Bugun GTC Taipei va Computex koʻrgazmalarida NVIDIA korporatsiyasi robototexnika, avtonom transport vositalari, vizual sunʼiy intellekt va sanoat raqamli egizaklarni ishlab chiquvchilarga yordam berish uchun bir nechta ochiq manbali jismoniy AI koʻnikmalari va vositalarini taqdim etdi. Kompaniyaning ta'kidlashicha, ular jismoniy AI ish oqimlarini miqyosda qurish xarajatlarini, vaqtini va murakkabligini kamaytirishga yordam berishi mumkin.
ning bir qismi sifatida mavjudNVIDIA agent asboblar to'plami, yangi ko'nikmalar AI agentlariga robotlar, avtonom transport vositalari (AV), zavodlar va laboratoriyalar orqasida ma'lumotlarni ishlab chiqarish, simulyatsiya, o'qitish, baholash va joylashtirish quvurlarini tezlashtirishga imkon beradi, dedi kompaniya.
"AI agentlari dasturiy ta'minotni ishlab chiqishda inqilob qilmoqda va bu o'zgarish endi jismoniy sun'iy intellektga, transport, ishlab chiqarish, sog'liqni saqlash va robototexnika sohalarini o'zgartiradigan tizimlarga tarqalmoqda", dedi Jensen Huang, NVIDIA asoschisi va bosh direktori, GTC Taipei. "Agentlar bevosita NVIDIA kutubxonalari, modellari va ramkalaridan foydalanishlari mumkin bo'lsa, jismoniy AI rivojlanishi tezroq harakat qiladi, bu esa ishlab chiquvchilarga kelajakdagi robotlar, avtonom transport vositalari va sanoat tizimlarini aql bovar qilmaydigan tezlikda yaratishga imkon beradi."
"Jismoniy sun'iy intellekt turli muhitlarda katta hajmdagi o'quv ma'lumotlarini talab qiladi", dedi Rev Lebaredian, NVIDIA'ning jismoniy AI simulyatsiyasi bo'yicha vitse-prezidenti. “Teleoperatsiya, simulyatsiya va internet miqyosidagi maʼlumotlar-foydalanishning cheksiz xilma-xilligi uchun jahon modellarini yaratishga olib keladi.”
NVIDIA jismoniy AI stek agentini-tayyor qiladi
NVIDIA kutubxonalar, modellar va ramkalarni agent{0}}chaqiriladigan vositalarga aylantirish orqali agentlar uchun butun jismoniy AI stekini optimallashtirayotganini aytdi. Bunga quyidagilar kiradi:
NVIDIA CosmosJismoniy dunyo fikrlash va avlod uchun 3 ta jahon poydevori modellari
NVIDIA Omniversesimulyatsiya va raqamli egizaklar uchun kutubxonalar
NVIDIA Ishoqrobototexnika simulyatsiyasi va robotlarni o'rganish uchun
NVIDIA Metropolisko'rish AI uchun
NVIDIA Alpamayouchunavtonom haydash
NVIDIA JetsonKeng AI rivojlanishi uchun platforma
"Cosmos 3 - bu jismoniy sun'iy intellekt uchun chegaraviy asos modeli", dedi Lebaredian. "U videolar va matnlarni tushunadi va nima muhimligini belgilashi mumkin. Kosmos jismonan aniq simulyatsiya bo'lib, keyin nima sodir bo'lishini bashorat qilishga va harakatlarni yaratishga qodir."
Ushbu vositalarni qo'llashda yordam berish uchun NVIDIA ishga tushirilmoqdayangi ko'nikmalarjismoniy AIni ishlab chiqish jarayonlarini kodlash agentlari bajarishi mumkin bo'lgan takrorlanadigan ko'rsatmalarga aylantirish. Bunga qaysi vositalarni chaqirish, qanday natijalarni ishlab chiqarish va ishlab chiquvchilar natijalarni qanday tekshirishlari mumkin.
Ishlab chiquvchilar, shuningdek, ushbu ko'nikmalardan foydalangan holda avtonom agentlarni xavfsiz qurishlari va joylashtirishlari mumkinNVIDIA NemoClawchizma vaNVIDIA OpenShellmahalliy yoki bulutli qurilmalarda siyosatga asoslangan-xavfsizlik va maxfiylik boshqaruvini taʼminlovchi ish vaqti. Agentlar Jetsonning chekkasida ishlaydi va ish vaqtini yaxshilashni allaqachon namoyish etdi, dedi Lebaredian.
