Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil (AGV) - bu sanoat robotlarining bir turi.U kompyuter tomonidan boshqariladi, mobil, avtomatik navigatsiya, ko'p sensorli boshqaruv, tarmoq o'zaro ta'siri va boshqa funktsiyalar bilan, eng muhim foydalanish-bu ishlov berishdir, deyish mumkinki, ishlov berishga ehtiyoj bor ekan, mobil robot ilovasi mavjud.
Sensor va sun'iy intellekt texnologiyasi rivojlanishi bilan odamlar g'ildirakli mobil qurilmalar uchun sensorlar va aqlli algoritmlarni tobora ko'proq joriy qila boshlaydilar, ularning atrof -muhitni idrok etish va moslashuvchan harakatlanish qobiliyatini doimiy ravishda oshirib boradilar va asta -sekin yangi avlod AMR vizual navigatsiyasini ishlab chiqadilar. Robot).Vizual navigatsiya AMR turli xil sensorlarni (lidar, chuqurlik kamerasi moduli va boshqalarni) birlashtiradi, chuqurlikni sezish qobiliyatiga ega va o'zi ham kuchli hisoblash quvvatiga ega, shuning uchun u kompyuter va kompyuter ssenariylarida xavfsiz va moslashuvchan ishlashni ta'minlaydi. haydovchisiz mashinalar.
Vizual navigatsiyaning yangi avlodi AMR odatda" miya" AMR -ni aniqlaydi, so'ngra atrof -muhit xaritasi asosida joylashadi va harakat qiladi. Haydash paytida atrofdagi turli xil dinamik va murakkab to'siqlarni vizual idrok etish, real sahnaga asoslangan yo'lni rejalashtirish va turli to'siqlardan faol qochish.Belgilangan manzilning xavfsizligi va samaradorligini ta'minlash.