AVTONOM FORKLIFTTON-TOUCH CALLING

 

Xuzjou (Chjeszyan, Xitoy)dagi yangi-energiya ishlab chiqaruvchi zavodda REEMAN Ironhide avtonom yuk ko'targichi yuqori{1}}chastotali nuqtadan-paletga{3}}tashish uchun ishlatiladi. Sozlangan marshrut taxminan 47 metrni tashkil qiladi, haqiqiy tashilgan yuk taxminan 1,5 tonnani tashkil qiladi va forklift kuniga taxminan 160-200 transport vazifasini bajaradi. Xodimlar ish jarayonini bir marta bosish orqali masofadan turib qo‘ng‘iroq qilish tugmasi orqali boshlaydilar, lekin bu tugma forkliftni chaqirishdan ko‘ra ko‘proq narsani amalga oshiradi: u joylashtirish vaqtida sozlangan to‘liq vazifani faollashtiradi, jumladan, qabul qilish punktiga borish, tagliklarni aniqlash, vilkalarni avtomatik tekislash, olib ketish, nuqtani belgilash, qo‘ng‘iroq qilish, pastki yuk tashish, vazifalar va avtomatik ravishda zaryadga qaytish. Simsiz qo‘ng‘iroq 100 metrgacha bo‘lgan masofani qo‘llab-quvvatlaydi,{15}}zavod tarmog‘ining keng qamrovini talab qilmaydi. Taxminan 9 900 AQSH dollari boʻlgan asbob-uskuna bahosi va xorijdagi ishchi kuchining vakili{19}}xarajat modelidan foydalangan holda, asbob-uskuna narxining qoplanishi taxminan 2,6 oyni tashkil etadi, -qiyoslash mumkin boʻlgan yuqori-foydalanish ilovalari uchun amaliy dastlabki rejalashtirish oraligʻi sifatida 2–4 ​​oy.

 

 

Parametr	Ish ma'lumotlari	Operatsion ma'nosi
Joylashuv	Xuzjou, Zhejiang, Xitoy	Haqiqiy mijozlarni joylashtirish
Sanoat	Yangi-energiya ishlab chiqarish	Ichki ishlab chiqarish logistikasi
Avtonom forklift	REEMAN Ironhide	Avtomatlashtirilgan sxemasidan ishlov berish
Haqiqiy tashilgan yuk	Taxminan. 1.5 tonna	Haqiqiy dastur yuki
Sozlangan marshrut	Taxminan . 47 m	Yetkazib berish vazifasi--yo‘nalishida olib ketish
Kundalik vazifa hajmi	Taxminan. 160–200 ta sayohat	Yuqori-chastotali takrorlanuvchi logistika
Belgilangan transport masofasi/kun	Taxminan . 7.5–9,4 km	Qo'shimcha qaytish va qayta joylashtirish sayohati bundan mustasno
Vazifani boshlash	Bir marta bosish{0}}masofadan qo‘ng‘iroq qilish	Xodim oldindan belgilangan ish jarayonini boshlaydi
Qo'ng'iroqlar bilan aloqa diapazoni	100 m gacha	Chaqiruv-signal diapazoni, transport chegarasi emas
Zavod-Keng tarmoq qamrovi	Qo'ng'iroq funktsiyasi uchun talab qilinmaydi	Tarmoqqa qaramlikni kamaytiradi
Ketma-ket vazifalar	Boshqa vazifa tayinlanganda davom eting	Uzluksiz ishlashni qo'llab-quvvatlaydi
Ishsiz holat	Zaryadlashga avtomatik qaytish	Operatsion tsiklini yopadi
Uskunaning ma'lumot narxi	Taxminan 9900 AQSh dollari	Ironhide + bir-tegish qo‘ng‘iroq tugmasi
Uskunaning taxminiy to'lovi	Taxminan. 2–4 oy	Asosiy-holatlar modeli: taxminan. 2.6 oy
Masofaviy eslatma:7,5-9,4 km/kun ko'rsatkichi taxminan 47 m marshrutdan 160-200 ta vazifaga ko'paytiriladi. Bu bo'sh qaytish sayohati, joyni o'zgartirish va boshqa harakatlarni istisno qiladi.

 

 

 

Bu ilovada qoʻngʻiroq tugmasi oddiy avtomobil{0}}chaqiruv qurilmasi emas. Bu to'liq avtonom transport vazifasiga kirish nuqtasidir. Ish boshlanishidan oldin joylashtirish muhandisi qabul qilish punkti, yetkazib berish punkti, avtonom marshrut, pallet-dasturlash ketma-ketligi, zaryadlash joylashuvi va topshiriqni bajarish tartibini-belgilaydi.

Ushbu sozlamalar o'rnatilgandan so'ng, xodim faqat tegishli tugmani bosishi kerak. Keyin Ironhide sozlangan ish jarayonini uzluksiz masofadan haydashsiz amalga oshiradi.

