Meva chivinlari nomi bilan mashhur bo'lgan Drosophila melanogaster oddiy zararkunanda kabi ko'rinishi mumkin. Biroq, bu hasharotlar Texas bolalar kasalxonasida turli nevrologik kasalliklar bo'yicha davom etayotgan tadqiqotlar uchun juda muhimdir.
Meva chivinlari ushbu tadqiqot uchun juda muhim, chunki ular odamlarda kasalliklarni keltirib chiqaradigan genlarning 75 foizini taqsimlaydi, tez ko'payadi va olimlar DNK kodini osongina o'zgartirishi mumkin, deydi UC Davis. Biroq, bu meva chivinlarini laboratoriyada boshqarish juda qiyin bo'lishi mumkin.
Texas bolalar kasalxonasida ABB Robotics va Jan va Dan Dunkan nevrologik tadqiqot instituti (Duncan NRI) avtomatlashtirilgan meva chivinlarini ko‘chirish ish stantsiyasini yaratdi. Tizimda Altsgeymer, Xantington va Parkinson kabi kasalliklarni o'rganishga yordam beradigan ABBning ikki qo'lli YuMi hamkorlik roboti mavjud.
Kompaniyaning ta'kidlashicha, bu chivinlarni ko'chirishdan oldin karbonat angidrid kabi anestetiklar bilan harakatsizlantirishni talab qilmaydigan birinchi avtomatlashtirilgan tizimdir. Anesteziya bosqichi oldingi tizimlardagi zerikarli bosqich bo'lib, chivinlarning xatti-harakatlariga va o'rganish natijalarining aniqligiga zarar etkazishi mumkin.
"Biz yillar davomida laboratoriyani avtomatlashtirishda sezilarli yutuqlarga erishdik, ammo ba'zi muhim vazifalar hali ham qo'lda bajarilmoqda, bu natijalarga ta'sir qilishi mumkin", dedi Xose-Manuel Kollados, ABB Service Robotics Product Line menejeri. "Bizning YuMi kobot qo'llari mustaqil, lekin muvofiqlashtirilgan tarzda ishlaydi, bu esa jonli pashshalarni flakonlar orasida o'tkazish bo'yicha murakkab vazifani avtomatlashtirishga imkon beradi."
Meva chivinlarini flakonlar orasida o'tkazish juda qiyin vazifadir
Muntazam parvarishlashning bir qismi sifatida Texas bolalar kasalxonasi tadqiqotchilari mevali chivinlarni har 30 kunda oziq-ovqat solingan flakonlarga o'tkazish orqali oziqlantirishadi. Odatiy laboratoriyada taxminan 20 000 flakon bor, ya'ni tadqiqotchilar ish kunining 20 foizini "chivinlarni aylanib o'tish" bilan o'tkazadilar, bu esa pashsha bulonini o'z ichiga olgan flakonni yangi oziq-ovqat solingan flakon ustiga qo'yish va keyin pashshalarni tushirish uchun uni tegizish orqali o'tkazadi.
Bugungi kunga qadar jarayonni avtomatlashtirish bo'yicha barcha oldingi urinishlar o'tkazish paytida chivinlarni flakonlardan tashqariga chiqarishni o'z ichiga olgan, shuning uchun tinchlantirishni talab qiladi, dedi ABB. Yangi tizim, shuningdek, natijalarning aniqligini oshirishi va uzatish jarayonini tezlashtirishi mumkin, dedi ABB Robotics.
ABB muhandislari Duncan NRI tadqiqotchilari bilan YuMi kobotini, o‘tkazish uchun flakonlar o‘rnatilgan stolni, shtrix-kod va yorliqlash moslamasini va axlat qutisini o‘z ichiga olgan chivinlarni uzatish ish stantsiyasini loyihalash va qurish uchun hamkorlik qildi.
ABB kompaniyasining YuMi koboti pashshalarni flakonlar orasiga tegizish va o‘tkazish uchun tadqiqotchilar bilan bir xil harakatlarni amalga oshiradi. Bu olimlarga e'tiborni yangi yo'llarni ochish va nevrologik kasalliklarni davolashda yangi dori vositalarining samaradorligini tekshirish kabi muhim vazifalarga qaratish imkonini beradi.
YuMi Texas bolalar kasalxonasida sinchkovlik bilan kuzatish imkonini beradi
YuMi meva chivinlarini ag'darishning butun jarayonini boshqaradi, bu oldindan dasturlashtirilgan 10 ta qadamni ketma-ket bajarishni o'z ichiga oladi. Xuddi odamlar kabi, robot jonli pashshalar solingan flakonni olib, himoya tsellyuloza asetat vilkasini ochadi, flakonni yangi oziq-ovqat solingan birining ustiga qo'yadi va chivinlarni o'tkazish uchun flakonni uradi.
Keyin u flakonni yopadi, yorliq qo'yadi va skanerlaydi va nihoyat uni karton tokchalarga joylashtiradi. Keyin robot har qanday o‘zaro kontaminatsiyani oldini olish uchun flakonlarni eski oziq-ovqat bilan tashlaydi.
ABB ma'lumotlariga ko'ra, tizimning o'ziga xos xususiyatlaridan biri shtrix-kodlarni o'qish va teglarni chop etish qobiliyatidir. Tadqiqotchilar ushbu yorliqlardan transfer paytida shtamm va genotip ma'lumotlarini aniqlash uchun foydalanadilar. Bu xususiyat Drosophila shtammlarini sinchkovlik bilan kuzatish va boshqarishni ta'minlaydi.
Robotning ilg'or sensorli texnologiyalari flakonlarni standart karton tokchalarga aniq joylashtirish imkonini beradi, tadqiqotchilarga mavjud flakon tokchalaridan foydalanishda davom etish imkoniyatini beradi va Texasdagi bolalar kasalxonasining operatsion xarajatlarini kamaytiradi.
ABB ushbu tizimni odamlarning o'zaro ta'siri uchun kooperativ va xavfsiz bo'lishi uchun ishlab chiqqanini aytdi. Uning harakatni sezuvchi qo'llari yaqin atrofdagi odamlar yoki narsalarni aniqlash uchun jihozlangan bo'lib, baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun harakatni bir zumda to'xtatadi va shu bilan xavfsiz hamkorlikda ish joyini ta'minlaydi.