Yanvar oyida Apptronik kompaniyasi Apollon nomli yangi tijorat umumiy maqsadli gumanoid robot ustida ishlayotganini aytdi. Men “yangi” deyman, chunki so‘nggi yetti-sakkiz yil ichida Apptronik yarim o‘ndan ortiq odamsimon robotlar bilan birga bir nechta to‘liq tana ekzoskeletlarini ishlab chiqdi. Ammo kompaniya bizga shu yil boshida aytganidek, endi ikki oyoqli gumanoidlarning tijoratga kirish vaqti aniq, degan qarorga keldi.
Bugun Apptronik Apollonni namoyish qilmoqda. Unda aytilishicha, robot "sanoat ishchi kuchini o'zgartirish va undan tashqari inson tajribasini yaxshilash uchun mo'ljallangan". U birinchi navbatda logistika va ishlab chiqarishda qo'llaniladi, ammo Apptronik "uzoq muddatda cheksiz potentsial ilovalar" ni va'da qiladi. Shunga qaramay, kompaniya buni amalga oshirishi kerak: bu prototipdan tijorat mahsulotigacha bo'lgan katta qadamdir.
Yanvar oyida biz ko'rgan ikki oyoqli Apollonning prototipi edi, ammo bugungi kunda Apptronik haqiqiy narsaning alfa versiyasini ko'rsatmoqda. Robot taxminan odam o'lchamiga ega, bo'yi 1,7 metr va og'irligi 73 kilogramm, maksimal yuk ko'tarishi 25 kilogrammni tashkil qiladi. U almashtiriladigan batareyada taxminan 4 soat ishlashi mumkin. Hozirda kompaniyada bunday robotlardan ikkitasi bor va yana to‘rttasini qurmoqda.
Apptronik dastlab logistika va ishlab chiqarish sohalarida sumkalar va sumkalar bilan ishlash echimlariga e'tibor qaratgan bo'lsa-da, Apollon - bu umumiy maqsadli robot bo'lib, u haqiqiy dunyoda ishlashga mo'ljallangan bo'lib, u erda rivojlanish hamkorlari Apollonning echimlarini logistika va ishlab chiqarishdan tashqarida ham kengaytiradi. , neft va gaz, elektronika ishlab chiqarish, chakana savdo, uyga yetkazib berish, oqsoqollar parvarishi va boshqalar. Apollon robotlarning "iPhone"si bo'lib, rivojlanish bo'yicha hamkorlarga Apptronik tomonidan ishlab chiqilgan yechimlarni kengaytirish va raqamli dunyoni jismoniy dunyoga odamlar bilan birga ishlash va ular qilishni istamaydigan ishlarni bajarish imkonini beradi.
Umuman olganda, men "iPhone robotlari" o'xshashligining katta muxlisi emasman, chunki iPhone ishlab chiquvchilar haqiqatan ham unga aralashishdan oldin ham tejamkor va ko'p maqsadli vosita sifatida ko'pchilikka ma'qul kelgan. Tarixiy jihatdan robotlar bu yo'lda muvaffaqiyatga erishmagan. Apollon o'zining ko'p qirraliligini namoyish eta oladimi yoki yo'qligini bilish uchun biroz vaqt kerak bo'ladi, lekin mening taxminimcha, Apollonning dastlabki muvaffaqiyati (asosan, boshqa robotlarda bo'lgani kabi) birinchi navbatda qanday amaliy dasturlarga bog'liq bo'ladi. Apptronikning o'zi uni sozlashi mumkin. Ehtimol, bir nuqtada gumanoidlar shunchalik arzon va ulardan foydalanish oson bo'ladiki, ishlab chiquvchilar uchun ochiq bozor paydo bo'ladi, ammo biz hali bunga yaqin emasmiz.