NVIDIA, uning jismoniy AI ko'nikmalari va vositalari agentlik rivojlanishini tezlashtirayotganini aytdi:
Robototexnika va chekka AI:Robot ishlab chiquvchilari robototexnikani rivojlantirish jarayonini tezlashtirish uchun ko‘nikmalardan foydalanishi mumkin: idrok etish va harakatchanlik bo‘yicha o‘quv ma’lumotlarini yaratishdan tortib, simulyatsiya, navigatsiya mashg‘ulotlarini avtomatlashtirish, robotlarni o‘rganishni rivojlantirish va Jetson{0}}ga asoslangan chekka tizimlarini joylashtirish uchun sozlash.
Avtonom transport vositalari:AV ishlab chiquvchilari uchun ko‘nikmalar agentlarni flot tomonidan olingan ma’lumotlarni simulyatsiya muhitiga qayta qurishga, masshtabda fotoreal haydash stsenariylarini yaratishga va trening va baholash qamrovini kengaytirish uchun{0}}yopiq tsiklni mustahkamlashni o‘rganishga yo‘naltirishi mumkin.
Haqiqiy{0}}vaqt koʻrish AI agentlari:Avtomatlashtirilgan tekshirish va video razvedka uchun NVIDIA agentlik mahorati jamoalarga sintetik trening maʼlumotlarini yaratishda, modellarni nozik{0}}sozlashda, yorliqlashni avtomatlashtirishda va jonli yoki yozib olingan videolarni izlaydigan, umumlashtiruvchi va tahlil qiluvchi video AI agentlarini yaratishda yordam berishi mumkinligini aytdi.
Sanoat AI:Sanoat dasturiy taʼminotini ishlab chiquvchilar ushbu koʻnikmalardan foydalanib, muhandislik maʼlumotlarini raqamli egizak simulyatsiya uchun kompyuter{0}}yordamidagi dizayn (SAPR) aktivlariga aylantirib, katta OpenUSD sahnalarini kamroq qoʻlda sozlash bilan optimallashtirishi mumkin.
Sog'liqni saqlash:Klinik muhitda avtomatlashtirishni qoʻllashdan oldin sogʻliqni saqlash guruhlari agentlarga shifoxona muhitining raqamli egizaklarini yaratish, sim{0}}to{1}}haqiqiy maʼlumotlarni ishlab chiqarish va dasturiy taʼminotni{2}}{2}}sinosiy siyosat sinovlarida--koʻrsatib berishi mumkin.
NVIDIA ma'lumotlariga ko'ra, ko'nikmalar birlashtirilishi va katta agentlik tizimlariga birlashtirilishi mumkin. Bu ishlab chiquvchilarga ma'lumotlarni yaratish, simulyatsiya, optimallashtirish, xulosalarni sozlash, doimiy baholash va boshqalar kabi murakkab ish oqimlarini tartibga solish va avtomatlashtirish imkonini beradi.
Robototexnika ishlab chiquvchilari jismoniy AI to'plamini olishadi
1X Technologies, Agile Robots, Agility, FieldAI, Hexagon Robotics, NEURA Robotics, Skild AI va Universal Robots NVIDIA agenti{1}}tayyor jismoniy AI stekidan foydalanayotgan robotsozlik kompaniyalari qatoriga kiradi.
“NVIDIA Isaac GR00T-dagi stek yangilanishlari bilan yangi ish oqimlarini-oxirigacha{2}}soatlarga nisbatan haftalar ichida sozlash mumkin”, dedi Lebaredian. ""Omni{4}}modal" u turli rejimlar - video, sensorlar, matn va harakatlar kiritish va chiqishlari uchun ovoz bilan ishlaydi."
Bundan tashqari, Foxconn va Compal shifoxona robototexnikasini tezlashtirish uchun NVIDIA Isaac for Healthcare’dan foydalanmoqda. Compal oʻzining PolyMedX robotini ishlab chiqish jarayonini simulyatsiya, sunʼiy intellekt va real{2}}jahon operatsiyalarini oʻzida jamlagan holda kasalxona{1}}keng orkestr platformasi sari olgʻa surmoqda.
Foxconn Nurabotni bir nechta shifoxonalar va uzoq muddatli parvarishlash muhitlari boʻylab kengaytirmoqda, AI{1}}saboqlarga yordam beradigan robototexnikani taqdim etmoqda, shuningdek, operatsiya xonasi ish jarayonlarini optimallashtirishga yordam berish uchun oʻzining yangi Scrub Nurse Collaborative Robotini taqdim etmoqda.
Sanoat rahbarlari NVIDIA texnologiyalari bilan quradilar
NVIDIA hamkorlari va ishlab chiqarish, transport, sog'liqni saqlash va sanoat dasturiy ta'minotidagi mijozlari avtonom tizimlar va sanoat AIni rivojlantirish uchun jismoniy AI kutubxonalaridan foydalanmoqda.
