& quot; Robotlarning otasi" Engelberg 1959 yilda insoniyat tarixida birinchi Unimet sanoat robotini ishlab chiqardi. 62 yil o'tdi, yarim asr o'tdi va dastlabki sanoat maydonidan beri bir necha marta takrorlanish sekinlashdi. Sekin -asta hayotning barcha jabhalariga tarqalib, odamlarning hayotini keskin o'zgartirib yuborgan turli xil funktsional xususiyatlarga ega robotlarning har xil shakllarini olish, shuning uchun robotlar paydo bo'lganidan beri ular odamlarning hayotiga qanday o'zgarishlar kiritdi? ? Kelajak robotining shakli qanday bo'ladi?
Robotlarni ishlab chiqish va tasnifi
1959 yilda" Robotlarning otasi, Engelberg &; 39-sonli dunyodagi birinchi sanoat darajali robotni yaratdi, u ilmiy fantastika haqiqatga aylanib, odamlarni robotlar bilan almashtirib, o'ziga xos xavfli vazifalarni bajardi. O'shandan beri insoniyat tarixi sanoatning yana bir jadal rivojlanish davrini boshlab berdi. Aqlli hayotning boshlanishiga ma'lum bir poydevor qo'yish uchun, ba'zi netizenlar hatto to'rtinchi sanoat inqilobi ham buning boshlanishi bo'lishi mumkin, deb kulishdi, lekin nima bo'lishidan qat'iy nazar, birinchi robotdan ishlab chiqarish sanoati keltirgan yuqori samaradorlik, albatta, aniq. hamma
1968 yilda Amerika Qo'shma Shtatlaridagi Stenford xalqaro tadqiqot instituti Shakey mobil robotini muvaffaqiyatli ishlab chiqdi, bu dunyodagi birinchi sun'iy intellektga ega robot, u idrok, atrof -muhitni modellashtirish va xulq -atvor kabi vazifalarni avtonom tarzda bajarishga qodir. rejalashtirish. Mashina televizor kamerasi, uchburchaklar o'lchagichi, to'qnashuv sensori, haydovchi dvigateli va kodlovchi kabi apparat uskunalari bilan jihozlangan va simsiz aloqa tizimi orqali ikkita kompyuter tomonidan boshqariladi. O'sha paytdagi hisoblash darajasi bilan cheklangan Shakeyga uning funktsional hisob -kitoblarini qo'llab -quvvatlash uchun katta kompyuter xonasi kerak edi va rejalashtirish harakatlari ko'pincha bir necha soat davom etardi.
Bir necha marta takrorlangandan so'ng, robot shakllari yanada xilma -xil bo'lib qoldi. Robotlarning har xil shakllari sanoat robotlarining dastlabki shakllaridan olingan yoki dastur ssenariylariga qarab, tadqiqot va ishlab chiqish yo'nalishlari boshqacha, masalan, yong'inga qarshi robotlar, tarqatish robotlari, tibbiy robotlar, o'quv robotlari va boshqalar. Ehtimol, har xil stsenariylar tufayli yakuniy shakl butunlay boshqacha bo'lishi mumkin, masalan: gumanoid robotlar, simulyatsiya qilingan robotlar, sun'iy intellekt robotlari, yumshoq robotlar va boshqalar.
Robotlar bo'linishi haqida ko'p odamlar turlicha fikrga ega bo'lishi mumkin, lekin agar u haqiqatan ham bo'linsa, uni sanoat sohasidagi turli xil robot qurollar kabi o'nlab turlarga bo'lish mumkin. Payvandlash robotlari va ishlov berish robotlari har xil ish turlariga qarab bo'linadi. , Robotlarni yuklash, robotlarni purkash va boshqalar. Robotlarni segmentlarga ajratish uchun, muallif nisbatan batafsilroq 2016 yilda robot ma'ruzalar zalining robot bo'linmasi sifatida qaralishi kerakligini ko'radi.
Besh yil o'tgach, yana yangi sanoat robotlari paydo bo'lishi mumkin, lekin oxir -oqibat ular shug'ullanadigan ish turlariga qarab batafsil bo'linadi.
Xizmat ko'rsatuvchi robotlarning ikkita asosiy turi mavjud. Ulardan biri sanoat dasturlari uchun, ikkinchisi maishiy foydalanish uchun. Eng keng tarqalganlari - ta'lim robotlari, supuruvchi robotlar, logistika robotlari va xush kelibsiz robotlar. Albatta, men ularni yaqinda ko'rdim. Ko'plab sud robotlari, dezinfektsiyalash robotlari va boshqalar uchun sanoatning rivojlanishi bilan tobora ko'proq turdagi robotlar paydo bo'ladi.
Maxsus dala operatsiyalari uchun robotlar nisbatan kam uchraydi. Ular asosan maydonning o'ziga xosligi uchun ishlatiladi. Eng keng tarqalgani xavfsizlik robotlari, masalan, park patrul robotlari.
