Yaqinda aqlli, cho'ziluvchan va yuqori sezgir yangi dasturiy ta'minot sensori taqdim etildi, u robotlarning yangi terisi bo'lishi kutilmoqda, uning kelishi robotlar va robot protezlari va boshqa ilovalarning tashqi ko'rinishiga yangi o'zgarishlar olib keladi. eng qadimgi gumanoid robot ishlab chiqaruvchilardan biri Honda va Britaniya Kolumbiyasi universiteti birgalikda yangi mahsulotni ishlab chiqdilar.
Ushbu sensor terisi protez yoki robotlarning oyoq-qo'llari yuzasiga qo'llanilganda, u robotga teginish sezgirligi va moslashuvchanligini ta'minlaydi, shunda mashina avval erishish qiyin bo'lgan vazifalarni bajarishi mumkin, masalan, yumshoq mevalarni osongina yig'ish va chunki dasturiy ta'minot sensorining teginish xususiyatlari inson terisiga o'xshaydi, robotlar va odamlar o'rtasidagi o'zaro aloqalarni xavfsizroq va realroq qilishga yordam beradi.
UBC nomi bilan tanilgan Britaniya Kolumbiyasi universiteti robototexnika tadqiqotlari bo‘yicha Yevropaning yetakchi institutlaridan biri hisoblanadi va UBC jamoasi texnologiyani Honda tadqiqot institutida Frontier Robotics bilan hamkorlikda ishlab chiqdi. Honda 1980-yillardan buyon odamsimon robotlar sohasida innovatsiyalar kiritib kelmoqda va mashhur ASIMO robotini, shuningdek, boshqa yurishga yordam beruvchi qurilmalarni va paydo bo‘layotgan Honda Avatar robotini ishlab chiqdi.
Sensor silikon kauchukdan tayyorlangan bo'lib, teri to'qimalarini yaratish uchun plyonkali maxsus effektlarda tez-tez qo'llaniladi va uning noyob dizayni inson terisi kabi egilib, burishish imkonini beradi. Sensor ob'ektlarni sensorli ekranga o'xshab uzoqdan ham sezish uchun zaif elektr maydonidan foydalanadi. Ammo an'anaviy sensorli ekranlardan farqli o'laroq, bu sensor juda yumshoq va ob'ektning kirib borishi va uning yuzasi bo'ylab kuchini aniqlay oladi. Ushbu noyob kombinatsiya odamlar bilan muloqot qiladigan robotlarni amalga oshirish uchun zarurdir.
Sensor bir vaqtning o'zida qo'llaniladigan normal va kesish kuchlarini farqlash uchun to'rtta deformatsiyalanadigan kondansatör signallarining yig'indisi va farqidan foydalanadi. Kesish kuchi va normal kuch o'rtasidagi o'zaro bog'liqlik 2,5% dan kam va kesish o'qi orasidagi o'zaro bog'liqlik 10% dan kam. Oddiy kuchlanish va kesish kuchlanish sezuvchanligi mos ravishda 0,49 kPa va 0,31 kPa, eng kam joy almashish ruxsati esa 40 mkm. Bundan tashqari, barmoqning yaqinligi 15 mm gacha aniqlanishi mumkin.
Tadqiqotning yetakchi mualliflaridan biri va Frontier kompaniyasining bosh muhandisi Ryusuke Ishizaki shunday dedi: “UBCdagi doktor Maddenning laboratoriyasi moslashuvchan sensorlar sohasida keng tajribaga ega va biz ushbu sensorli sensorni ishlab chiqish uchun ular bilan hamkorlik qilishdan xursandmiz. robotlar uchun texnologiya."
Tadqiqotchilarning ta’kidlashicha, yangi sensorni ishlab chiqarish nisbatan sodda, shuning uchun uni katta maydonlarni qamrab olish va ommaviy ishlab chiqarish uchun osonlik bilan kengaytirish mumkin. Doktor Maddenning ta'kidlashicha, sensorlar va aqlli texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi robotlarni yanada kuchli va realistik qilib qo'ygan va odamlar ular bilan ko'proq hamkorlik qilish va muloqot qilish imkoniyatiga ega.
Ammo, doktor Maddenning so'zlariga ko'ra, dasturiy ta'minot sensorlari bundan ham ko'proq narsani qila oladi: "Inson terisida bizning hozirgi texnologiyamizdan 100 barobar ko'proq sezgi nuqtalari bor, bu robotlarga gugurt yoqish kabi nozikroq vazifalarni bajarishni osonlashtiradi. yoki tikuvchilik." Datchiklar inson terisining xususiyatlariga yaqinlashib, harorat va zararni aniqlashga qodir bo'lganligi sababli, robotlar qaysi sensorlarga e'tibor qaratish va qanday javob berish kerakligini tushunishda aqlliroq bo'lishi kerak. Datchiklar va sun’iy intellektning rivojlanishi yonma-yon borishi kerak”.