Ironhide avtonom forklift: Indoneziyada 1,29 tonna xamir konteyner tashish

 

Mijoz arizasi|Oziq-ovqat ishlab chiqarish|Moslashtirilgan yuk tashish|ROS 2

Katta metall xamir idishi standart sxemasidan emas. Shunga qaramay, Indoneziyadagi yirik oziq-ovqat va ichimliklar ishlab chiqaruvchisida REEMAN Ironhide avtonom yuk ko'taruvchisi zavodning kundalik ichki logistikasining bir qismi sifatida ushbu konteynerlarni harakatga keltiradi. Har bir yuklangan harakat taxminan 800 kg xamirni va 490 kg konteynerni o'z ichiga oladi - jami 1290 kg. Saytda har bir sayohat uchun taxminan 200 metr va kuniga 70-90 sayohat masofasi haqida xabar beriladi.

Mijoz tasvirlarini tomosha qiling: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Xaridor qadoqlangan oziq-ovqat, gazaklar, pechene, shokolad, sutli ichimliklar, pishloq va boshqa ichimliklarda ishlaydi. Uning xamir bilan ishlov berish jarayoni g'ildiraklar bilan jihozlangan yirik metall idishlarga tayanadi. Ushbu og'ir tashuvchilarni ishlab chiqarish joylari o'rtasida qayta-qayta ko'chirish avtonom transportni baholash uchun aniq imkoniyat yaratadi, ammo ularning pastki qismlari oddiy palletlardan farq qiladi.

Buni standart sxemasidan pikap sifatida tasvirlash o'rniga, korpus avtomobil va maqsadga muvofiq ishlab chiqarish konteyneri o'rtasidagi amaliy interfeysga qaratilgan.

 

 

Yuklangan sayohat uchun xamir	Taxminan 800 kg
Bo'sh metall idish	Taxminan 490 kg
Birlashtirilgan tashilgan og'irlik	Taxminan 1,290 kg (1,29 metrik tonna)
Hisobot qilingan sayohat masofasi	Taxminan 200 m
Hisobot qilingan kunlik chastota	70-90 sayohat
Robot vazifalari tizimi	ROS 2 asosidagi bitta robotli jo'natma
Tashuvchi	O'zgartirilgan metall konteyner dastlab g'ildiraklar bilan jihozlangan

 

 

Xaridor konteynerning pastki qismini ishlov berish tartibiga moslashtirdi. Ishda g'ildirak-g'ildirak mintaqasi, g'ildirak bilan bog'liq bo'lgan joylar va ikkita teshik ustidagi metall plitalar va markaziy pastki qism bo'ylab payvandlangan ko'ndalang chiziq ishtirok etdi. Bular saytga xos modifikatsiyalardir - muhandislik tekshiruvlarisiz nusxa ko'chirish mumkin bo'lgan universal dizayn emas.

Shunga o'xshash loyihalar uchun muhandislar tashuvchining geometriyasini, strukturaviy mustahkamligini, og'irlik markazini, yerni tozalashni, yuk taqsimotini va robotdan tashuvchiga interfeysini ko'rib chiqishlari kerak. Ko'rinib turgan tasvirlar konteynerning forklift bilan harakatlanishini tasdiqlaydi, ammo tortishishning har bir mexanik detalini aniqlamaydi.

 

 

Qisqa mijoz videosida Ironhide katta metall konteynerni yaqin atrofdagi asbob-uskunalar va xodimlar bilan faol ishlab chiqarish muhiti orqali harakatlantirayotganini ko'rsatadi. Loyiha ma'lumotlari har bir transport safari uchun taxminan 200 metr va kunlik 70–90 sayohat haqida alohida xabar beradi. Videoning o'zi 200 metrlik marshrut yoki to'liq bir kunlik harakatning to'liq yozib olinishi emas.

Xabar qilingan chastotada 200 metrlik 70–90 qatnov har kuni taxminan 14–18 km jami vazifa masofasini bildiradi, koʻrsatilgan sayohat uzunligiga bogʻliq boʻlmagan qoʻshimcha sayohatlar bundan mustasno. Agar har safar to'liq 800 kg xamir yukini ko'tarsa, tegishli nazariy ishlov miqdori kuniga 56-72 metrik tonna xamirni tashkil qiladi. Har ikkala hisob-kitobni mustaqil ravishda tasdiqlangan kunlik ishlab chiqarish uchun xato qilmaslik kerak.

 

 

 

Ushbu o'rnatish ROS 2-ga asoslangan yagona robotli dispetcherlik tizimidan foydalanadi. ROS 2 modulli robototexnika dasturiy ta'minot tizimini ta'minlaydi, DDS-ga asoslangan aloqa, sozlanishi mumkin bo'lgan xizmat sifati siyosati va boshqariladigan tugunlarning hayot aylanishlari. Ushbu imkoniyatlar ishlab chiquvchilarga dasturiy ta'minotni sezish, mahalliylashtirish, rejalashtirish va boshqarishni tashkil etishga yordam beradi. Ular me'moriy xususiyatlar bo'lib, bu sayt ma'lum bir kechikish qisqarishi yoki ish vaqtini yaxshilashga erishganligidan dalolat bermaydi. Xabar qilingan o'rnatish tasdiqlangan ko'p robotli park emas, balki bitta robotli jo'natishdir.

 

 

Biznes ishi takrorlanuvchanlikka tayanadi: og'ir, maxsus tashuvchi har kuni ko'p marta ko'chiriladi. Mumkin bo'lgan afzalliklarga qo'lda transport vositalarini ishlatish vaqtini qisqartirish, takroriy transport vazifalarini tashkil etish va tegishli o'zgartirishlar orqali mavjud ishlab chiqarish kemalarini saqlab qolish kiradi. Miqdorli mehnat tejamkorligi, ishlab chiqarishdagi o'sish va to'lov mijoz tomonidan ta'minlanmagan.

Faqat tasviriy ish yukini taqqoslash uchun, agar qo'lda sayohat sakkiz operator-daqiqa vaqtini olgan bo'lsa va zavod oyiga 26 kun ishlagan bo'lsa, kuniga 70–90 safar har oyda taxminan 243–312 operator-soat asosiy transport faoliyatini bildiradi. Bu o'lchangan tejash emas, balki taxminlarga asoslangan misol. Ma'noli to'lovni hisoblash uchun umumiy uskunalar va integratsiya xarajatlari, haqiqiy qayta tiklanadigan ish soatlari, texnik xizmat ko'rsatish, energiya va doimiy dasturiy ta'minot xarajatlari talab qilinadi.

 

 

 

Indoneziyadagi ushbu joylashtirish muhim farqni ko'rsatadi: yuk tashuvchini moslashtirish robotni tanlash kabi muhim bo'lishi mumkin. Har bir yuklangan sayohatga taxminan 1,29 tonna yuk ko'chirilgan va 70-90 kunlik vazifa haqida xabar berilgan holda, ish nostandart ishlab chiqarish kemalarini takroriy tashishni o'rganayotgan oziq-ovqat ishlab chiqaruvchilari uchun aniq ma'lumot beradi.

Tegishli mahsulotni o'rganing:REEMAN Ironhide 3.0 avtonom yuk ko'taruvchisi

Eslatma:Mijoz ilovasi REEMAN Ironhide sifatida aniqlanadi; aniq joyida apparat reviziyasi mustaqil ravishda 3.0 sifatida tasdiqlanmagan.