Bu kutubxonalar agentga-tayyor boʻlgach, ishlab chiquvchilar NVIDIA koʻnikmalaridan agentlarga murakkab jismoniy AI ish jarayonlarida sozlash, bajarish va takrorlashni avtomatlashtirishga yordam berishlari mumkin.
Elektronika ishlab chiqarishda TSMC va Pegatron vizual tekshiruv modellarini-yaxshi sozlaydi. Xabarlarga ko'ra, Pegatron Defect Image Generation mahoratidan olingan sintetik ma'lumotlardan foydalangan holda modelni o'qitish va joylashtirish vaqtini 67 foizga qisqartirgan.
Delta Electronics sintetik nuqson ma'lumotlarini yaratdi va metall shinalardagi ortiqcha lehimlarni aniqlash qobiliyatidan foydalangan, bu aniqlash tezligini 17% ga yaxshilagan. Inventec Noutbuk shassilarini ishlab chiqarishda nuqsonlar ma'lumotlarini yig'ish harakatlarini 30% ga kamaytirib, nuqson tasvirini yaratish qobiliyatini integratsiyalashgan holda Observation Agent vizual tekshiruv quvurini ishlab chiqdi.
Foxconn, DeepHow bilan hamkorlik qilib, xatolarni erta aniqlash orqali ishlab chiqarish samaradorligini oshirish qobiliyatidan foydalangan va birinchi o'tish rentabelligini taxminan 3% ga oshirgan.
Sanoat AIda Cadence, Dassault Systèmes, Siemens va Synopsys NVIDIA Omniverse kutubxonalari va muhandislik ma'lumotlarini tekshirish, simulyatsiya va interaktiv raqamli egizaklar uchun ko'nikmalardan foydalanmoqda. PTC, MetAI va Lightwheel SAPR maʼlumotlarini simulyatsiyaga tayyor aktivlar va muhitlarga-oʻzgartirish uchun NVIDIA Isaac Sim ramkasi va OpenUSD{1}}asosidagi ish oqimlarini ishlatmoqda.
O'zining "Autonomous Fab 2030" yo'l xaritasi doirasida SK hynix NVIDIA Omniverse yordamida yarimo'tkazgichli raqamli egizaklarni amalga oshirmoqda. Chip ishlab chiqaruvchi, shuningdek, NVIDIA va SK Telecom bilan hamkorlikda NVIDIA agent asboblar to‘plamini maxsus jismoniy sun’iy intellekt-ishlab chiqarish uchun tasdiqlaydi.
Li Auto, Afari va DeepRoute.ai{0}}oʻzini oʻzi boshqaradigan dasturchilar NVIDIA Omniverse NuRec modellaridan neyron sahnani qayta tiklash va renderlashda foydalanmoqda. Ular kuniga 1000 dan ortiq rekonstruksiya va 300 000 dan ortiq render va simulyatsiyalarni yaratdilar.
Bundan tashqari, AV kompaniyalari xavfsizroq, qobiliyatli avtonom haydash tizimlarini rivojlantirishni tezlashtirish va yaxshilash uchun yangi agent ko'nikmalari omboridan foydalanmoqda. Foxconn, VinFast, Uber va HUMAIN kompaniyalari NVIDIA DRIVE Hyperion ekotizimiga SAE 4-darajali robotaxisni ishlab chiqish va joylashtirish uchun qo‘shildi.
Alpamayo 2 Super allaqachon 500 000 martadan ko‘proq yuklab olingan va Computex’da “Eng yaxshi texnologiya” deb topilgan, dedi NVIDIA robototexnika bo‘yicha mahsulot direktori Spenser Xuang.
Jismoniy AI agent vositalari endi mavjud
NVIDIA, uning jismoniy AI agenti vositalari va ko'nikmalari orqali mavjud ekanligini aytdiGitHubvamalakalar.shhar qanday kodlash agenti bilan foydalanish uchun.
Sintetik ma'lumotlarni yaratish uchun agent qobiliyatlari va vositalari -Neyron rekonstruksiya, Videoni ko'paytirish, Tasvirni yaratishda nuqsonlar- NVIDIA Brev da mavjudJismoniy AI ishga tushiriladigan qurilmalar, sintetik ma'lumotlarni tezroq yaratish va baholash uchun agent ko'nikmalari va vositalarini birlashtirgan oldindan tuzilgan muhitlar.
Microsoft,CoreWeave, vaNebiusIshlab chiquvchilarga sintetik ma'lumotlarni yaratish va joylashtirishni soddalashtirish va kengaytirish imkonini berish uchun ushbu agent qobiliyatlari va vositalarini bulut xizmatlari bilan birlashtirmoqda.
