Holiday Robotics bu oyda A seriyasida 105 million dollar to'pladi. Seul, Janubiy Koreya-kompaniyasi sanoat ishlari uchun g'ildirakli gumanoid qurmoqda.
Gumanoid robotlar harakatchanlik, o'zaro ta'sir va namoyishlarda muvaffaqiyatga erishdi, bayram robototexnikasini kuzatdi. Biroq, gumanoidlarning ishlab chiqarishda ishlashi uchun ular odamlar bilan xavfsiz ishlash va takroriy jismoniy vazifalarni bajarish uchun ishonchlilikka muhtoj, dedi kompaniya.
Haqiqiy zavod hech qachon boshqariladigan demoda ko'rinmaydigan cheklovlarni qo'yadi, deyiladi u. Bularga aloqa, vaqt, takrorlanish, xavfsizlik, tiklash va operatsion moslik kabi narsalar kiradi. Robot atrof-muhitni o'zgartirishni so'ramasdan, u allaqachon mavjud bo'lganidek, uning ichida ishlashi kerak.
Holiday's FRIDAY yarim-gumanoidi g'ildirak-asosidagi mobil tayanch, epchil manipulyatsiya uchun yuqori korpus va to'liq smenada ishlash uchun-o'zgaruvchan batareyalarga ega.
Kompaniya xavfsizlikni apparatdan yuqoriga ishlab chiqdi. FRIDAY qo‘llarining engil vazni, inertsiyasi past, qo‘l va qo‘llarning to‘liq orqa{1}}qo‘zg‘aluvchan bo‘g‘inlari hamda ko‘r nuqtalarni bartaraf etish uchun bir nechta kameralar va lidar datchiklari bilan 360 daraja idrok etadi. Holiday, odamlar atrofida xavfsiz ishlashni xususiyat emas, balki talab sifatida ko'rishini aytdi.
Bayramning aytishicha, ishonchlilik qo'llardan boshlanadi
Zavoddagi gumanoid uchun piyoda yurish etarli emas. Holiday Robotics ma'lumotlariga ko'ra, qiymat ularning qo'llari orqali yaratiladi. Qo'llar qismlarni ushlaydi, tarkibiy qismlarni joylashtiradi, pozitsiyalarni sozlaydi, aloqani sezadi, kichik o'zgarishlardan tiklanadi va aniq harakatlarni minglab marta takrorlaydi.
Qo'llar sanoat ishlarini avtomatlashtirishni qiyinlashtiradigan jismoniy tafsilotlarni boshqaradi: ishqalanish, og'irlik, hizalanish, muvofiqlik, sirt o'zgarishi va noaniqlik, dedi Holiday. Kompaniyaning ta'kidlashicha, u FRIDAY kuni yuqori{1}}qobiliyatli robot qo'llar atrofida qurilgan.
Qo'llar robotga teginishni his qilish va unga moslashish imkonini beruvchi-taktil sezgi va kuchni boshqarishni o'z ichiga oladi. "JUMA 64 daraja erkinlikka ega, ulardan 40 tasi uning qo'llariga bag'ishlangan - bizning muhandislik e'tiborimizni qayerga qo'yganimizni bevosita o'lchovidir", dedi Holiday.
FRIDAY to'liq stack ustiga qurilgan
Holiday Robotics kompaniyasi robotlarga nima qilish kerakligini tushuntirishda yordam berishda koʻrish{0}}til modellari VLMlar taraqqiyotiga tayanish umidida ekanligini aytdi. Vazifani talqin qilish va uni ishonchli bajarish har xil muammolar, kompaniya tan oldi.
Idrok to'g'ridan-to'g'ri harakatga uchidan oxirigacha xaritada bo'lsa, boy xatti-harakatlar to'g'ridan-to'g'ri ma'lumotlardan paydo bo'lishi mumkin, deyiladi u. Biroq, nima uchun ma'lum bir harakat muvaffaqiyatsizlikka uchraganini ajratib olish, uni butun vazifani qayta o'rgatmasdan tuzatish yoki bu xatti-harakatni yangi vazifaga qo'llash qiyin bo'lishi mumkin, dedi Holiday.
Ishonchlilikni oshirish uchun kompaniya vision{0}}til-mahorat (VLS) yondashuvidan foydalanayotganini aytdi. Har bir mahorat o'z-o'zidan tuziladi va tasdiqlanadi va murakkab vazifalar to'g'ri ko'nikmalarni olish va tartibga solish orqali tuziladi.
"VLS apparat, simulyatsiya, o'rganish va joylashtirish birgalikda rivojlansa, o'zining to'liq salohiyatiga erishadi", dedi Holiday Robotics. "Shuning uchun Dam olish kuni{1}}uyda-to'liq to'plamni ishlab chiqadi. JUMA - VLS haqiqiy dunyo bilan uchrashadigan joy."
FRIDAY bayramini to‘ldiruvchi bayram Sim bo‘lib, u yerda kompaniya robotlari, ularning malakalari va atrof-muhit sinovdan o‘tkazish, sindirish va ishga tushirishdan oldin qotib qolish uchun qayta ishlab chiqariladi.
Dam olish laboratoriyasi ko'nikmalarni yaratish va yaxshilash uchun mo'ljallangan. Bu namoyishlar, simulyatsiya dasturlari va haqiqiy{1}}dunyodagi nosozliklarni qayta foydalanish mumkin bo‘lgan ko‘nikmalarga aylantiradi. Laboratoriya keyin juma kuni tobora murakkab vazifalarni hal qilish uchun ularni o'rganadi, tartibga soladi va doimiy ravishda takomillashtiradi, dedi Holiday Robotics.
Yakuniy qism, OASys robotlarni joylashtirishni osonlashtiradi va haqiqiy{0}}dunyo tajribasini tizimga qaytaradi, dedi kompaniya.