Eng so'nggi NVIDIA mahsulotlari bilan tanishish va robototexnika va sun'iy intellekt sanoatining asosiy o'yinchilari bilan tanishish.
Bu yil kamroq odamsimon robot sotuvchilari qatnashdi. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics va Neura Robotics ko'rgazma maydonchasida tizimlarga ega edi va EngineAIda faqat videolar ko'rsatiladigan kichik kiosk bor edi.
Bir nechta mobil robotlar bilan bir qatorda bir nechta hamkorlikdagi robotlar namoyishlari bo'lib o'tdi. Umuman olganda, bu yil NVIDIA GTC shou maydonida robotlar kamroq bo'lib tuyuldi.
Men, shuningdek, Lab0 va Agilox kabi bir nechta kompaniyalar bilan gaplashdim, ular Chikagodagi ProMat-ga katta demolarni yuborish uchun shu hafta o'z xodimlarini bo'lishdi. Unitree o'zining G1 gumanoidini kelgusi oy Robotics Summit & Expo ko'rgazmasiga olib keladi.
1X inson tegishi bilan gumanoidni ishlab chiqadi
Mening birinchi manzilim 1X Technologies edi. Men bosh direktor Bernt Børnich bilan birinchi marta shaxsan uchrashdim va nihoyat kompaniya robotining jonli ishlayotganini ko'rdim. Mening dastlabki taassurotim? Gumanoid juda ta'sirli edi, ayniqsa uning chaqqonligi.
Mening e'tiborimni tortgan narsa stenddagi teleoperatsiyali demo edi (quyidagi videoga qarang). Robot masofadan boshqarilsa-da, operator o'z niyatlarini robotga qanchalik oson tarjima qilishi aniq edi. Gilamni tozalash uchun uni muammosiz olib, changyutgichdan foydalanishni kuzatish intuitiv boshqaruvlardan dalolat beradi. 1X robotni teleoperatsiya orqali avtonomiyaga faol o‘rgatadi.
Men Børnichdan kompaniyaning mahsulot yo‘l xaritasining hozirgi holati haqida so‘radim. U shu yil oxirida uylarga ko'proq beta-birliklarni joylashtirishga tayyorlanayotganini aytdi. Avtonomiya hali ham cheklangan bo'ladi va robot tarmoq orqali faol ravishda teleoperatsiya qilinadi, ammo bu 1X o'zining "ma'lumotlar volanini" AI modelini o'rgatish uchun kerakli ma'lumotlar bilan to'ldirish rejasi.
Xavfsizlik 1X uchun juda muhim, ayniqsa u robotlarni uylarga yuborishni rejalashtirganligi sababli. Bu e'tibor robot dizaynida yaqqol ko'rinadi. Qattiq qobiq o'rniga yumshoq materiallardan kiyinib, unga kamroq qo'rqinchli ko'rinish beradi.
Strategik ravishda inson mushaklari bo'ladigan joyga joylashtirilgan plomba, tasodifiy aloqada bo'lgan ta'sirni minimallashtirish uchun mo'ljallangan, o'ylangan detaldir. Ushbu dizayn tili uni potentsial uy sherigiga aylantiradi.
Agility's Raqam butun tana-RD tana nazoratini namoyish etadi
Qo‘shni xonadagi Agility Robotics stendida men{0}}asoschisi va robotlar bo‘yicha bosh direktori Jonatan Xurst va bosh texnologiya direktori Pras Velagapudi bilan suhbatlashdim. Ular butun tanani boshqarish uchun sun'iy intellekt-qo'llashni, mustahkamlovchi o'rganishni (RL) namoyish etdilar.
Digit gumanoid demosi men ilgari kompaniyada ko'rgan narsalarga o'xshamas edi. ProMat va boshqa tadbirlar sanoat vertikallariga qaratilgan bo'lsa-da, NVIDIA GTC gorizontal texnologiya vitrinidir, shuning uchun Agility Robotics o'zining sun'iy intellektni rivojlantirish dasturida yangi yutuqlarni namoyish etdi.
Kompaniyaning ta'kidlashicha, uning butun{0}}tana harakatini-manipulatsiyasi siyosati noldan ishlab chiqilgan. Quyidagi videoda ko‘rinib turganidek, robotning yurishi biroz tartibsiz, deyarli “mast” ko‘rinadi.
Biroq, Xurst tushuntirganidek, bu yangi yurish o'rganilgan xatti-harakatlar edi va muhandislik jamoasi natija qanday bo'lishini bilmas edi. Robot ikki hafta ichida avtonom yurishni o'rgandi, ularning aksariyati NVIDIA jamoasi bilan simulyatsiya qilingan.
Agility gumanoidlarni sanoatda qo'llash bo'yicha yetakchi bo'lib qolsa-da, u tadqiqot kompaniyasi bo'lib, har doim mumkin bo'lgan chegaralarni bosib o'tadi.
CoBot proksi robotini olib keladi
Shuningdek, GTC-da men Collaborative Robotics Proxie robotini yaqindan ko'rish va unga teginish imkoniga ega bo'ldim.
Ko'rgazmada mobil manipulyator ishlamayotgan bo'lsa-da, men uning dizayni va tuzilishini ko'rib chiqishga muvaffaq bo'ldim. Tizim taglikdagi toʻrt gʻildirak uchun “burilish” drayveri hamda mustahkam arava{1}}qoʻlga olish qurilmasiga ega.
NVIDIA GTC davom etayotgan yutuqlarni ko'rsatadi
Umuman olganda, NVIDIA GTC ning 3-kunida robototexnika olamining rivojlanayotgan-keng koʻlamli koʻrinishi taqdim etildi. 1X gumanoidlari va Agility Roboticsning AI-o‘rganish tajribalari-ning xavfsizlikni ongli dizaynidan tortib, Pebblening o‘zi boshqaradigan RV-gacha, robototexnika kelajagi hayajonli va tez yaqinlashayotgani aniq edi.
GTC ning barcha sessiyalari yozib olingan va kelgusi haftada faqat ro'yxatdan o'tgan tadbir ishtirokchilari uchun ochiq bo'ladi. Keyin tanlangan seanslar chop etiladi va har kim ko'rishi mumkin. Batafsil ma'lumot olish uchun tadbir saytiga o'ting.