Kodlovchilar signallarni (masalan, bit oqimlari) yoki ma'lumotlarni tayyorlaydi, ularni foydalanish mumkin bo'lgan aloqaga aylantiradi, signal sifatida uzatadi va saqlaydi. Muxtasar qilib aytganda, kodlovchi - bu fikr-mulohazalarni ta'minlaydigan sensorli qurilma. Kodlovchilar harakatni elektr signallariga aylantiradi va harakatni boshqarish tizimlarida, masalan, hisoblagichlar yoki PLCS kabi ba'zi boshqaruv qurilmalarini o'qiy oladi. Kodlovchi pozitsiyani, sonni, tezlikni yoki yo'nalishni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan qayta aloqa signallarini yuboradi. Ushbu ma'lumot funksiyaga xos buyruqlarni yuborish uchun ishlatilishi mumkin. Bozordagi eng dastlabki koderlar, asosan, parserlar edi. Aylanadigan transformator elektromagnit sensor bo'lib, u sinxron aylanadigan transformator sifatida ham tanilgan. Bu aylanadigan ob'ektning eksenel burchak siljishi va burchak tezligini o'lchash uchun ishlatiladigan kichik burchakli o'zgaruvchan tok dvigatelidir. U stator va rotordan iborat. Transformatorning asosiy tomoni sifatida stator sargisi qo'zg'alish kuchlanishini oladi va qo'zg'alish chastotasi odatda 400,3000 va 5000 Gts ni tashkil qiladi. Transformatorning ikkilamchi tomoni sifatida rotor sargisi elektromagnit ulanish orqali induksiyalangan kuchlanishni oladi. Kodlovchining vazifasi nima va undan qanday foydalanish kerak?
1. Koderning funksiyasi
Dvigatel o'z tezligini enkoder orqali olishi mumkin. Asosiy printsip shundan iboratki, enkoder vosita inqilobini vosita chiqish puls soniga va statistik impuls soniga ko'ra olishi mumkin.
Kodlovchi signali (masalan, BitTorrent) kontentni tarqatish protokoli hisoblanadi. U katta hajmdagi fayllarni (masalan, filmlar yoki teleko'rsatuvlar) almashish uchun samarali dasturiy ta'minotni tarqatish tizimlari va peer-to-peer texnologiyasidan foydalanadi va har bir foydalanuvchiga tarmoqni qayta taqsimlash nuqtalari kabi yuklash xizmatlarini taqdim etish imkonini beradi. Umumiy Yuklash serveri yuklab olish so'rovlarini yuboradigan foydalanuvchilarga yuklab olish xizmatlarini taqdim etadi. BitTorrent boshqacha ishlaydi. Distribyutor yoki fayl egasi faylni foydalanuvchilardan biriga yuboradi va keyin faylni boshqa foydalanuvchilarga yuboradi. Foydalanuvchilar har bir foydalanuvchi yuklab olish tugaguniga qadar o'z fayllarining bir qismini bir-biriga uzatadi. Ushbu yondashuv yuklab olish serveriga katta hajmdagi tarmoqli kengligidan foydalangan holda bir nechta katta fayllarni yuklab olish so'rovlarini bajarishga imkon beradi. Bitstream bit oqimi uchun "klaster, scatter, klaster" fayl uzatish protokoli sifatida tanilgan. Bu dasturchi Bram Koen tomonidan Python baholash yordamida yozilgan. Bu, shuningdek, bepul yuklab olinishi va tarqatilishi mumkin bo'lgan ochiq kodli xususiy dasturiy ta'minot. Yoki ma'lumotlarni tayyorlaydigan, uni foydali aloqaga aylantiradigan, ma'lumotlarni uzatish va signal sifatida saqlaydigan qurilmalar.
2. Koderdan foydalanish
Kodlovchi burchak yoki chiziqli siljishlarni elektr signallariga aylantiradi. Birinchisi kod diski, ikkinchisi o'lchagich deb ataladi. Kodlovchilar mexanik, magnit, qarshilik va optik signallarni o'z ichiga olgan signallarni yaratish uchun turli xil texnikalardan foydalanadilar. Optik sensorda enkoder yorug'likning uzilishiga asoslangan fikr-mulohazalarni ta'minlaydi. Quyidagi rasmda optik usullardan foydalangan holda ortib boruvchi aylanadigan enkoderning asosiy tuzilishi tasvirlangan.
LED nuri shaffof bo'lmagan chiziqlarga ega bo'lgan kod diskidan o'tadi (xuddi velosiped g'ildiragidagi spikerlarga o'xshaydi). Kodlovchi o'qi aylanayotganda, LEDning nurlari diskdagi shaffof bo'lmagan chiziq bilan uziladi, keyin esa fotodetektor majmuasi tomonidan olinadi. Bu impuls signalini hosil qiladi: diskda=chiroq yonadi; Chiroq yoʻq =. Signal hisoblagich yoki tekshirgichga yuboriladi, so'ngra kerakli funktsiyani ishlab chiqarish uchun signal yuboradi.
3. Kodlovchi funksiyasi
O'qish rejimiga ko'ra, umumiy enkoderlarni kontakt turiga va kontaktsiz turga bo'lish mumkin; Ishlash printsipiga ko'ra, enkoder qo'shimcha kodlovchi va mutlaq kodlovchiga bo'linishi mumkin. Endi o'sish va mutlaqlarga e'tibor qaratamiz:
Incremental enkoder siljishni davriy elektr signaliga aylantiradi, keyin esa hisoblash pulsiga aylanadi. Impulslar soni siljishni ifodalaydi. Mutlaq enkoderning har bir pozitsiyasi ma'lum bir raqamli kodga mos keladi, shuning uchun uning ko'rsatkichi o'lchovning oraliq jarayoni bilan emas, balki faqat o'lchov pozitsiyasining boshlanishi va oxiri bilan bog'liq.
Kodlovchi? Muxtasar qilib aytganda, kodlovchi qo'shimcha yoki mutlaq signallarni ishlab chiqishi mumkin. Qo'shimcha signal ma'lum bir joyni anglatmaydi, balki faqat joy o'zgarganligini bildiradi. Mutlaq kodlovchilar esa turli pozitsion "so'zlardan" foydalanadilar, ya'ni mutlaq kodlovchilar nafaqat pozitsion o'zgarishlarni, balki mutlaq pozitsiyalarni ham ko'rsatadi.