 

 

Aloqa arxitekturasi loyihaga muvofiq tanlanishi mumkin. Tugma Ironhide bilan toʻgʻridan-toʻgʻri bogʻlanishi, qabul qiluvchi orqali uzatishi, buyruqni shlyuz orqali yuborishi yoki soʻrovni flot{1}}dispetcherlik tizimi orqali yuborishi mumkin.

Tugma uzluksiz boshqarish, tezlik yoki vilkalar buyruqlari oʻrniga vazifa{0}}tetiklash buyrugʻini yuboradi. Avtomobil yoki jo'natish qatlami ishga tushirish vaqtida sozlangan vazifa bilan tetik bilan mos keladi.

Tugmani bosing → Vazifa buyrug'i → Avtomobil / Qabul qiluvchi / Gateway / Dispetcherlik tizimi → Oldindan sozlangan vazifa → Avtonom bajarish

 

 

 

Bosqich	Temir terisi harakati	Xodimlar harakati
Vazifa so'rovi	Qo'ng'iroq so'rovini qabul qiladi	Tugmasini bir marta bosing
Vazifalarni moslashtirish	Oldindan belgilangan ish jarayonini yuklaydi	Yo'q
Pikapga sayohat	Avtonom navigatsiya	Yo'q
Paletni tanib olish	Belgilangan pallet/yukni aniqlaydi	Yo'q
Joylashuvni sozlash	Avtomobil pozasini nozik-sozlaydi	Yo'q
Vilkalarni tekislash	Palet teshiklari bilan tekislanadi	Yo'q
Avtomatik olib ketish	Yukni ko'taradi	Yo'q
Transport	Sozlangan manzilga sayohat	Yo'q
Yetkazib berish	Paletani joylashtiradi va vilkalarni tortib oladi	Yo'q
Vazifa navbatini tekshirish	Boshqa vazifa tayinlanganda davom etadi	Yo'q
Qolgan vazifa yo'q	Zaryadlash nuqtasiga qaytadi	Yo'q

 

 

Video bo'limlar

• 00:00-Bir teginish orqali masofaviy qoʻngʻiroq avtonom forklift vazifasini boshlaydi
• 00:13 Birinchi avtonom sxemasidan olish va tashish vazifasi
• 00:35 Birinchi avtonom sxemasidan yetkazib berish tugallandi
• 00:48 Ikkinchi tayinlangan avtonom forklift vazifasi
• 01:00 Ikkinchi avtonom sxemasidan yetkazib berish tugallandi
• 01:14 Avtonom forklift zaryadlash nuqtasiga qaytish

 

1. Birinchi avtonom Pikap va 47 m Transport

Qo'ng'iroq buyrug'ini olgandan so'ng, Ironhide avtonom ravishda birinchi qabul qilish joyiga boradi. Qabul qilish nuqtasida u palletlarni aniqlash, joylashishni sozlash, vilkalarni tekislash va avtomatik qabul qilishni amalga oshiradi. Taxminan 1,5 tonnalik yuk belgilangan manzilga taxminan 47 metrlik konfiguratsiya qilingan marshrut bo'ylab tashiladi.

 

2. Birinchi yetkazib berish: joylashtirish va vilkalar olish

Birinchi yetkazib berish nuqtasida Ironhide sxemasidan joylashtiradi, yukni tushiradi va vilkalarini tortib oladi. Birinchi avtonom vazifa xodimning forkliftni kuzatib borishi yoki tushirish harakatini nazorat qilmasdan yakunlanadi.

 

3. Ikkinchi tayinlangan vazifa: Qo'lda qayta yuborishsiz davom eting

Birinchi yetkazib berishdan so'ng, Ironhide tayinlangan vazifa navbatini tekshiradi. Agar boshqa ish allaqachon kutilayotgan bo'lsa, forklift zaryadlashga qaytish o'rniga to'g'ridan-to'g'ri keyingi operatsiyaga davom etadi. Ushbu uzluksiz vazifa mantig'i zavodda kuniga 160–200 ta transport vazifasini bajarayotganda muhim ahamiyatga ega, chunki takroriy ishlarni -harakat jo'natish orqali{6}}takroriy harakatsiz bajarish mumkin.

 

4. Qolgan vazifa yo'q: Zaryadlashga avtomatik qaytish

Yakuniy yetkazib berishdan so'ng, Ironhide vazifa navbatini yana tekshiradi. Hech qanday qo'shimcha ish kutilmaganda, forklift avtomatik ravishda belgilangan zaryadlash nuqtasiga qaytadi, qo'lda to'xtashsiz yoki orqaga haydashsiz ish aylanishini yopadi.

