicha Xitoy ham yetakchilik qildi.
Robotning "miyasi" ning asosiy algoritmlari va yuqori darajadagi chiplari hali ham qiyinchiliklarga duch kelayotgan bo'lsa-da, Xitoy robot sanoati ko'plab dastur stsenariylariga va katta potentsial foydalanuvchi populyatsiyasiga ega va ma'lumotlar eng katta raqobat afzalliklaridan biridir.
Asosiysi, real stsenariylarda katta hajmdagi ma'lumotlarni qanday to'plash va insoniy robot sanoatiga ma'lumotlar aylanishi va etkazib berishni muvofiqlashtirish. Xu Xuazhening aytishicha, haqiqiy dunyo ma'lumotlari odatda turli robot kompaniyalari tomonidan to'planadi. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. akademiya va sanoat tomonidan foydalanish uchun ochiq manba ma'lumotlar to'plamini yaratishni rejalashtirmoqda. Kelajakda yuqori sifatli umumiy ma'lumotlar to'plamlari sanoatning rivojlanishiga katta yordam beradi.