Oziq-ovqat yetkazib berish robotlari oziq-ovqat yetkazib berish, buyurtmani qaytarish va qabul qilishda restoran ofitsiantlarini almashtirishi mumkin bo'lgan aqlli tijorat xizmati robotlariga ishora qiladi. 2020-yildagi epidemiyadan beri odamlarning oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlariga bo‘lgan talabi ortib bormoqda va bozorning tan olinishi ham ortib bormoqda. mening mamlakatimning oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot sanoati tez o'sish davriga kirishi mumkin. Milliy statistika byurosining ma'lumotlariga ko'ra, 2019 yilda Xitoyning sanoat robot ishlab chiqarishi 186 943 to'plamni tashkil etdi, bu o'tgan yilning shu davriga nisbatan 26,6 foizga o'sdi; 2020 yilda Xitoyning sanoat robot ishlab chiqarishi 237 068 to'plamni tashkil etdi, bu o'tgan yilning shu davriga nisbatan 26,8 foizga o'sdi; 2021 yilda Xitoyning sanoat robotlari ishlab chiqarish hajmi 366,000 donani tashkil etdi, bu o'tgan yilga nisbatan 67,9 foizga o'sdi; daromad 80 milliard yuandan oshdi, bu o'tgan yilning shu davriga nisbatan qariyb 30 foizga o'sdi.
Oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot chiplar, kontrollerlar, reduktorlar va haydash moslamalari kabi asosiy jihozlar bilan jihozlangan. Avtomatik oziq-ovqat yetkazib berish, avtonom zaryadlash, avtonom navigatsiya va avtonom to'siqlardan qochish kabi funktsiyalarga ega. U mobil robotlar, ko‘p sensorli axborot sintezi va navigatsiya hamda Multimodal odam-mashina almashinuvi va boshqa texnologiyalarni birlashtiradi. Har xil harakatlanish usullariga ko'ra, uni kuzatilgan oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarga va izsiz oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarga bo'lish mumkin. Ular orasida kuzatilgan oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotning qat'iy yo'li bor va robotni xohlagancha harakatlantira olmaydi. Magnit navigatsiya texnologiyasi va RFID joylashishni aniqlash texnologiyasi robotning oziq-ovqat mahsulotlarini sobit holatda etkazib berishni amalga oshirish uchun ishlatiladi; Robot deganda qat'iy izi bo'lmagan va o'z xohishiga ko'ra harakatlana oladigan robot tushuniladi. Robotning ko'p yo'nalishli harakatini amalga oshirish uchun UWB texnologiyasi va to'liq avtonom navigatsiya va joylashishni aniqlash texnologiyasi qo'llaniladi.
Oziq-ovqat yetkazib berish robotlari mijozlarga xizmat ko'rsatish uchun restoran ofitsiantlarini almashtirishi yoki qisman o'zgartirishi mumkin, bu nafaqat ovqatlanish samaradorligini oshirishi, balki mehnat xarajatlarini kamaytirishi mumkin. Shu bilan birga, oziq-ovqat yetkazib berish robotlarini ilgari surish jarayonida ham ba'zi texnik muammolar paydo bo'ldi, bu ma'lum darajada uni qo'llash stsenariylarini kengaytirishga to'sqinlik qildi, shu jumladan oziq-ovqat yetkazib berish jarayonida kuzatuv yo'lining og'ishi va aqlli inson-kompyuterning etishmasligi. o'zaro ta'sir funktsiyalari. Ular orasida yana ikkita keng tarqalgan muammo bor:
Kuzatuv jarayonida yo'l barqarorligi Oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotning sayohat jarayoni navigatsiya uchun kuzatuv tizimiga tayanadi. Kuzatuv tizimi orqali oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot maqsadli holatga avtonom tarzda yurishi mumkin. Ko'pgina kuzatuv texnologiyalari orasida odatda magnit navigatsiya texnologiyasi qo'llaniladi. Magnitni aniqlash sensori apparat ishlashi, kuzatuv moduli algoritmi va haydovchi tizimining javob tezligi bilan cheklanganligi sababli, oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotni yer bo'ylab kuzatish jarayoni odatda og'ishlarga ega. Lavozimning og'ishini tuzatish vaqti oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotning barqarorligini belgilaydi. Vaqt juda uzun bo'lsa, u harakatlanish jarayonini chapga va o'ngga silkitishiga olib keladi. Robot yuqori tezlikda harakat qilganda, keraksiz sekinlashuv ham sodir bo'lishi mumkin, bu esa harakatning haqiqiy yo'nalishini oldindan belgilangan traektoriyadan chetga surib qo'yishi mumkin.
To'siqlarni aniqlashning ishonchliligi Oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotning sayohat marshruti odatda oldindan belgilangan marshrut bo'lganligi sababli, oldindan o'rnatilgan sozlamada restorandagi stol, stullar va devorlar kabi o'zgarmas to'siqlar va oziq-ovqat yetkazib berish roboti uchun zarur bo'lgan asosiy to'siqlar oldini oladi. Mijozlar va bagaj kabi harakatlanuvchi to'siqlar ovqatlanish uchun mo'ljallangan. Ushbu to'siqlar beqaror pozitsiyalar, turli shakllar va turli materiallarning xususiyatlariga ega. Mijozlarning shaxsiy xavfsizligi tufayli ushbu to'siqlarni aniq aniqlash ayniqsa muhimdir. Umuman olganda, to'siqlarni aniqlash texnologiyasi infraqizil zondlash texnologiyasi va ultratovushli zondlash texnologiyasini o'z ichiga oladi. Birinchisi shaffof ob'ektlarni aniqlay olmaydi va rangi qora rangga yaqin bo'lgan ob'ektlarni yomon aniqlash ta'siriga ega; ikkinchisi ob'ektning rangi bilan cheklanmaydi, lekin sekin javob tezligi kabi kamchiliklarga ega. To'siqlarni samarali va ishonchli aniqlashni ta'minlash uchun infraqizil sensorlar va ultratovush sensorlarini birlashtirgan termoyadroviy to'siqlardan qochish texnologiyasi qabul qilinishi mumkin, shunda oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot favqulodda vaziyatlarga tezda javob berishi va asosiy boshqaruv moduliga signallarni o'z vaqtida yuborishi mumkin. sekinlashtirish yoki to'xtatish kabi choralar.
Epidemiya odamlarning iste'mol qilish odatlarini o'zgartirdi. Buyurtma berish va hisob-kitob qilish jarayonida mobil telefon orqali onlayn buyurtma berish, guruhli ovqatlanish kassa apparatlari va uchuvchisiz o'z-o'ziga buyurtma berish mashinalaridan tortib, olib ketish jarayonida kontaktsiz ovqat yetkazib berish va aqlli oziq-ovqat yetkazib berish robotlarigacha. Oziq-ovqat mahsulotlarini etkazib berish bo'yicha aqlli uskunalar ko'rinishini ko'rib, texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarning qo'llanilishi asta-sekin avjiga chiqadi va kelajakda oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarning rivojlanish istiqbollari, albatta, yanada yorqinroq bo'lishiga ishonaman.