So'nggi bir necha yillar mobaynida robotlar tez -tez ommaga oshkor bo'la boshladi. Robotlar asosan avtonom yoki to'liq avtonom tarzda ishlaydigan aqlli mashinalardir. Tez -tez ta'sir qilish ham shuni ko'rsatadiki, odamlar etuk bo'lib, undan foydalanishga qaram bo'lib qolmoqda; Rivojlanish jarayonining tahliliga ko'ra, robotlarning sanoatdan tortib to sanoat odamigacha, boshlang'ich og'ir ish muhitidan, ish sifatini yaxshilaydigan zamonaviy aqlli robotlarga qadar, yarim asr uzoq vaqt bo'lib tuyuladi. , lekin aslida, tezlikni juda ajoyib deyish mumkin. Sanoat robotlari ham, xizmat ko'rsatuvchi robotlar ham tez rivojlanmoqda.
Robotlarni ishlab chiqish - bu asosiy tendentsiya va muqarrar
Robotlarning rivojlanishi asosiy tendentsiya va zarurdir. Bu asosan ikkita asosiy omilga bog'liq. Texnologik darajaning umumiy yaxshilanishi, ikkinchisi - chuqur talabning keskin oshishi (sanoatni modernizatsiya qilishga majburlash); texnologik darajaning yaxshilanishi nisbatan ravshan; robotlar ko'plab texnologik mahsulotlardir. Texnik jihatdan eng mazmunli, bu sanoat robotmi yoki boshqa sohadagi robot bo'ladimi, u apparat darajasini, dasturiy ta'minotni, algoritmni, ishlab chiqarish jarayonini, tuzilishini, haydashini, idrokini, atrof-muhitning o'zaro ta'sirini, sun'iy intellektni aniqlashni, odam bilan kompyuterning o'zaro ta'sirini, boshqaruvini qamrab oladi. tizim va boshqa tegishli texnologiyalar. Texnologiya - bu sanoatning eng yuqori darajadagi texnologiyasining kristallanishi; turli xil ssenariylarga ko'ra, bu xavfsizlik, aniqlik, interaktivlik, aql, moslashuvchanlik va boshqalarni o'z ichiga olishi mumkin, har bir qat'iy talablar birinchi avloddan boshlab, zamonning texnologik darajasi ostonasiga to'g'ri keladi. robotlar&39-ning zamonaviy operatsiyalari erni o'zgartirib yubordi. Ishning boshlang'ich asosiy turlaridan tortib, ko'proq sohalargacha, texnologik darajaning umumiy yaxshilanishi sanoatning yanada yuksalishiga olib kelishi mumkin.
Yana bir misol - tibbiy robotlar bilan bog'liq jarrohlik robotlari. Hayot xavfsizligi haqida gap ketganda, robotning&39 -sonli boshqaruv tizimi aniq bo'lishi va hech qanday mayda -chuyda narsalarga toqat qilmasligi kerak. Eshik juda yuqori, lekin bu, albatta, qo'nish davridan keyingi davrdir.
Texnik darajaning umumiy yaxshilanishi bilan robotlar ko'proq narsani qila oladilar va shu tariqa ko'proq sohalarni o'z ichiga oladi. Samaradorlikning yaxshilanishi hammaga ayon, bu sanoatning rivojlanishiga yordam beradi va boshqa ijodiy ish turlari bilan shug'ullanish uchun ko'proq ishchi kuchini bo'shatadi. Yarim asrda, robotning dastlabki shaklidan to hozirgi kungacha&№ 39 robot shakli - bu umumiy tendentsiya va muqarrar vaziyat.
Muallifning fikricha, eng shoshilinch sabab - talabning keskin oshishi. Talabning keskin oshishi asosan ikkita holatga bo'linadi. Ulardan biri ishlab chiqarish quvvatiga bo'lgan talabdir. Ish haqi juda yuqori. Sanoat robotlari ishlab chiqarish hajmini oshirishi mumkin, shu bilan birga operatsion xarajatlarni kamaytiradi. Ba'zi joylarda robotlarning ishlab chiqarish quvvati haqiqatan ham inson mehnatidan yaxshiroqdir va uni eng omon qolganlarning omon qolishi deb hisoblash mumkin.
Ikkinchisi, maxsus ish turlarida xodimlar soni kamayib borayotgani va robotlar trendga aylangani. Masalan, sanitariya ishlarining turlari va maishiy sanitariya bilan bog'liq operatsiyalar. Asosiy ishchilarning o'rtacha yoshi taxminan 45 yoshni tashkil etadi va ularning 40% dan ortig'i 55 yoshda. Bir yoshdan oshgan yosh avlodda tegishli tarmoqlar bilan shug'ullanadiganlar kam yoki kam, shahar ko'rinishi va obodonligiga kafolat berilmaydi. Ishdagi bo'shliq robotlarni ishlashga undaydi. Bu bo'shliqni to'ldirish uchun sanitariya robotlari paydo bo'ldi.
Ular orasida muallifni hayratga solgani - Candela Technology ostida ishlaydigan Sunshine ko'p funktsiyali sanitariya robotidir. Shunga o'xshash sanitariya robotlari ko'p, lekin ular bitta funktsiyaga ega. Bu ko'p funktsiyali sanitariya robotlari bir nechta funktsiyali bitta bo'linma dizaynini qabul qilgan birinchi bo'lib, faqat ko'chani tozalashdan tashqari, axlat tashishni ham amalga oshirishi mumkin.
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文