Sun'iy intellekt to'lqini ostida aqlli uy mahsulotlari cheksiz oqimda paydo bo'ladi, ammo sanoatning rivojlanishi davomida haqiqatan ham hisob-kitoblar bo'yicha mahsulotlar oilasiga kirishi mumkin va robotni tozalash "Internet mashhur mahsulotlari" dan biridir.
Zhongyikang ma'lumotlariga ko'ra, 2013 yilda Xitoyda supuruvchi robotlarning bozor miqyosi atigi 840 million yuanni tashkil etgan bo'lsa, 2020 yilga kelib bozor miqyosi 9,4 milliard yuanga yetdi. Bozorning jadal o'sishi, shuningdek, supurish robotining ish faoliyatini "pastki chegara" ni doimiy ravishda yaxshilashga majbur qilmoqda, ayniqsa aqlli, supurish robotining yuqori qo'shimcha qiymat xususiyatiga aylandi.
Bosqichma-bosqich, supuruvchi robot asta-sekin "mukammal" bo'ladi
2019-yildagi sovuq to‘lqindan so‘ng, 2020-yilda supurgi bozori tez o‘sdi. Epidemiyaning ta’siridan tashqari, eng muhim sabab hali ham robotlarni tozalash texnologiyasining innovatsiyalari va taraqqiyotidir. Xususan, supurish o'rnatilgan, avtomatik chang yig'ish, avtomatik tozalash mop va boshqa funktsiyalarga ega bo'lgan turli xil supurish robotlari paydo bo'lib, tozalash qobiliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi, foydalanuvchini hal qilish uchun supurish roboti "polni supurmaydi" noqulay vaziyatni tanqid qildi.
Va robotning yana bir katta og'riqli nuqtasi, razvedka ham sanoatga qaratilgan. Supuruvchi robot ishlab chiqilganidan beri navigatsiya texnologiyasining iteratsiyasi asta-sekin jasur innovatsiyadan progressiv innovatsiyaga o'zgardi. Asosiy texnologiya doimo boyitilgan bo'lsa-da, qisqa vaqt ichida mavjud mahsulotlarning ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilash qiyin. Hozirgi vaqtda aqlli yangilanishda mahsulotning aqlli to'siqlardan qochish qobiliyatini, inson-kompyuterning o'zaro ta'sirini va boshqalarni yaxshilashga qaratilgan.
Singularitydan termoyadroviygacha, "optimal yechim" kim?
2020-yilda robot bozorining yulduzli mahsulotlari Stone T7Pro va Covos Geopo T8 ikkalasi ham navigatsiya texnologiyasida Lidar termoyadroviy ko‘rish sensori usulini qo‘lladilar, bu nafaqat jiddiy bir xillikdagi uzoq muddatli raqobat holatini buzdi, balki keng ko‘lamga ham ega bo‘ldi. iste'mol bozorida iste'molchilar tomonidan maqtov. Texnik nuqtai nazardan, Lidarning ishonchliligi keng miqyosda tasdiqlangan, ammo bozor talabi ortib borayotganligi sababli uning kamchiliklari ham tobora ortib bormoqda. Sensor atributlarining cheklanganligi sababli, atrof-muhit semantikasini aniqlab bo'lmaydi va tartib cheklangan, natijada mahsulotning haqiqiy to'siqlardan qochish ta'siri ideal emas va ko'pincha noto'g'ri aloqa, to'qnashuv va boshqa hodisalar mavjud. Ko'rish sensori qo'shilishi LiDAR kamchiliklarini sezilarli darajada qoplaydi va mahsulotning to'siqlardan qochish qobiliyatini va qaror qabul qilish qobiliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi. Bundan tashqari, u vizual sensor orqali masofadan tozalashni ham amalga oshirishi mumkin va ovoz bilan bir qator interaktiv harakatlarni bajarishi mumkin, ular yanada o'ynaladigan va interaktivdir.
Kashshof mahsulotlari bozor tomonidan tasdiqlangan bo'lib, bunday mahsulotlarni tezda boy qiladi, lekin lazer sensori tartibini cheklash jarayonida muammoning chetidan kelib chiqqan holda, yuqori chegara tufayli asta-sekin iste'molchining ko'rish qobiliyatiga kirdi, natijada ko'pchilik uyning pastki qismini tozalash qiyin yoki tez-tez yopishib qolgan yana bir og'riqli nuqtaga aylandi. Joriy yilning boshida 360 tomonidan chiqarilgan X100 supurgi roboti va yaqinda Xiaomi tomonidan chiqarilgan ultra yupqa supuruvchi robot ushbu ehtiyojni qondirishga qaratilgan.
