& quot; ko'z" va supuruvchi robotning miyasi, navigatsiya tizimi mashinaga sezish va harakat qilish qobiliyatini beradi. Tasodifiy inertial navigatsiyadan global rejalashtirish lazer navigatsiyasiga qadar, navigatsiya texnologiyasi ko'p o'zgarishlarga uchradi, keyin esa lazer navigatsiyasi bozorning asosiy oqimiga aylandi, lekin foydalanuvchilarning intellektga bo'lgan talabining sezilarli darajada oshishi bilan kompyuter ko'rish texnologiyasiga asoslangan vizual navigatsiya kuchli. Ko'rinib turibdiki," eski o'yinchilar" va" yangi ishtirokchilar" yana sahnalashtiriladi. Lazer va ko'rish," kelajak"
Lazerli navigatsiya texnologiyasi
Lazerli navigatsiya masofani o'lchash (ultratovush va infraqizil kabi) asosida joylashishni erta aniqlash usullaridan kelib chiqadi. Lazer masofasini o'lchash ma'lum bir yo'nalishda nur chiqaradi. Yorug'lik qaytgandan so'ng, u qabul qiluvchiga tushadi va o'zi bilan ob'ekt orasidagi masofani vaqt bo'yicha hisoblash mumkin. Lazer navigatsiyasi lazer sensorlar orqali atrof -muhit haqidagi ma'lumotlarni oladi va mashina bilan to'siqlar orasidagi masofani o'lchaydi. Algoritmni qayta ishlashdan so'ng, joylashishni aniqlash va navigatsiyani amalga oshirish uchun ikki o'lchovli xarita tuziladi.
Lazer navigatsiyasining o'ziga xos ishlash printsipi - bu "bulutli bulut" deb nomlangan atrof -muhit ma'lumotlari orqali tarqalgan, aniq burchak va masofadagi axborot nuqtalarini ko'rsatish. Lazerli navigatsiya har xil vaqtda ikkita nuqta bulutini solishtirish va solishtirish orqali mashinaning nisbiy harakat masofasi va holatining o'zgarishini hisoblab chiqadi va shu bilan o'z joylashuvini to'ldiradi. Nisbatan oddiy printsip va lazer sensori xususiyatlari yuqori samaradorlik, yuqori aniqlik va shovqinlarga qarshilik kabi afzalliklarga ega.
Vizual navigatsiya texnologiyasi
Vizual navigatsiya, nomidan ko'rinib turibdiki, vizual sensorlar orqali atrof -muhit haqidagi ma'lumotlarni to'plash va avtonom joylashishni aniqlash va navigatsiyani amalga oshirish uchun xususiyatli nuqtalarga yoki markerlarga asoslangan xaritalarni tuzishdan iborat.
Tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, odamlar olgan atrof -muhit haqidagi ma'lumotlarning 75 foizi ko'rish qobiliyatidan kelib chiqadi, binokulyar ko'rish esa odamning tuzilishiga ko'ra taqlid qilib, binokulyar parallaks yordamida chuqurlik oralig'iga erishadi. Ish printsipi nuqtai nazaridan, binokulyar ko'rish atrof-muhitdan katta hajmli va ortiqcha tuzilish ma'lumotlarini olishi mumkin va kuchli sahnani tanib olish qobiliyatiga ega, bu esa robotning aqlli qaror qabul qilishini ta'minlash uchun zarur shartdir. Ikki o'lchovli atrof-muhit to'g'risidagi ma'lumotni stereo ko'rish texnologiyasidan foydalangan holda joylashuvni aniqlash, navigatsiyaga erishish uchun masofadagi masofani, hajmni va atribut ma'lumotlarini hisoblaydigan chuqur ma'lumotli uch o'lchovli xaritani yaratish uchun ishlatish mumkin. , yo'lni rejalashtirish, to'siqlardan qochish va boshqa funktsiyalar.
Shu bilan birga, semantik tanib olish bilan birga, binokulyar ko'rish uyning joylashuvi va fazoviy tuzilishini yaxshiroq tushunishi va maqsadli kuzatuv va aniq ko'rsatmalarni bajarish kabi aqlli o'zaro ta'sirni amalga oshirishi mumkin.
Ikkalasining ham ijobiy va salbiy tomonlari bor
Yaqin kelajakdan boshlab, foydalanuvchilar har doim aqlli talabning yaxshilanishiga juda katta umidlar bilan qarashgan, bu esa yangi avlod robotlarining yo'nalishini ko'rsatadi. Robot &, aql xaritasi&ni simulyatsiya qilishi kerak; inson miyasi va mustaqil fikrlashni o'rganadi. Aqlli qaror qabul qilish-bu kalit.
Biroq, lazer navigatsiyasi sensorli xususiyatlar bilan cheklangan, nuqta bulutlari faktura ma'lumotlarini ajrata olmaydi va ular sahnalarni tanib olish qobiliyatiga ega emas. Shuning uchun ular aqlli qarorlar qabul qilishda va aqlli o'zaro ta'sirda samarali yordam bera olmaydilar va ularning aqlli miqyosi etarli emas. Shu bilan birga, tartib cheklovlari tufayli past to'siqlar ko'r nuqtalarni aniqlashga moyil bo'ladi. Haqiqiy ishlashda ko'pincha to'siqlardan qochish, noto'g'ri teginish va sekin javob berish kabi muammolar paydo bo'ladi.