Agar AMRni odamga o'xshatishsa, uning "ko'zlari" nima bo'lar edi? Ushbu muammoga javoban bozorda ko'plab ko'rinishlar mavjud, birinchisi - lidar, ikkinchisi - ko'rish sensori, ulardan "ko'z" sifatida lidardan foydalanish hozirgi asosiy echimdir.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging) odatda lazer uzatgich, optik qabul qilgich, aylanuvchi patnis va axborotni qayta ishlash tizimidan iborat. U nishonga aniqlovchi signallarni (lazer nurlarini) chiqarish uchun lazer nuridan axborot tashuvchisi sifatida foydalanadi va keyin qabul qiladi Nishondan aks ettirilgan qabul qilingan signal (maqsadli aks-sado) uzatilgan signal bilan taqqoslanadi va to'g'ri ishlov berilgandan so'ng tegishli ma'lumot olinadi. maqsad masofasi, azimut, balandlik, tezlik, munosabat va hatto shakl kabi parametrlarni olish mumkin. Misol tariqasida sanoat AMRni oladigan bo'lsak, lidar bilan jihozlangan mobil robot to'siqlardan qochish, navigatsiya, joylashishni aniqlash, o'lchash va xaritalash kabi funktsiyalarni bajarishi mumkin.
Darhaqiqat, u qaysi sahnaga qo'llanilishidan qat'i nazar, lidarning "ko'z" sifatidagi mohiyati atrofdagi ob'ektlarning masofaviy ma'lumotlarini olish va tekis grafikni qurish uchun doimiy ravishda lazerni skanerlashdan iborat. Mobil robot birinchi marta ishlaganda, u dastlab sahnadagi tekis erni yozib oladi, so'ngra real vaqt rejimida doimiy ravishda lazerlarni chiqarish orqali sahna hududida paydo bo'ladigan o'zgaruvchilarni aniqlaydi, masalan, harakatlanish. odamlar va ob'ektlar, navigatsiya va to'siqlardan qochish maqsadiga erishish uchun.