Zavod yig'ish liniyasidan ombor logistikasigacha, mashinalar tez yetkazib berish, restoran yetkazib berish, robotlar asta-sekin tashqi makondan ichki makonga, kundalik hayotimizga o'tmoqda. Ular orasida robot toifasidagi xizmat robotlari, ayniqsa, kundalik hayotimiz bilan chambarchas bog'liq. Ba'zi halokat va qorong'ulik alomatlari mavjud bo'lsa-da, robototexnika kompaniyalari tijorat maqsadlarida foydalanishga yo'l qo'yadigan ba'zi joylar mavjud, masalan, keng tarqalgan restoran yetkazib beruvchi robotlar.
Oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlardan foydalanishning o'ziga xos holatini tushunish uchun biz oziq-ovqat yetkazib berish uchun robotlardan foydalanadigan bir qator restoranlarga tashrif buyurdik va turli restoranlarda robot kompaniyalarning joylashishi va oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarning ishlash printsipi bilan tanishdik. Restoran xizmati xodimlarining taqdimotiga ko'ra, oziq-ovqat yetkazib berish robotidan foydalanishdan oldin, restoran xodimlari robotni oziq-ovqat yetkazib berish marshruti bo'ylab qo'lda surishlari va robot tizimiga yo'l xaritasini oldindan belgilashlari kerak. Oziq-ovqat yetkazib berish uchun robotlardan foydalanadigan bir nechta restoranlar shiftga magnit chiziqlar o'rnatgan. Ma’lum bo‘lishicha, bu magnit chiziqlar oldindan o‘rnatilgan xaritaga ega bo‘lgandan keyin robotning yetkazib berish yo‘nalishi bo‘yicha shiftga yoki yerga yopishtiriladi va robotni oldinga yo‘naltirish uchun ishlatiladi.
Oziq-ovqat yetkazib berish robotining ish jarayoni idishlarni oziq-ovqat olish portidan kirish o'rnatilgan holatiga ko'chirish va keyingi buyruqni kutish uchun oziq-ovqat olish portiga qaytishdan iborat. Oziq-ovqat olib ketish portida xizmat ko'rsatuvchi xodimlar tomonidan belgilangan stolga yetkazilishi kerak bo'lgan idishlar birin-ketin robot patnisiga qo'yiladi. Ekranda stol raqami yoki quti raqami aniqlangandan so'ng, robot oziq-ovqat yetkazib berishni boshlaydi. Belgilangan joyga etib kelganidan so'ng, server yoki mijoz idishlarni robot patnisidan stolga olib keladi. Oziq-ovqat yetkazib berish jarayonida robot o'zining to'siqlardan qochish qurilmasi orqali to'siqlarni chetlab o'tishi mumkin. Restoranda yugurayotgan bolalar kabi harakatlanuvchi narsalarga duch kelganda, robot to‘xtab, ovoz chiqarib, oldida turgan odamlarga yo‘ldan ketishni eslatadi. Oziq-ovqat yetib kelgach, robot restoranning o‘ziga moslashtirilgan ovozli tarkibi asosida mijozga taom nomini aytib berishi mumkin. Agar kimdir idishni yetkazib berish o‘rtasida olib ketmoqchi bo‘lsa, robot ovozli ogohlantirish ham beradi.
Oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlar, shuningdek, yerga asoslangan treklardan xarita navigatsiyasiga, bir vaqtning o'zida faqat bitta taomni etkazib beradigan bir darajali tovoqlardan uch bosqichli kattaroq tovoqlargacha rivojlangan. Robotlarning texnologiyasi va dizayni doimiy ravishda rivojlanib bormoqda va oziq-ovqat yetkazib berish samaradorligi sezilarli darajada yaxshilandi. So'rovda biz robot kompaniyalaridan to'siqlardan qochib qutula oladigan oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarning ko'pchiligi navigatsiya uchun lazer radarlaridan moslashuvchan foydalanishini va ultratovush to'lqinlari va yuqori aniqlikdagi kameralarni birlashtirib, 3D to'siqlardan qochishni amalga oshirishini bilib oldik. Ko‘rish sensorlari va lidar oziq-ovqat yetkazib beruvchi robotlarga 2D planar idrokdan 3D atrof-muhitni aniqlashga o‘tish imkonini beradi. Umuman olganda, robotning balandligi taxminan bir metrni tashkil etadi, bu esa mijozlar va ofitsiantlar uchun plastinkalarni olib, joylashtirish uchun qulaydir. Bizning tergovimizga ko‘ra, robot taxminan 1 m/s tezlikda harakatlana oladi, bu nafaqat oziq-ovqat yetkazib berish samaradorligini oshiradi, balki yuqori tezlik tufayli odamlar bilan to‘qnashuvning oldini oladi.