Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri (HCI) mobil robotning o'rnatilgan kirish va chiqish qurilmalari orqali operator va mobil robot o'rtasida ma'lumot almashish jarayonini anglatadi. Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri orqali operator mobil robotga ko'rsatmalarni kiritishi, harakatlarni o'rgatishi, parametrlarni o'rnatishi va hokazolarni berishi mumkin, shuningdek, mobil robot robot holati parametrlarini, atrof-muhit monitoringi ma'lumotlarini va g'ayritabiiy signal ma'lumotlarini operatorga qaytarishi mumkin. Har xil turlarga ko'ra, mobil robotlarning kirish va chiqish qurilmalari elektr inson-kompyuter o'zaro ta'sir uskunalari, interfeysli inson-kompyuter o'zaro ta'sir uskunalari, multimedia inson-kompyuter o'zaro ta'sir uskunalari va taqiladigan inson-kompyuter o'zaro ta'sir uskunalariga bo'linishi mumkin.
Inson va kompyuter o'rtasidagi elektr jihozlari
Elektr inson va kompyuter o'zaro ta'sir qilish qurilmalari - bu tugmalar, tugmalar, kalitlar, signallar, ko'rsatkich chiroqlari va boshqalarni o'z ichiga olgan elektr signallari orqali mobil robotlar bilan o'zaro ta'sir qiluvchi qurilmalar. Ular tez javob beradi va yuqori darajada ishonchli bo'lib, eng ko'p ishlatiladigan kirish va chiqish turlari hisoblanadi. mobil robotlar uchun qurilmalar , ko'pincha mobil robotni ishga tushirish, favqulodda to'xtatish, o'chirish, holatni ko'rsatish va hokazolar uchun ishlatiladi va odatda mobil robotning ishlash panelida yoki operator uchun korpus yuzasida ko'zga tashlanadigan joyda joylashgan. foydalanish va kuzatish.
Inson va kompyuter o'rtasidagi o'zaro ta'sir uskunalari
Interfeys inson va kompyuter oʻzaro taʼsiri uskunalari quyidagilarni oʻz ichiga oladi: klaviatura, sichqoncha, yorugʻlik ruchkasi, sensorli ekran, displey ekrani, oʻqitish moslamasi va boshqalar. Operatorlar matn qutilari, menyu paneli kabi elementlarni boshqarish uchun klaviatura, sichqoncha va yorugʻlik ruchkasi kabi kiritish qurilmalaridan foydalanishi mumkin. , aylantirish satrlari va UI interfeysidagi buyruq tugmalaridan foydalaning va mobil robotga buyruqlar bering yoki parametrlarni o'rnating. Shu bilan birga, UI interfeysi sensorli ekran yoki displey ekrani orqali robotning holatini ma'lumotlar, tasvirlar, videolar va boshqalar ko'rinishida ko'rsatadi.
Multimediali inson va kompyuter o'rtasidagi o'zaro ta'sir uskunalari
Multimedia interaktiv qurilmalariga ovozli interaktiv qurilmalar va vizual interaktiv qurilmalar kiradi.
Ovozli inson va kompyuter o'zaro ta'sir qurilmalari mikrofonlar va dinamiklarni o'z ichiga oladi. O'rnatilgan nutqni aniqlash mexanizmi asosida mikrofon orqali yig'ilgan karnay ovozi robot tushunadigan ko'rsatmalarga aylantiriladi va inson va kompyuter ovozining o'zaro ta'sirini amalga oshirish uchun dinamik orqali uzatiladi. Ovozli shovqin orqali amalga oshirilishi mumkin bo'lgan funktsiyalarga quyidagilar kiradi: ovozni uyg'otish, ovozni boshqarish, inson ovozini aniqlash, odam-mashina dialogi, ovozli eslatma va boshqalar.
Video inson va kompyuter o'zaro ta'sir qurilmalari asosan turli xil kameralardir. Atrof-muhitning vizual ma'lumotlari qayta ishlash uchun kamera orqali mobil robotga kiritiladi va ishlov berish natijalari xaritalash va joylashishni aniqlash, tana imo-ishoralarini aniqlash, yurishni aniqlash, yuzni aniqlash, ifodani aniqlash, ob'ektni aniqlash, ob'ektni kuzatish va boshqalar uchun ishlatilishi mumkin. .
Inson va kompyuter o'zaro ta'sir qiladigan taqiladigan qurilmalar
Inson va kompyuter o'zaro ta'sir qilish uchun taqiladigan qurilmalar to'g'ridan-to'g'ri operatorning tanasiga kiyiladi. Ular insonning biologik ma'lumotlarini to'playdigan va inson sezgi organlariga ma'lumotlarni qaytaradigan interaktiv qurilmalardir. Ular asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: ma'lumot qo'lqoplari, mioelektrik kollektorlar, EEG kollektorlari va 3D ko'zoynaklar. Kutmoq. Operator kiygan asbob-uskunalar orqali robotni sozlash va boshqarish mexanik signallar, elektromiyografiya (EMG) va elektroensefalogramma (EEG) kabi inson biologik ma'lumotlari va robotning multimodal ma'lumotlari yordamida yakunlanishi mumkin. 3D ko'zoynak va boshqalar orqali qabul qilinishi mumkin.