Naviq bugun mobil robotlar uchun magnit hidoyat sensori MTS160 ni taqdim etdi. Magnit yo'riqnoma polga yopishqoq magnit lentani joylashtirishni o'z ichiga oladi, robot uni sezadi va butun ob'ekt bo'ylab kuzatib boradi.
Yangi, patentlangan sensor burchak o'lchovini {0}} daraja aniqlikda va 1 mm (0,039 dyuym) ichida joylashish aniqligini ta'minlaydi. Naviqning ta'kidlashicha, bu ikki tomonlama funksionallik ham orientatsiya, ham joylashishni aniqlash uchun aniqlikni ta'minlab, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarining (AGV) navigatsiya imkoniyatlarini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Ob'ekt atrofida magnit chiziq bo'ylab yuradigan robotlar uchun an'anaviy magnit hidoyat sensorlari faqat bir o'lchovli joylashuv ma'lumotlarini beradi, bu robotning yo'lning markazidan qanchalik og'ishini ko'rsatadi. Robot texnikasida rulni to'g'rilashning keng tarqalgan usuli proportsional boshqaruv bo'lib, bunda rulni sozlash robotning o'lchangan holati va kerakli pozitsiyasi o'rtasida aniqlangan xatoga mutanosibdir.
Naviq tezroq egri chiziqni va'da qiladi
MTS160 yangi burchakni aniqlash robotga trekning egriligini baholash imkonini beradi, dedi Naviq. Bu robotga tekis yo'llarda zarur bo'lgan kichik traektoriya sozlamalari va egri chiziqlarni boshqarish uchun yanada faolroq boshqaruvni farqlash imkonini beradi.
Ushbu takomillashtirilgan yo'lni kuzatish aniqligi robotlarga belgilangan yo'llarni yuqori aniqlik bilan kuzatib borish va burilishlarda yuqori tezlikda harakat qilish imkonini beradi, dedi Jenevada, Shveytsariyada joylashgan kompaniya.
Magnit lenta ortidan ishlaydigan robotlar robot ishlay boshlashidan oldin ob'ektni o'zgartirishni talab qilsa-da, yo'lni o'zgartirish lentani siljitish kabi oddiy, bu vazifa maxsus ko'nikmalarni talab qilmaydi. Yo'llar temir yo'llarga o'xshaydi va transport vositalari yo'lda qoladi, dedi Naviq.
Kompaniyaning qo'shimcha qilishicha, MT160 tezlikni sozlash, yaqinlashib kelayotgan vilkalar va birlashishlarni talab qiladigan signal joylariga teskari qutbli markerlarni va zaryadlash yoki yuklash / tushirish stantsiyalari kabi to'xtash joylariga yaqinlikni qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, Naviq kesishmalarda yo‘nalishni silliq o‘zgartirish algoritmini yaratdi.
Kompaniyaning ta'kidlashicha, MT160 ko'rish tizimlariga qaraganda kamroq xarajat evaziga asosiy yo'l-yo'riq sensori sifatida ishlaydi yoki lazer yoki ko'rish navigatsiya tizimlarini aniq, oxirgi millimetr joylashuvini aniqlash uchun qo'shimcha qiladi.