Robototexnika sohasida miniatyuralashtirish robotlar va ularning tarkibiy qismlarining hajmini kamaytirish va ularning kuchini oshirishni o'z ichiga oladi. Bu aniqlik va ishonchlilikdan voz kechmasdan, sensorlar, kompyuterlar, quvvat boshqaruvi va aktuatorlarni nozikroq izlarga joylashtirish haqida.
Ushbu yangi mashinalar kattaroq mashinalar yoki odamlar yeta olmaydigan kichik joylarda vazifalarni bajarishi mumkin, bu ularni fabrikalar, kasalxonalar va konlar uchun maqbul qiladi.
Yilni robotli tizimlarning afzalliklari
Kichkinalashtirishga o'tish katta foyda keltiradi, shuning uchun u ko'plab ilmiy va sanoat sohalarida ishlab chiqiladi va qo'llaniladi.
Kengaytirilgan tezlik va aniqlik
Kichikroq komponentlar tabiiy ravishda engilroq. Bu kamaytirilgan massa juda tez tezlashish va sekinlashish imkonini beradi.
Kichkina o'lchovlarda bo'shliqlar, egiluvchanlik va teskari tebranishlar minimallashtirilsa, aniqlik oshadi. Mikro-yig'ish yoki tekshirishda bu qat'iy yo'lni kuzatish, qisqa aylanishlar va kamroq oshib ketishni anglatadi.
Samaradorlikni oshirish va xarajatlarni kamaytirish
Kichikroq paketlar odatda kamroq quvvat sarflaydi va kamroq materiallardan foydalanadi, ishlab chiqarish va operatsion xarajatlarni kamaytiradi. Avtomatlashtirishni kengaytirmoqchi bo'lgan korxonalar ixcham robotlarni fabrikalar, laboratoriyalar, omborlar va boshqa ob'ektlardagi qimmatbaho maydonlarni tejashga imkon beradigan arzon va barqaror yechim sifatida ko'rishadi.
Ko'proq qulaylik va harakatchanlik
Yilni robotlar kattaroq mashinalar erisha olmaydigan joylarga etib borishi mumkin. Kafesli tekshiruv dronlari hech qanday muammosiz kanallar, tanklar va kemalar orqali siqib chiqadi.
Laboratoriyalar va transport boʻlimlari koʻprik va cheklangan{1}}kosmik tasvirlarni olish uchun qafas{0}}himoyalangan ekipajsiz havo vositalaridan (UAV) foydalangan, bu yerda GPS taqiqlangan va odamlarning kirishi sekin yoki xavfli boʻlishi mumkin. Yerdagi miniatyura robotlari va{3}}botlari ham xuddi shunday odamlar ergashishdan oldin tor interyerlarni qidirib topadi.
Robototexnikadagi miniatyura texnologiyasi
Kichikroq robotlarga oʻtish mikro{0}}muhandislik sohasidagi oʻn yillik yutuqlarga asoslanadi. Asosiy elektron komponentlar bugungi ixcham robotlarni yaratishga imkon berdi.
MEMSdagi yutuqlar
Mikro{0}}elektro{1}}mexanik tizimlar (MEMS) chip-shkalasini aniqlash va ishga tushirishni odatiy holga keltirish imkonini beradi. Ular mayda mexanik elementlar, sensorlar va elektronikani bitta kremniy chipiga birlashtirib, kichik robotlarning “ko‘zlari va quloqlari” vazifasini bajaradi.
Ular kichik va energiya{0}}tejamkor boʻlgani uchun MEMS avtonom tizimlar uchun mos keladi. Universitet dasturlari MEMS endi inertial zondlash, atrof-muhit monitoringi, mikrofluidika va hatto engil boshqaruvni - miniatyura botlariga mos keladigan o'lcham va narxlarda qanday qamrab olishini tavsiflaydi.
Mikrokontrollerning roli
Boshqarish tizimi miya, miniatyura robotlarida esa bu mikrokontroller. Mikrokontroller - bu protsessor, xotira va kirish/chiqarish tashqi qurilmalarini o'z ichiga olgan yagona integral mikrosxemadagi to'liq hisoblash tizimi. U to'siqlarni muvozanatlash yoki navigatsiya qilish kabi vazifalar uchun juda muhim bo'lgan haqiqiy vaqt signallarini qayta ishlash uchun yagona birlik sifatida ishlay oladi.
Ushbu kontseptsiya yumshoq robototexnikaga taalluqlidir. Yumshoq tuzilmalar yuzalarga mos keladi, stressni kattaroq hajmda taqsimlaydi va zarba kuchini samarali ravishda kamaytiradi. Bunday strategiyalar bir qator nozik yoki tartibsiz shakldagi ob'ektlarni boshqarish yoki odamlar atrofida ishlash uchun tizimlarni loyihalash va qurish uchun jozibador. Maqsad - oldindan aytib bo'lmaydigan muhitlar bilan moslashuvchan va moslashuvchan o'zaro ta'sir o'tkazishga imkon beruvchi bioilhomlangan robotlarni yaratish.
Haqiqiy{0}}dunyoni miniatyuralashtirish ilovalari
Qiziqarli vaqtlar keldi va bir nechta kompaniyalar kuchli, ixcham robotlarning o'z versiyalari bilan etakchilik qilmoqda. Mana bir nechta misollar.
Tibbiyot va sog'liqni saqlash ilovalari
Medtronicning jarrohlik robotlari
Medtronic robot{0}}yordamchi jarrohlik platformalarini ishlab chiqmoqda va Mazor Robotics-ni sotib olganidan beri asosiy e'tiborni umurtqa pog'onasi va miya jarayonlari tizimlariga qaratgan. Yurak va endovaskulyar davolash uchun yumshoq, boshqariladigan va shakli-morflanadigan kateterlar va asboblarda muvaffaqiyatga erishdi.
Kompaniyaning maqsadi yurak urishi muhitida harakat qilish-uchun suratga olish ko‘rsatmalari ostida shaklini o‘zgartira oladigan robot kateterlarni ishlab chiqishdan iborat.
Intuitiv jarrohlik da Vinchi tizimi
Da Vinchi Jarrohlik tizimi boshqa miqyosda miniatyura kuchini o'z ichiga oladi. Intuitive Surgical robotining o'zi katta bo'lsa-da, asboblari kichkina. Ushbu kichik asboblar jarrohlarga murakkab, minimal invaziv muolajalarni osonlik bilan bajarishga imkon beradi, natijada kamroq travma va bemorning tiklanishi tezroq bo'ladi.
Sanoat va ishlab chiqarish
Mecademic Meca500
Mecademicning ta'kidlashicha, Meca500 dunyodagi eng kichik va eng aniq oltita o'qli sanoat robot qo'llaridan biri bo'lib, mikro-montajlarni sinash va tekshirish uchun mo'ljallangan.
MIT Linkoln Laboratoriyasi elektron materiallarni chop etish uchun Meca500 qurilmasiga oʻrnatilgan mikroplazma purkash boshini namoyish etdi, bu kichik qurollar laboratoriya{1}}dastgohlarida ishlab chiqarish jarayonlarini qanday amalga oshirishini koʻrsatib beradi. Kasalxonalar va tasvirlash yadrolari, shuningdek, avtomatlashtirilgan namunalarni qayta ishlash uchun Meca500 birliklarini o'rnatadi.