Collaborative Robotics Inc. bugun birinchi marta o'zining Proxie mobil manipulyatorini ommaga namoyish qildi. Bred Porter kompaniyaga 2022 yilda asos solganidan beri startap robot dizayni haqida sir tutib kelgan.
Porter robotning dizayniga shama qilib, ombor ichidagi ilovalar uchun mobil manipulyatorning muhimligini ta'kidladi, kinematikasi gumanoiddan ko'ra ombor ish oqimlari uchun ko'proq mos keladi.
Porter robototexnika tajribasini, ko'rishni olib keladi
Porter tez-tez qatnashib kelganRobot hisobotiva mehmonRobot hisobotiPodkast. U yaqinda Amazonning Covariant rahbariyatini qo'lga kiritishi haqidagi fikrlari bilan o'rtoqlashdi.
Amazonda Porter robototexnika bo'yicha vitse-prezident va taniqli muhandis sifatida 500 000 dan ortiq robotlarni joylashtirishga rahbarlik qildi. Amazondan so'ng, Porter yaxshi ma'lumotlar va asboblar orqali hamma joyda avtonomiyani tezlashtirish imkoniyatini ko'rdi va bu uni Scale AI kompaniyasiga bosh texnologiya xodimi sifatida qo'shilishga olib keldi.
Proksi allaqachon sinovlarda
2024 yil aprel oyida Collaborative Robotics o'zining avtonom mobil robotini (AMR) tijoratlashtirish uchun 100 million dollarlik B seriyali raundni yopdi. Santa Klara, Kaliforniyada joylashgan kompaniya proksi turli xil ishlab chiqarish, ta'minot zanjiri va sog'liqni saqlash ish oqimlarida odamlar bilan xavfsiz va arzon narxlarda ishlashi mumkinligini aytdi.
Ko'p hollarda, xuddi shu ish gumanoidlar uchun jokeydir. 2024-yil iyun oyida Collaborative Robots Sietlda ofis ochdi va o‘zining sun’iy intellekt guruhiga qo‘shila boshladi.
Porter aytdiRobot hisobotiProksi allaqachon bir nechta uchuvchi mijozlar, jumladan global logistika kompaniyasi bilan sinovdan o'tmoqda. Taniqli mijozlarga Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor va Tampa General Hospital kiradi. Uning so'zlariga ko'ra, Proksi taxminan inson bo'yi bor.
Biz Porterdan boshqa AMR tayanch konstruksiyalariga nisbatan teskari drayv bilan ishlashning dizayn niyatlari haqida so'radik. Proksi-da to'rtta haydovchi g'ildiragi bo'lgan bazaga ega, bu esa "burilish haydovchi" konfiguratsiyasida. AMR aravaga ulanadi va keyin aravani keyingi manzilga tortib, ob'ekt bo'ylab xavfsiz harakatlanadi.
"Burg'ulash qurilmasi sizga soxta golonomik harakatni beradi, bu sizga bir qator tokchalar to'plamiga yon tomonga surish imkonini beradi. Burilib ketish haydovchisi, shuningdek, harakatni boshlashdan oldin g'ildiraklarni mahkamlash imkonini beradi. Differensial qo'zg'alish bazasi bilan AMR erkinlik darajasiga ega emas, shuning uchun g'ildirakni ishlab chiqarishda boshqa muammolar mavjud.
Poydevorning tepasida vertikal chiziqli o‘q bor, u ikki qo‘lli aravaga tutashtiruvchi-aravachani harakatlantiruvchi ilovalar uchun tutqichni olib yuradi. Olti{2}}erkinlik-darajasi-birgalikda ishlaydigan robot qo'li kelajakda Proksi uchun ixtiyoriy konfiguratsiya bo'ladi.
Porterning ta'kidlashicha, kompaniyaning laboratoriyasida manipulyatsiya vazifalari uchun ALOHA tutqichlari bilan jihozlangan ikki-qo'l manipulyatori mavjud.
Mobil manipulyatsiya jadal rivojlanmoqdami?
Mobil sanoat robotlari (MiR) bugun ham MC600 mobil manipulyatorini taqdim etdi. Mobil manipulyator MiR600 AMRni Universal Robots A/S kompaniyasining UR20 va UR30 hamkorlikdagi robot qo'llari bilan birlashtiradi. Ikkala kompaniya ham Teradyne kompaniyasiga tegishli. MC600 600 kg (1322 funt) gacha bo'lgan foydali yuklarni ko'tarishi va sanoat muhitida murakkab ish jarayonlarini avtomatlashtirishi mumkin.
"Men mobil manipulyatorlar gumanoidlarga qaraganda yaxshiroq yechim ekanligiga ishonaman. Bu Amazon kabi muhitlarga gumanoidlarni qanday joylashtirishni ko'rib chiqdik, u erda biz ko'plab jarayon yo'llarini va qanday ish bajarilayotganini ko'rib chiqdik va keyin biz u erga gumanoid robotni qo'yishga urinishning murakkabligini ko'rib chiqdik. Shu jumladan, xarajat, murakkablik, xavfsizlik, batareyaning ishlash muddati va portga o'tishimiz kerak edi ", dedi. Robotlar etarlicha kuchli bo'lmasligidan xavotirda bo'ldik, biz gumanoidlarning ajoyib ko'rinishi haqida gapirmaymiz, lekin ular Proksi kabi 1500 funtlik aravani harakatga keltira olmaydi.
Kassow Robots yangi Edge Edition kobot qurollari bilan mobil manipulyatsiyani maqsad qilib qo'ygan. Yangi kobotlar akkumulyator quvvatidan to‘g‘ridan-to‘g‘ri shahar ulanishiga ega bo‘lib, ular mobil robotga o‘rnatilgan holda ishlashga imkon beradi. Ular mobil robot kontrollerlari yoki PLC orqali boshqarish imkonini beruvchi masofadan quvvatni yoqish/o‘chirishni taklif qiladi.
ASTM mobil manipulyator standartlarini taklif qiladi
ASTM Internationalning F45 robototexnika qo'mitasi mobil manipulyatorlarning tuzilmagan muhitdagi buzilishlarni qanchalik yaxshi boshqarishini o'lchash uchun yangi standart amaliyotni (WK92144) taklif qilmoqda. Ushbu standart namunaviy sinov apparati yordamida ushbu avtomatlashtirilgan qurollarning buzilishlarga qanday munosabatda bo'lishini hujjatlashtirish bo'yicha ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi. ASTMdan Omar Aboul-Eneinning soʻzlariga koʻra, ogʻir texnika kabi omillar bu robotlarga salbiy taʼsir koʻrsatishi mumkin, ayniqsa murakkab qismlar bilan shugʻullanadigan aerokosmik va energiya kabi muhim sohalarda.