Doimiy ravishda yangilanib borayotgan bozor talabini hal qilish uchun texnologiyani birlashtirish dasturlari yanada xilma-xil va etuk bo'lib bormoqda, ammo buning natijasida yuzaga kelgan xarajatlarni e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Hozirgi vaqtda bozorda bunday dasturlarning ko'p qo'llanilishi yuqori darajadagi mahsulotlardir, o'rta va past darajadagi mahsulotlar esa hali ham qiyin. Ikkinchidan, sensorlarning uzluksiz qo'shilishi bilan nafaqat tor robot maydoniga qiyinchiliklar tug'diradi, balki tizimning murakkabligini sezilarli darajada oshiradi, natijada hisoblash bosimi yanada murakkablashadi va platformaning hisoblash quvvatini doimiy ravishda yaxshilaydi, bu faqat yanada o'sishiga olib keladi. xarajat. Yuqori xarajatlar bozor tendentsiyalariga zid va universal emas. Ko'pincha konvergentsiya yechimlarining "yordamchi roli" bo'lgan navigatsiyadagi vizual texnologiyaning roli bundan ancha yuqori.
Vizual etuklik, "yordamchi rol" dan "bosh rol"gacha
Aslida, ko'rish yangi texnologiya emas. Shuningdek, u ko'p yillik rivojlanishni boshdan kechirgan robotlar bilan. Biroq, vizual texnologiyani ishlab chiqish qiyinligi sababli, mahsulotni dastlabki qo'llash ko'rsatkichlari ideal emas. Vizual texnologiyaning uzluksiz etukligi bilan u navigatsiya, to'siqlardan qochish, identifikatsiya qilish, o'zaro ta'sir qilish va boshqa jihatlarda katta imkoniyatlarni namoyish etadi, shuningdek, oson integratsiya darajasi sanoatga yangi yo'nalishni ko'rishga imkon beradi. INDEMIND Xitoyda kompyuter ko'rish sxemasiga ega bo'lgan dastlabki sun'iy intellekt texnologiyasi kompaniyasi sifatida 2020 yilda robotlarni tozalash uchun binokulyar ko'rish navigatsiya sxemasini maxsus ishlab chiqdi. Texnologik sintez sxemasi bilan solishtirganda, bu sxema faqat narxining 1/3 qismini tashkil qiladi. Shu bilan birga, minimal cheklovlar sxemasi fyuzelaj balandligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
Funktsiyani amalga oshirish nuqtai nazaridan sxema xaritani qurish, yo'lni rejalashtirish, ob'ektni aniqlash, aqlli to'siqlardan qochish va qarorlar bilan o'zaro ta'sir qilish va boshqa funktsiyalarni ta'minlashi mumkin, navigatsiyaga erishish, to'siqlardan qochish va HAMMISI BIRDA qaror qabul qilish, integratsiya va razvedka darajasini sezilarli darajada yaxshilash. tizimi, tadqiqot va ishlab chiqish tsiklini qisqartirish.
Bundan tashqari, navigatsiya va joylashishni aniqlash ma'lumotlarida lazer sxemasi bilan bir xil darajaga yetib, joylashishni aniqlash aniqligi < 1 foiz va munosabat aniqligi < 1 darajaga erishildi. Noyob stereo ko'rish texnologiyasiga tayanib, u 0.05-1.5 m oralig'ida 1 foizdan kam xato bilan chuqurlik hisobini ta'minlaydi, uch o'lchamli xarita qurilishini amalga oshiradi, o'ndan ortiqni aniqlay oladi. toifalar, yuzlab uy-ro'zg'or buyumlari, ob'ektni tanib olish aniqligi < 2 sm va identifikatsiya ma'lumotlariga ko'ra, turli xil to'siqlardan qochish masofasidan qochish harakatlarini amalga oshirishi mumkin. Shu bilan birga, robotning aqlli o'zaro ta'sir qilish qobiliyatini yaxshilash uchun biznes mantig'ini sozlash orqali maqsadni kuzatish, belgilangan hududni ishlatish va parvarish qilish kabi bir nechta shovqin talablariga erishish mumkin.