Robotni boshqarish tizimining vazifasi sensordan aniqlash signalini qabul qilishdir. Operatsion vazifasining talablariga muvofiq, vosita mexanik qo'lni boshqaradi, xuddi bizning insoniy faoliyatimiz o'z his-tuyg'ulariga tayanishi kerak va robotning harakatini boshqarish sensordan ajratilmaydi. Robotlarga turli holatlarni aniqlash uchun sensorlar kerak. Robotning ichki sensor signallari manipulyator birikmasining haqiqiy harakat holatini aks ettirish uchun ishlatiladi va robotning tashqi sensor signallari ish muhitidagi o'zgarishlarni aniqlash uchun ishlatiladi.
Sanoat robotlarini boshqarish tizimlari qanday tasniflanadi?
1. Dasturni boshqarish tizimi: har bir erkinlik darajasiga ma'lum bir nazorat qonunini qo'llash robotga kerakli kosmik traektoriyaga erishish imkonini beradi.
2. Moslashuvchan boshqaruv tizimi: tashqi sharoitlar o'zgarganda, talab qilinadigan sifatni ta'minlash yoki tajriba to'plash bilan nazorat sifatini yaxshilash uchun jarayon manipulyatorning holati va servo xatosini kuzatishga asoslanadi va keyin xatolik yo'qolguncha chiziqli bo'lmagan modelning parametrlarini sozlang. Tizimning tuzilishi va parametrlari vaqt va sharoitlarga qarab avtomatik ravishda o'zgartirilishi mumkin.
3. Sun'iy intellekt tizimi: harakat dasturini oldindan dasturlash mumkin emas, lekin boshqaruv funktsiyasi harakat jarayonida olingan atrofdagi holat ma'lumotlariga ko'ra real vaqt rejimida aniqlanadi.
4. Nuqta turi: robot yoʻldan qatʼiy nazar soʻnggi{1}}effektorning pozasini aniq boshqarishi uchun talab qilinadi. ?
5. Traektoriya: robotdan o'rgatilgan traektoriya va tezlik bo'yicha harakatlanishi talab qilinadi.
6, boshqaruv avtobusi: xalqaro standart avtobus boshqaruv tizimi. Xalqaro standart avtobus VME, multi{1}}avtobus, STD-BUS va PC{3}}BUS kabi boshqaruv tizimining boshqaruv shinasi sifatida ishlatiladi.
7, maxsus avtobusni boshqarish tizimi: ishlab chiqaruvchi tomonidan avtobusning boshqaruv tizimi avtobusi sifatida foydalanishni aniqlash.
8. Dasturlash rejimi: Jismoniy sozlamalarni dasturlash tizimi. Ruxsat etilgan chegara tugmasi operator tomonidan ishga tushirish va to'xtatish protseduralarini amalga oshirish uchun o'rnatiladi, bu faqat oddiy yig'ish va joylashtirish operatsiyalari uchun ishlatilishi mumkin.
9, onlayn dasturlash: to'g'ridan-to'g'ri o'qitish simulyatsiyasini o'qitish va o'qitish qutisini o'qitishni o'z ichiga olgan axborot xotirasi jarayonini dasturlash jarayonini yakunlash uchun insonni o'rgatish orqali.
10, oflayn dasturlash: robotning haqiqiy ishini to'g'ridan-to'g'ri o'rgatish emas, balki haqiqiy ish muhiti, o'qitish tartib-qoidalari, ilg'or robotlar, dasturlash tillari, robot traektoriyasini masofaviy oflayn yaratish orqali.