Agar siz maishiy elektronika zavodiga qadam qo'ygan bo'lsangiz, zamin qanchalik xaotik bo'lishi mumkinligini bilasiz. Ehtiyot qismlar toʻxtovsiz-harakat qilmoqda, partiyalar bir necha soatda oʻzgarib turadi va agar bitta yetkazib berish hatto besh daqiqa kechiksa, butun ishlab chiqarish liniyasi toʻxtab qolishi mumkin. Ko'p yillar davomida ko'pchilik fabrikalar og'ir aravalarni ombor va chiziqlar o'rtasida oldinga va orqaga surib yuradigan ishchilar jamoalariga tayangan. U zo'rg'a ishladi,-ammo bu nomuvofiq, charchatuvchi va ishlab chiqarish jadallashganda birinchi navbatda buziladigan narsa edi.
Men buni o‘tgan yili Xitoy janubidagi yirik elektronika ishlab chiqaruvchisi bilan ishlaganimizda ko‘rdim. Ular ishlab chiqarish hajmini 60% ga oshirishni kutishgan{1}}yangi avtomatlashtirilgan SMT liniyalariga millionlab sarmoya kiritdilar. Ammo uch oy ichida ular maqsadning 40 foiziga zo'rg'a erishdilar. Muammo mashinalarda emas,{6}}bu odamlarda edi. Ularning ombor jamoasi tezroq ishlab chiqarish sur'atiga erisha olmadi. Ishchilar 12 soatlik smenada ishlashardi, xatolar har kuni sodir bo'lardi va qismlar har doim juda erta yoki juda kech paydo bo'lardi.
O'shanda ular bizni sinab ko'rishga qaror qilishdiReeman AMR yetkazib berish robotlari.
Biz bitta ishlab chiqarish zonasida 8 ta robotdan iborat kichik uchuvchi bilan boshladik. Har bir robot ko'tara oladi300 kgva standart aravalarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri yerdan ko‘taradi, shuning uchun ular mavjud tokchalar yoki konteynerlarni almashtirishlari shart emas edi. Bu katta savdo nuqtasi boʻldi-koʻpgina avtomatlashtirish loyihalari sizdan obʼyektingizning yarmini yirtib tashlash va qayta qurishni talab qiladi, lekin bizda bu robotlar atigi 1 kun ichida xaritaga tushirildi, sinovdan oʻtkazildi va ishga tushirildi.
Robotlar mustaqil harakat qilish uchun LiDAR va boshqa sensorlar to'plamidan foydalanadilar. Mijozni hayratda qoldirgan narsa, ular haqiqiy zavod maydonchasidagi tartibsizlikni qanchalik yaxshi hal qilishdi. Ishchilar oldilarida yurganda ular sekinlashadi, forkliftlar o'tish uchun to'xtaydi va hatto yo'laklarda qoldirilgan vaqtinchalik tagliklar atrofida harakatlanadi. Hech qanday magnit chiziqlar, pol tasmasi, doimiy nazorat yo'q.
Dasturiy ta'minot tomonida bizning tizimimiz to'g'ridan-to'g'ri ularning MESga ulanadi. Muayyan qismda chiziq kamayganida, uni olish uchun avtomatik ravishda robotni omborga yuboradi. Ilgari ishchi omborga piyoda borishi, uning qismini topib olib,-bir safarga o‘rtacha 18 daqiqada olib kelishi kerak edi. Endi 7 daqiqa vaqt ketadi va liniya ishchisi hech qachon o'z stantsiyasini tark etmaydi.
Biz duch kelgan eng katta muammo ko'p qavatli-ko'p qavatli tartib edi. Ombor birinchi qavatda joylashgan, lekin ishlab chiqarish 2 dan 4 gacha bo'lgan qavatlarni qamrab oladi. Bizning robotlarimiz buni o'zlari hal qiladi-ular liftga qo'ng'iroq qilishadi, yuqoriga chiqishadi va hatto har bir kirishda avtomatik eshiklar bilan bog'lanishadi. Biz birinchi hafta davomida lift integratsiyasini biroz o'zgartirishimiz kerak edi, lekin biz uni to'g'ri qabul qilganimizdan so'ng, u benuqson ishladi.
Uchuvchi muvaffaqiyatli bo'lgandan so'ng, ular butun ob'ekt bo'ylab 32 ta robotni tarqatishdi. Natijalar hayratlanarli edi:
Umumiy logistika samaradorligi oshdi112%(samarali ikki barobar)
Materialni etkazib berishning o'rtacha vaqti 18 daqiqadan 7 daqiqagacha kamaydi
Qismlarning yetishmasligi sababli liniyaning uzilish vaqti kamaydi87%
Ular 22 ishchini qoʻlda aravachadan koʻproq malakali, yuqori maoshli-vazifalarga qayta tayinlashdi.
O‘tgan oyda zavod rahbari menga eng katta o‘zgarish tezlik-emas, balki oldindan aytish mumkinligi ekanligini aytdi. Ilgari ular qism qachon kelishini aniq bilishmagan. Endi tizim ularni daqiqagacha aytib beradi. Ular o'zlarining ishlab chiqarish jadvallarini ishonch bilan rejalashtirishlari mumkin va ular etkazib berish kechikishlarini qoplash uchun bir necha hafta davomida qo'shimcha inventarlarni ushlab turishlari shart emas.
Reemanda biz ushbu robotlarning har bir qismini Shenzhen zavodimizda-boshqaruv platalaridan tortib g‘ildiraklarigacha o‘zimiz quramiz. Biz javonning{2}}komponentlarini-sotib olib, ularga o‘z logotipimizni urib qo‘ymaymiz. Shuning uchun biz so'nggi 5 yil ichida 40 dan ortiq mamlakatlarga 12 000 dan ortiq robotlarni jo'natishga muvaffaq bo'ldik. Biz ularni siz tasavvur qilishingiz mumkin bo'lgan har qanday muhitda, sovuq saqlash omborlaridan chang bosgan avtomobil zavodlarigacha sinovdan o'tkazdik va ular ishlashda davom etmoqda.
Avtomatlashtirish murakkab yoki qimmat bo'lishi shart emas. Bu shunchaki ishlashi kerak. Va bu elektronika ishlab chiqaruvchisi uchun qo'lda aravachani itarish moslamalarini Reeman yetkazib beruvchi robotlariga almashtirish ular yillar davomida o'z faoliyatida qilgan eng oddiy va eng samarali o'zgarish bo'ldi.