Unitree gumanoidi NVIDIA Isaac GR00T uchun havola
NVIDIA, shuningdek, NVIDIA Jetson Thor va NVIDIA Isaac GR00T ishlab chiqish platformasida qurilgan ochiq insonsimon robot mos yozuvlar dizayni bo'lgan NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotni e'lon qildi. Kompaniyaning ta'kidlashicha, bu qimmat, xususiy platformalarni talab qilmasdan ilg'or apparat va dasturiy ta'minotga kirishni demokratlashtirishga yordam beradi.umumiy maqsadli-gumanoidlarortadi.
NVIDIA toʻliq oʻlchamli robot korpusini epchil manipulyatsiya, sezish, boshqarish va bortda AI hisoblashlari bilan-birlashtirdi:
Unitree H2 gumanoid shassisi,taxminan 6 fut (1,8 m) balandlikda va 150 funt (68 kg) og'irlikda, 31 daraja erkinlik-odamlar miqyosida sinovdan o'tkazish uchun.
IkkilikSharpa to'lqiniteginadigan besh-barmoq,22 daraja erkinlik bilan epchil manipulyatsiyani ta'minlaydi va robotni tana va qo'llar bo'ylab 75 daraja erkinlikka olib keladi.
Koʻp-koʻrinishni sezish,shu jumladan, keng koʻrish maydoniga ega (gorizontal 140 daraja, vertikal 102 daraja) bosh{0}}oʻrnatilgan stereo kamera, yaqin masofani boshqarish uchun-qoʻl kameralari va harakatni kuzatish uchun inertsiya oʻlchov birligi.
Butun-tanani nazorat qilish,120 nyuton{1}}metrgacha bo'lgan qo'l momenti, 360 nyuton-metrgacha bo'lgan oyoq momenti, qo'lning nominal yuki 7 kg (15,4 funt) va eng yuqori yuki 15 kg (33 funt) bo'lib, ko'tarish va yetib olish qobiliyatini ochib beradi.
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 bort kompyuteri,2070 FP4 teraflops sunʼiy intellektga ega NVIDIA Blackwell GPU, 14{7}}yadroli Arm protsessor, 128 Gb birlashtirilgan xotira va real vaqtda sensorni qayta ishlash va robot xulosasi uchun sozlanishi 40-130 vatt quvvat diapazoni oʻz ichiga oladi.
UlanishEthernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB va ovozli aloqa uchun mikrofonlar va karnaylar qatori.
Uzoq muddatli ishlash uchun batareya,15Ah, 0,972kVt quvvatga ega va taxminan uch soatlik umr.
Masofadan favqulodda toʻxtatish-yoqilganrobotni xavfsiz tarzda tezda o'chirish funksiyasi.
Isaac GR00T platformasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
NVIDIA Isaak Teleopoʻqitish va siyosatni ishlab chiqish uchun yuqori-sifatli robot namoyishi maʼlumotlarini olish.
NVIDIA Isaac GR00T ochiq poydevor modellariinsoniy fikrlash, o'rganish va ko'p vazifali xatti-harakatlarni qo'llab-quvvatlash.
NVIDIA Isaak Sim vaIsaak laboratoriyasirobot siyosatini haqiqiy-dunyoga joylashtirishdan oldin simulyatsiya qilish, o‘rgatish, sinovdan o‘tkazish va baholash.
Tezlashtirilgan NVIDIA Isaac ROS o'rta dasturio'qitilgan siyosatlarni robotlarga o'tkazish.
NVIDIA Jetson Thorreal{0}}vaqtda,-robot xulosasi va boshqaruvida ishga tushirish.
Tizim modulli boʻlishi uchun moʻljallangan, shuning uchun robototexnika guruhlari har bir robot yoki vazifa uchun bir xil infratuzilmani qayta qurmasdan, ularga insoniy rivojlanishni kengaytirishga yordam beradigan toʻliq platformadan foydalanishi yoki tanlangan imkoniyatlarni mavjud ishlab chiqish quvurlariga birlashtirishi mumkin.
Ai2, ETH Zurich, Stenford Robotics Center va UC San-Diegodagi ilg'or robototexnika va boshqaruv laboratoriyasi kabi yetakchi tadqiqot institutlari gumanoid robototexnika tadqiqotlarini rivojlantirish uchun ushbu namunaviy dizayndan foydalanishni rejalashtirmoqda.
“Umumiy maqsadli robotlar yoʻnalishida muvaffaqiyatga erishish uchun{0}}tadqiqotchilarga ham qobiliyatli, ham keng foydalanish mumkin boʻlgan platformalar kerak”, dedi Skild AI asoschisi va bosh direktori-Dipak Pathak. "Ma'lumotnoma dizayni ko'proq tadqiqotchilarga chegaraviy gumanoid tadqiqotlarida qatnashish va g'oyalardan tajribalarga tezroq o'tish imkonini beradi. Bu butun robototexnika tadqiqot ekotizimini oldinga siljitishga yordam beradi."