Bozorga kiradigan deyarli barcha gumanoid robotlar qutilar va sumkalar deb nomlanuvchi standart konteynerlarga ishlov berish uchun mo'ljallangan. Va yaxshi sabablarga ko'ra: ish zerikarli va jismoniy jihatdan og'ir, va buni qilishga tayyor odamlar etarli emas. Narxi unchalik yuqori bo'lmasa, Apollon kabi robotlar uchun juda ko'p joy mavjud.
Apollon qanday raqobatbardosh bo'lishi mumkinligini tushunish uchun biz Apptronik bosh direktori Jeff Kardenas va texnik direktor Nik Peyn bilan suhbatlashdik.
Qanday qilib Apollonni hamyonbop qilmoqchisiz?
Jeff Kardenas: Bu biz yaratgan birinchi gumanoidimiz emas - biz sakkiztasini yaratdik. Biz robotlarimiz bilan boshida qo'llagan yondashuvimiz faqat eng yaxshi narsani yaratish va keyinroq xarajatlarni kamaytirish haqida tashvishlanish edi. Lekin biz har safar devorga uramiz. Apollon bilan katta e'tibor yana buni qilmaslik edi. Biz eng boshidan xarajat haqida o'ylashni boshlashimiz kerak edi va biz birinchi quradigan alfa birligi gamma birligiga imkon qadar yaqin bo'lishiga ishonch hosil qilishimiz kerak edi. Ko'p odamlar tayoqchalarini silkitib: "Bir kun kelib millionlab gumanoidlar paydo bo'ladi, shuning uchun garmonik drayvlar kabi narsalar miqyosda ancha arzonlashadi" deyishadi. Ammo siz haqiqatan ham yuqori hajmdagi komponentlarni kotirovka qilganingizda, siz o'ylagan narxni olmaysiz. Tizim narxining 60 foizi yoki undan ko'prog'i elektronika - aktuatorli motor drayverlari.
Nik Peyn: Biz Apollon haqida uzoq muddatli istiqbolda o'ylashga harakat qilmoqdamiz. Biz nimadir qila olishimizni ko‘rsatish uchun robot yasaydigan vaziyatdan qochmoqchi edik, lekin keyin boshqaruv guruhimizga mutlaqo yangi muammoni taqdim etgan holda qimmatbaho yuqori aniqlikdagi qismlarni boshqa narsaga almashtirishni aniqlashimiz kerak edi. shuningdek.
Xo'sh, diqqat Apollonning aktuatorlariga qaratilganmi?
Paine: Apptronik biroz o'ziga xos, chunki biz bir qator loyihalar ustida ishlagan holda ishga tushirish tajribasini yaratdik — menimcha, biz 13 ta to'liq tizimni ishlab chiqdik, shuning uchun biz qaysi turdagi to'liq gamutni boshdan kechirdik. ishga tushirish arxitekturalari qanday stsenariylar va qanday ilovalar uchun yaxshi ishlaydi. Apollon haqiqatan ham ko'p yillik iterativ o'rganish davomida to'plangan, gumanoid foydalanish holatlari uchun optimallashtirilgan va robotning har bir bo'g'inida qanday xususiyatlarga ega bo'lishni xohlayotganimiz haqida juda qasddan yig'ilgan barcha bilimlarning cho'qqisidir. Natijada butun tizim bo'ylab chiziqli va aylanadigan aktuatorlarning kombinatsiyasi paydo bo'ldi.
Kardenas: Biz maqsad qilib qo'ygan narsa - bu arzonlik va u erga qanday erishishimizning bir qismi bizning harakatga keltirish yondashuvimizdir. Biz ishlatayotgan yangi aktuatorlar avvalgi aktuatorlarimizga qaraganda taxminan uchdan bir qism kamroq komponentlarga ega. Ular, shuningdek, yig'ish vaqtining uchdan bir qismini oladi. Uzoq muddatli istiqbolda bizning yo'l xaritamiz haqiqatan ham ta'minot zanjiriga qaratilgan: Qanday qilib biz bir manbali sotuvchilardan uzoqlashamiz va osonroq mavjud bo'lgan komponentlardan foydalanishni boshlaymiz? O'ylaymizki, bu uzoq muddatda tizimlarni xarajat qilish va kengaytirish uchun muhim bo'ladi.