Bitta-Templi qoʻngʻiroq → Vazifani bajarish → Navbatni tekshirish → Agar tayinlangan boʻlsa, davom ettirish → Boʻsh rejimda zaryadlashga qaytish

 

 

47 m marshrut alohida holatda uzoq emas. Ishbilarmonlik holati xuddi shu harakat kuniga 160-200 marta takrorlanganda paydo bo'ladi. Boʻsh harakat, joyni oʻzgartirish, kutish, olib ketish, tushirish yoki qaytish yoʻllarini hisoblashdan oldin,-yetkazib berish{6}}uchun belgilangan qabul qilish masofasi kuniga taxminan 7,52–9,40 km ga teng.

Haqiqiy ish yuki yuqori chastotali, takroriy muvofiqlashtirish va sxemasidan ishlov berish orqali yaratiladi. Qisqa{1}}masofa, qat'iy{2}}marshrut, yuqori{3}}chastotali vazifalar, ayniqsa, avtonom forkliftni joylashtirish uchun juda mos keladi, chunki ish jarayonini standartlashtirish va takrorlash mumkin.

 

 

ROI modeli haqiqiy Huzhou topshiriq hajmidan foydalanadi va xorijdagi vakillik ishchi kuchi-xarajat stsenariysini qo‘llaydi. U chet ellik xaridor odatda so'raydigan savolga javob berish uchun mo'ljallangan: taqqoslanadigan yuqori -foydalanish ish yukida uskunaning narxi qanchalik tez tiklanishi mumkin?

ROI o'zgaruvchisi	Asosiy-katta qiymat
Kundalik vazifalar	180 ta sayohat
Har bir topshiriq uchun tiklanadigan mehnat	3,5 daqiqa
Oylik ish kunlari	25 kun
To'liq yuklangan mehnat narxi	30 AQSh dollari/soat
Uskunaning ma'lumot narxi	9900 AQSh dollari
Qayta tiklanadigan mehnat qiymati	50%
Oylik ish haqi	150 AQSh dollari

 

 

• Oylik to'g'ridan-to'g'ri mehnat qiymati: 180 sayohat/kun × 3,5 min/sayohat × 25 kun ÷ 60 × 30 AQSh dollari/soat=oyiga 7875 AQSh dollari.
• Qayta tiklanadigan mehnat qiymati: 7 875 USD × 50%=oyiga 3 937,50 AQSH dollari.
• 150 AQSh dollari operatsion to'lovidan keyin oylik sof qiymat: oyiga 3 787,50 AQSh dollari.
• Taxminiy uskunalar-narxini qoplash: 9900 AQSH dollari ÷ 3 AQSh dollari,787.50=taxminan 2,6 oy.

 

 

 

Taxminan 3-4 daqiqa to'g'ridan-to'g'ri qo'lda ishlashdan foydalangan holda, 160-200 kunlik vazifa kuniga taxminan 8-13 -soatga to'g'ri keladi. 300 ish kuni boʻyicha, bu yiliga taxminan 2400–4000-soat yoki takroriy transport ish yukining taxminan 1,2–2,0 toʻliq--ekvivalent pozitsiyasiga teng.

Operatsion qiymat xodimlar sonini kamaytirish emas. Forkliftni qayta-qayta tashish vaqtini ishlab chiqarish, sifat, texnik xizmat koʻrsatish, nazorat yoki boshqa yuqoriroq-ishlarga qayta belgilash imkoniyati kattaroqdir.

 

 

Jarayon	An'anaviy usul	REEMAN One-Touch Workflow
Transportni talab qilish	Forkliftni toping yoki haydovchiga murojaat qiling	Bitta tugmani bosing
Vazifa ko'rsatmalari	Qo'lda takroriy aloqa	Oldindan sozlangan
Pikapga sayohat	Haydovchi-boshqarildi	Avtonom
Paletni tanib olish	Haydovchi hukmi	Avtonom ish jarayoni
Vilkalarni tekislash	Qo'llanma	Avtomatik
Olib ketish; ko'tarish	Qo'lda boshqarish	Avtomatik
Transport	Haydovchi-boshqarildi	Avtonom
Joylashtirish	Qo'llanma	Avtomatik
Keyingi ish	Qo'lda qayta yuborish	Agar tayinlangan bo'lsa, davom etadi
Qaytish	Qo'lda haydashni talab qilishi mumkin	Bo'sh turganda avtomatik
Zaryadlanmoqda	Operatorning ishtiroki talab qilinishi mumkin	Zaryadlashga avtomatik qaytish

 

 

Yoʻq. Bir teginish{1}}qoʻngʻiroq funksiyasi zavod-keng tarmoq qamrovini talab qilmaydi. Ushbu konfiguratsiyadagi maksimal qo'ng'iroq aloqa diapazoni 100 metrgacha. Bu maksimal forklift marshruti emas, balki qo'ng'iroq{6}}tugmasining aloqa diapazoni. Buyruqni olgandan so'ng, Ironhide joylashtirish paytida sozlangan avtonom marshrutga amal qiladi.

 

 

 

 

REEMAN Ironhide avtonom forklift haqida ko'proq bilib oling:REEMAN Ironhide avtonom forklift mahsulot sahifasi