Aktuatorlar haqida ba'zi texnik tafsilotlarni baham ko'ra olasizmi?
Paine: Odamlar patentlar paydo bo'lganda qarashlari mumkin, ammo men buni jamoalarimizning dizayndagi birinchi tamoyillari bo'yicha tajribasi va tizim darajasidagi integratsiyaning o'tmishdagi tarixi bilan bog'lagan bo'lardim.
Lekin sizda sehrli yangi aktuator texnologiyasi mavjud emasmi?
Kardenas: Ushbu ko'rsatkichga erishish uchun biz fundamental yutuqlarga tayanmaymiz. Biz robotlarimizni dunyoga chiqarishimiz kerak va biz allaqachon mavjud texnologiyalardan foydalana olamiz. Va bizning tajribamiz va tizimli fikrlashimiz bilan biz uni yangi usulda birlashtirmoqdamiz.
Apollon kabi robot kontekstida "hamyonbop" nimani anglatadi?
Kardenas: Menimcha, uzoq muddatda gumanoidning narxi 50 AQSh dollaridan kam bo'lishi kerak,000. Ular ko'plab avtomobillarning narxi bilan taqqoslanadigan bo'lishi kerak.
Paine: O'ylaymanki, aslida biz avtomobillarga qaraganda ancha arzon bo'lishimiz mumkin, chunki miqyosda mahsulot tannarxi odatda uning tarkibiy qismlarining narxiga yaqinlashadi. Avtomobillarning og'irligi taxminan 1800 kilogramm, bizning robotimiz esa 70 kilogramm. Bu 25 barobar kam xomashyo. Jeff aytganidek, bizda juda tejamkor aktuatorlar uchun yo'l va ta'minot zanjiri allaqachon mavjud. O'ylaymanki, bu juda qiziqarli tahlil va biz uning qayerga borishini ko'rishdan xursandmiz.
Ba'zi videolarda Apollon besh barmoqli qo'li bilan tasvirlangan. Yakuniy effektlar haqida sizning nuqtai nazaringiz qanday?
Kardenas: Bizning fikrimizcha, uzoq muddatli qo'llar insoniylar uchun muhim bo'ladi, ammo ular besh barmoqli qo'llar bo'lishi shart emas. Yakuniy effekt modulli. Biz qutilarni tanlayotganda birinchi ilovalar uchun buning uchun bizga besh barmoqli qo'l kerak emas. Shunday qilib, biz muammoni soddalashtiramiz va oddiyroq yakuniy effektor bilan joylashtiramiz.
Paine: Menimcha, ba'zi odamlar buni ajoyib deb o'ylaganlari uchun yoki bu ularning jamoasi qobiliyatli ekanligini ko'rsatgani uchun qo'l bilan ishlashga harakat qilmoqda. Mening fikrimcha, gumanoidlar qanchalik qiyin bo'lsa, ular juda ko'p qiyinchiliklar va murakkabliklar mavjud. Biz muhandislik nuqtai nazaridan juda pragmatik jamoamiz va janglarimizni tanlashda, resurslarimizni eng qimmatli joyga qo‘yishda juda ehtiyot bo‘lamiz. Va shuning uchun Apollonning alfa versiyasi uchun biz bilak bilan modulli interfeysga egamiz. Biz umumiy besh barmoqli nozik epchillik va manipulyatsiya muammosini hal qilmayapmiz. Ammo biz uzoq muddatli eng yaxshi ko'p qirrali yakuniy effekt bu qo'l deb o'ylaymiz.
Siz Apollon bilan mo'ljallangan ushbu dastlabki ilovalar uning ikki oyoqli harakatchanligidan foydalanmayotganga o'xshaydi. Nima uchun umuman oyoqli robot bor?
Kardenas: Biz oyoqlar haqida bilib olgan narsalarimizdan biri shundaki, ular erga etib borish va baland ko'tarilish zaruriyatini hal qiladi. Agar siz ushbu muammoni g'ildiraklar bilan hal qilmoqchi bo'lsangiz, unda siz haqiqatan ham katta bazaga ega bo'lasiz, chunki u statik barqaror bo'lishi kerak. Biz bilan ishlayotgan mijozlar ushbu qayta jihozlash g'oyasiga juda qiziqishmoqda. Ular ish joyini o'zgartirishni xohlamaydilar. Ish stantsiyalari haqiqatan ham tor - ular inson qiyofasida yaratilgan va shuning uchun biz oyoqlar u erga borishning yo'li bo'ladi deb o'ylaymiz.
Oyoqlar kichik oyoq izlarida katta vertikal ish joylarida ishlashi mumkin bo'lgan engil tizimga erishish uchun oqlangan yechimdir.
-NİK PEYN, APPTRONIK CTO
Apollon xavfsiz tarzda yiqilib, o'rnidan tursa bo'ladimi?
Paine: Juda muhim talab shundaki, Apollon yiqilib tusha olishi va buzilmasligi kerak va bu ba'zi asosiy harakat talablarini keltirib chiqaradi. Apollonning o'ziga xos jihatlaridan biri shundaki, u nafaqat foydali yuklarni OSHA darajasida manipulyatsiya qilish uchun juda mos keladi, balki atrof-muhitga ta'sirlarni ishonchli tarzda boshqarish uchun ham juda mos keladi. Va texnik xizmat ko'rsatish nuqtai nazaridan, aktuatorni almashtirish uchun ikkita murvatni olib tashlashingiz kerak.
Kardenasning so'zlariga ko'ra, Apptronikda 10 dan ortiq uchuvchilar bor, ular dastlabki ariza sifatida ishni tanlashni rejalashtirmoqda. Bu yilning qolgan qismi Apollon alfa birliklari bilan ichki namoyishlarga qaratilgan bo'ladi, dala uchuvchilari kelgusi yilda ishlab chiqarish robotlari bilan rejalashtirilgan. Toʻliq tijorat versiyasi 2024-yil oxiriga rejalashtirilgan. Bu, albatta, tajovuzkor vaqt jadvalidir, ammo Apptronik oʻz yondashuviga ishonadi. "Robotexnikaning go'zalligi ko'rsatish va aytishdadir", deydi Kardenas. "Biz ushbu ishga tushirish bilan aynan shunday qilmoqchimiz."
Maqola veb-saytda takrorlangan:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Batafsil o'qish uchun quyidagi havolani bosing:
Robotlar: AIni jismoniy dunyo bilan bog'laydigan ko'prik
Reeman Robotics va kiberxavfsizlik kelajagi: ICC kiberhujumiga javob
Robotlar haqida ko'proq bilishni xohlaysizmi:https://deliveyrobotic.com/
rorobototexnika,reeman,ai,etkazib berish roboti,avtonom yetkazib berish roboti,zavod, ishlov berish, ishlov berish roboti,agv roboti,robot shassisi,mobil robot,avtonom mobil robot,mobil robot shassisi,agv,AMR,AMR roboti,logistika roboti,ishlash roboti, agv shassisi, paketlarni yetkazib berish roboti, zavod yetkazib berish robotlari, ustaxona materiallarini yetkazib berish robotlari, transport roboti, porter roboti, oziq-ovqat yetkazib berish roboti, aravacha roboti, ehtiyot qismlarni yetkazib berish roboti, ombor robotlari, uchuvchisiz yetkazib berishbot, robotlar, tijorat xizmati robotlari, xizmat robotlari, qabul qilish robotlari, konsyerj robotlari, ovozli aloqa robotlari, gumanoid robotlar, sayyohlik gid robotlari, yo‘l ko‘rsatuvchi robotlar, aqlli ovozli robotlar, xarid qilish bo‘yicha gid robotlar, yo‘l ko‘rsatuvchi robotlar, reklama va reklama robotlari